【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋软管生产设备，尤其涉及一种海洋软管生产的智能缠绕设备及方法。
技术介绍
1、海洋漂浮软管是一种用于海洋工程和海上资源开发的关键设备。它由柔软的材料制成，具有良好的耐压性和耐腐蚀性能，可以在恶劣的海洋环境中长时间使用。海洋漂浮软管主要由内层管、增强层和外层管组成。内层管采用高强度、耐腐蚀的材料，如聚乙烯或聚氨酯，以确保输送介质的安全性和稳定性。增强层通常采用合成纤维材料，如聚酯或聚酰胺，以增加软管的耐压能力和抗拉强度。外层管则用于保护内部结构，并提供额外的防护性能。海洋漂浮软管广泛应用于海上油气开采、海底管道敷设、海洋工程施工等领域。它们为海洋资源的开发和利用提供了重要的技术支持，提高了作业效率，降低了成本，并保护了海洋生态环境的可持续发展。
2、海洋漂浮软管生产过程中需要对其进行橡胶和帘线的缠绕。橡胶和帘线缠绕都需要稳定的力值，这样可以有效保证软管层间粘合保证软管结构的稳固。帘线作为软管承压层，缠绕角度和缠绕力值的稳定是保证软管安全系数的重要指标。目前暂无设备能够较为方便的完成对缠绕角度和缠绕力值的把控，缠绕力值完全凭人工经验操作，并且缠绕角度和缠绕力值发生偏离时不能够实时智能矫正。具体表现为，绕线辊上的橡胶或帘线被不断输出后其整体相对于海洋软管高度降低（如图1所示），其产生的影响是橡胶或帘线在绕线辊与海洋软管之间的长度增长，之间使得橡胶或帘线的张力产生变化，从而导致缠绕力值也变化，并且这个变化的过程会伴随整个海洋软管的橡胶或帘线缠绕过程。其缠绕力值变化将直接影响海洋软管的安全性和稳定性。
<...【技术保护点】
1.一种海洋软管生产的智能缠绕设备，包括海洋软管（1）和第一支撑架（2），所述海洋软管（1）转动安装在所述第一支撑架（2）上；其特征在于，所述第一支撑架（2）的一侧设置有两组纵梁（3）和一组横梁（4），所述横梁（4）的两端分别与两组所述纵梁（3）滑动连接；所述横梁（4）上安装有移动架（5）和第一驱动组件（6），所述第一驱动组件（6）驱动所述移动架（5）在所述横梁（4）上移动；所述移动架（5）上设置有升降平台（7）和第二驱动组件（8），所述第二驱动组件（8）驱动升降平台（7）相对于所述移动架（5）上升或下降；所述第二驱动组件（8）包括第二电机（81）；所述移动架（5）上还设置有固定架（9），且位于所述移动架（5）的上方；所述升降平台（7）上设置有绕线辊（51）；所述固定架（9）的侧边设置有与所述绕线辊（51）的最高点平行的光电传感器（91）；所述光电传感器（91）与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制所述第二电机（81）驱动升降平台（7）上升。
2.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第一支撑架（2）包括两个固定桩（21）、第三电机（22）
3.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，两组所述纵梁（3）上均设置有第一滑槽（31）和第四驱动装置（32）；所述横梁（4）的两端分别安装在两组所述纵梁（3）上的第一滑槽（31）内，且受第四驱动装置（32）驱动，所述横梁（4）在所述第一滑槽（31）内移动。
4.如权利要求3所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第四驱动装置（32）包括第四电机（321）和第四丝杆（322），所述第四电机（321）的输出端与所述第四丝杆（322）的一端连接；所述横梁（4）的两端分别与两组所述第四丝杆（322）通过螺纹连接。
5.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述横梁（4）上设置有第二滑槽（41）；所述移动架（5）的下部滑动安装在所述第二滑槽（41）内，受第一驱动组件（6）驱动，所述移动架（5）在所述第二滑槽（41）内移动。
6.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第一驱动组件（6）包括第一电机（61）和第一丝杆（62），所述第一电机（61）的输出端与所述第一丝杆（62）的一端连接；所述移动架（5）的下部与所述第一丝杆（62）通过螺纹连接。
7.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述升降平台（7）上设置有两条滑轨（71）。
8.如权利要求7所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述升降平台（7）上还设置有用于安装绕线辊（51）的第二支撑架（72）；所述第二支撑架（72）滑动安装在两条所述滑轨（71）上。
