【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铜排生产，特别是一种铜排在线锯切装置及铜排在线锯切方法。
技术介绍
1、为了提升铜排生产效率、减少人力消耗，现有技术中，如技术专利cn219074553u公开了一种铜排随动锯切装置，包括机架、承载单元、锯切单元、定位单元，承载单元包括承载槽、承载辊和承载板，锯切单元包括锯切支架、锯切滑轨副、切割机，定位单元包括设置在承载槽内的第一传感器，以及连接在锯切支架上的压块。承载辊用于支撑从左向右流入承载槽的铜排，切割机通过锯切支架连接在承载板上，压块通过压块气缸连接在锯切支架的前侧面，压块位于铜排的上方，在第一传感器检测到铜排流入承载槽的长度达到设定长度时，压块向下移动，将铜排压紧在承载板上，铜排与承载板之间摩擦力能够带动承载单元向右同步移动，在承载单元向右同步移动时，切割机启动并在驱动电机的带动下沿前后方向移动，将铜排锯断，实现铜排输送不停机锯切。但是承载单元和锯切单元均需要铜排驱动向右移动，导致铜排上受力较大，铜排易损坏。
技术实现思路
1、本专利技术所要达到的目的就是提供一种铜排在线锯切装置，解决了铜排受力较大易损坏的问题，有效减少铜排损坏。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种铜排在线锯切装置，包括机架，所述机架上设有监测单元、控制单元以及间隔设置的第一输送单元、第二输送单元，所述第一输送单元用于沿输送路径输送铜排，所述输送路径沿机架由左向右延伸，所述第二输送单元上设有用于对输送路径上铜排进行锯切的锯切单元，以及用于对输送路径上铜排进行夹
3、采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：首先，铜排通过第一输送单元输送，切割单元和定位单元通过第二输送单元输送，以使铜排无需带动切割单元和定位单元，有利于减少铜排上受力，从而减少铜排损坏的情况发生，其次，第二输送单元能够使切割单元和定位单元的输送速度与铜排的输送速度同步，实现不停机切割，铜排生产效率更高。
4、进一步的，所述定位单元包括两个第一驱动器和两个位于输送路径的上下两侧的夹持块，在所述定位单元的输送速度与铜排的输送速度同步时，所述两个第一驱动器分别同步驱动两个夹持块相互靠近以夹持铜排上下两侧。
5、采用前述技术方案，两个第一驱动器同步驱动两个夹持块相互靠近以夹持铜排上下两侧，使铜排受力更均匀，避免铜排在加工过程中产生晃动或偏移，确保了加工的准确性和稳定性。
6、进一步的，所述第一驱动器的输出轴和夹持块之间通过弹簧连接，所述第一驱动器驱动夹持块夹持铜排时，所述弹簧受铜排挤压发生弹性形变以补偿铜排径向的位移。
7、采用前述技术方案，弹簧的弹性形变可以起到一定的缓冲作用，减少对铜排的额外压力和冲击，有助于保护铜排的表面免受损伤，延长铜排的使用寿命。
8、进一步的，所述锯切单元包括锯切座、设于所述锯切座上的切割机和第三输送单元，所述第三输送单元用于朝前后的方向输送切割机，所述定位单元设于锯切座上，所述锯切座与第二输送单元传动连接。
9、采用前述技术方案，第三输送单元朝前后方向输送切割机，以实现铜排的切割。
10、进一步的，所述定位单元设有两个，所述两个定位单元分别位于切割机的锯片两侧，在所述锯切单元的输送速度与铜排的输送速度同步时，所述两个定位单元夹持位于切割机的锯片两侧的铜排。
11、采用前述技术方案，通过设置两个定位单元分别位于切割机的锯片两侧，可以实现对铜排的双向夹持，可以在铜排两侧均匀施加夹持力，使得铜排受力均匀，确保铜排在切割过程中的稳定定位，避免铜排因运动不稳定而导致的切割误差，提高了加工的精度和质量，也可以在其中一个定位单元出现故障或失效，另一个定位单元仍然可以继续夹持铜排，保证了生产作业的连续性和安全性。
12、进一步的，所述机架上位于输送路径的前后两侧设有两个导向辊，所述两个导向辊竖直设置，所述两个导向辊之间形成导向通道，所述导向通道位于定位单元的上游，以使铜排经导向通道导向后进入所述定位单元的两个夹持块之间的区域。
13、采用上述技术方案，通过在机架上位于输送路径的前后两侧设置两个导向辊，并形成导向通道，可以确保铜排在输送过程中进入定位单元的两个夹持块之间的区域，有利于使两个夹持块更准确地夹持铜排，有效避免夹持块夹持不到位，而导致切割机切割铜排时铜排偏移或晃动而导致的不良影响，提高了加工的精度和稳定性。