9.如权利要求8所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第二支撑架（72）包括第五电机（721）和两块滑动板（722），所述绕线辊（51）安装在两块所述滑动板（722）之间，且所述绕线辊的一端与所述第五电机（721）的输出端连接，受所述第五电机（721）驱动；两块所述滑动板（722）分别安装在两条所述滑轨（71）上。
10.如权利要求9所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第二支撑架（72）靠近所述海洋软管（1）的一侧设置有第六驱动组件（73）；所述第六驱动组件（73）包括把手（731）和第六丝杆（732），所述把手（731）设置在所述第六丝杆（732）的一端；一块所述滑动板（722）与所述第六丝杆（732）通过螺纹连接。
11.如权利要求10所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述升降平台（7）靠近所述海洋软管（1）的底部通过铰链转动连接有固定框（74）；转动所述固定框（74）并使其套装在所述把手（731）上，固定所述把手（731）转动。
12.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述固定架（9）靠近所述海洋软管（1）的底部设置有第一转动辊（92），所述第一转动辊（92）的最高点与所述绕线辊（51）的最高点平行；所述绕线辊（51）上的橡胶或帘线经过所述第一转动辊（92）与所述海洋软管（1）连接。
13.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述固定架（9）安装有若干个第二转动辊（93）。
<...【技术特征摘要】
1.一种海洋软管生产的智能缠绕设备，包括海洋软管（1）和第一支撑架（2），所述海洋软管（1）转动安装在所述第一支撑架（2）上；其特征在于，所述第一支撑架（2）的一侧设置有两组纵梁（3）和一组横梁（4），所述横梁（4）的两端分别与两组所述纵梁（3）滑动连接；所述横梁（4）上安装有移动架（5）和第一驱动组件（6），所述第一驱动组件（6）驱动所述移动架（5）在所述横梁（4）上移动；所述移动架（5）上设置有升降平台（7）和第二驱动组件（8），所述第二驱动组件（8）驱动升降平台（7）相对于所述移动架（5）上升或下降；所述第二驱动组件（8）包括第二电机（81）；所述移动架（5）上还设置有固定架（9），且位于所述移动架（5）的上方；所述升降平台（7）上设置有绕线辊（51）；所述固定架（9）的侧边设置有与所述绕线辊（51）的最高点平行的光电传感器（91）；所述光电传感器（91）与plc控制器连接，通过plc控制器控制所述第二电机（81）驱动升降平台（7）上升。
2.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第一支撑架（2）包括两个固定桩（21）、第三电机（22）和用于安装所述海洋软管（1）的杆芯（23），所述杆芯（23）转动安装在两个所述固定桩（21）之间；所述第三电机（22）安装在一个所述固定桩（21）上，且第三电机（22）的输出端与所述杆芯（23）的一端连接，驱动所述杆芯（23）转动。
3.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，两组所述纵梁（3）上均设置有第一滑槽（31）和第四驱动装置（32）；所述横梁（4）的两端分别安装在两组所述纵梁（3）上的第一滑槽（31）内，且受第四驱动装置（32）驱动，所述横梁（4）在所述第一滑槽（31）内移动。
4.如权利要求3所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第四驱动装置（32）包括第四电机（321）和第四丝杆（322），所述第四电机（321）的输出端与所述第四丝杆（322）的一端连接；所述横梁（4）的两端分别与两组所述第四丝杆（322）通过螺纹连接。
5.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述横梁（4）上设置有第二滑槽（41）；所述移动架（5）的下部滑动安装在所述第二滑槽（41）内，受第一驱动组件（6）驱动，所述移动架（5）在所述第二滑槽（41）内移动。
6.如权利要求1所示一种海洋软管生产的智能缠绕设备，其特征在于，所述第一驱动组件（6）包括第一电机（61）和第一丝杆（62），所述第一电机（61）的输出端与所述第一丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李有安，李忠利，焦洪亮，许荣娟，彭鑫鑫，冯丽君，李荣华，
申请(专利权)人：河北泽邦塑胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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