14、进一步的，所述锯切座上还设有第二驱动器和用于支撑铜排的辅助辊，所述辅助辊位于输送路径上且位于锯切单元的下游，所述辅助辊具有自由转动状态和受第二驱动器驱动的驱动转动状态，所述锯切单元完成锯切动作前所述辅助辊处于自由转动状态，所述锯切单元完成锯切动作后所述辅助辊处于驱动转动状态，以驱动铜排向右加速输送。
15、采用上述技术方案，辅助辊能够对铜排提供额外的支撑，以使切割机更稳定地切割铜排，且辅助辊也可以在锯切单元完成锯切后处于驱动转动状态，使位于切割机的下游切割后的铜排向右加速输送，与位于切割机上游的铜排分开，便于后续工位取出切割后的铜排。
16、进一步的，所述第二输送单元具有低速运行状态和匹配铜排的输送速度的匹配运行状态，所述锯切单元沿输送路径方向上设有初始位置，所述监测单元还包括用于获取输送路径上铜排经过初始位置情况并转换成电信号传输至控制单元的监控模块，所述控制单元根据电信号控制切割机启动和控制第二输送单元处于低速运行状态。
17、采用上述技术方案，铜排经过初始位置后第二输送单元处于低速运行状态，以使锯切单元和定位单元提前具有初始速度，从而缩短切割单元和定位单元的输送速度与铜排的输送速度同步所需的加速时间，进一步提高了生产效率。
18、进一步的，所述测速单元包括编码器和与编码器连接的测速轮，所述测速轮转动设置在机架上并与铜排接触，所述编码器和控制单元电连接。
19、采用上述技术方案，测速轮的工作原理主要基于角动量守恒定律，通过测速轮转动设置在机架上并与铜排接触，可以准确地获取铜排的速度。
20、本专利技术的又一目的是提供一种铜排在线锯切方法，其特征在于，基于上述技术方案所述的铜排在线锯切装置，所述铜排在线锯切方法包括步骤如下：s1：所述第一输送单元沿输送路径输送铜排,所述辅助辊处于自由转动状态，若监控模块监测到铜排料头通过初始位置，则进行s2,否则继续输送铜排；
21、s2：所述切割机启动，所述第二输送单元处于低速运行状态，直到所述测速模块获取铜排的速度后进行s3；
22、s3：所述控制单元根据铜排的速度和铜排的目标切割长度计算出铜排的目标切割位置，并控制所述第二输送单元的加速度,以使切割单元和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铜排在线锯切装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有监测单元、控制单元以及间隔设置的第一输送单元、第二输送单元，所述第一输送单元用于沿输送路径输送铜排，所述输送路径沿机架由左向右延伸，所述第二输送单元上设有用于对输送路径上铜排进行锯切的锯切单元，以及用于对输送路径上铜排进行夹持定位以利于锯切单元锯切铜排的定位单元，所述第二输送单元可沿与输送路径方向一致的方向输送切割单元和定位单元，所述监测单元包括用于获取输送路径上铜排的输送速度并转换成电信号传输至控制单元的测速模块，所述控制单元根据电信号控制第二输送单元以使切割单元和定位单元的输送速度与铜排的输送速度同步。
2.根据权利要求1所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述定位单元包括两个第一驱动器和两个位于输送路径的上下两侧的夹持块，在所述定位单元的输送速度与铜排的输送速度同步时，所述两个第一驱动器分别同步驱动两个夹持块相互靠近以夹持铜排上下两侧。
3.根据权利要求2所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述第一驱动器的输出轴和夹持块之间通过弹簧连接，所述第一驱动器驱动夹持块夹持铜排时，所述弹簧受铜排挤
4.根据权利要求3所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述锯切单元包括锯切座、设于所述锯切座上的切割机和第三输送单元，所述第三输送单元用于朝前后的方向输送切割机，所述定位单元设于锯切座上，所述锯切座与第二输送单元传动连接。
5.根据权利要求4所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述定位单元设有两个，所述两个定位单元分别位于切割机的锯片两侧，在所述锯切单元的输送速度与铜排的输送速度同步时，所述两个定位单元夹持位于切割机的锯片两侧的铜排。
6.根据权利要求5所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述机架上位于输送路径的前后两侧设有两个导向辊，所述两个导向辊竖直设置，所述两个导向辊之间形成导向通道，所述导向通道位于定位单元的上游，以使铜排经导向通道导向后进入所述定位单元的两个夹持块之间的区域。
7.根据权利要求6所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述锯切座上还设有第二驱动器和用于支撑铜排的辅助辊，所述辅助辊位于输送路径上且位于锯切单元的下游，所述辅助辊具有自由转动状态和受第二驱动器驱动的驱动转动状态，所述锯切单元完成锯切动作前所述辅助辊处于自由转动状态，所述锯切单元完成锯切动作后所述辅助辊处于驱动转动状态，以驱动铜排向右加速输送。
8.根据权利要求7所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述第二输送单元具有低速运行状态和匹配铜排的输送速度的匹配运行状态，所述锯切单元沿输送路径方向上设有初始位置，所述监测单元还包括用于获取输送路径上铜排经过初始位置情况并转换成电信号传输至控制单元的监控模块，所述控制单元根据电信号控制切割机启动和控制第二输送单元处于低速运行状态。
9.根据权利要求8所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述测速单元包括编码器和与编码器连接的测速轮，所述测速轮转动设置在机架上并与铜排接触，所述编码器和控制单元电连接。
10.一种铜排在线锯切方法，其特征在于，基于如权利要求9所述的铜排在线锯切装置，所述铜排在线锯切方法包括步骤如下：S1：所述第一输送单元沿输送路径输送铜排,所述辅助辊处于自由转动状态，若监控模块监测到铜排料头通过初始位置，则进行S2,否则继续输送铜排；
...【技术特征摘要】
1.一种铜排在线锯切装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有监测单元、控制单元以及间隔设置的第一输送单元、第二输送单元，所述第一输送单元用于沿输送路径输送铜排，所述输送路径沿机架由左向右延伸，所述第二输送单元上设有用于对输送路径上铜排进行锯切的锯切单元，以及用于对输送路径上铜排进行夹持定位以利于锯切单元锯切铜排的定位单元，所述第二输送单元可沿与输送路径方向一致的方向输送切割单元和定位单元，所述监测单元包括用于获取输送路径上铜排的输送速度并转换成电信号传输至控制单元的测速模块，所述控制单元根据电信号控制第二输送单元以使切割单元和定位单元的输送速度与铜排的输送速度同步。
2.根据权利要求1所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述定位单元包括两个第一驱动器和两个位于输送路径的上下两侧的夹持块，在所述定位单元的输送速度与铜排的输送速度同步时，所述两个第一驱动器分别同步驱动两个夹持块相互靠近以夹持铜排上下两侧。
3.根据权利要求2所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述第一驱动器的输出轴和夹持块之间通过弹簧连接，所述第一驱动器驱动夹持块夹持铜排时，所述弹簧受铜排挤压发生弹性形变以补偿铜排径向的位移。
4.根据权利要求3所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述锯切单元包括锯切座、设于所述锯切座上的切割机和第三输送单元，所述第三输送单元用于朝前后的方向输送切割机，所述定位单元设于锯切座上，所述锯切座与第二输送单元传动连接。
5.根据权利要求4所述的铜排在线锯切装置，其特征在于，所述定位单元设有两个，所述两个定位单元分别位于切割机的锯片两侧，在所述锯切单元的输送速度与铜排的输送速度同步时，所述两个定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张李清，黄强，何杨飞，徐高磊，彭龙，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。