【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流输送设备，特别涉及一种拆叠盘机。
技术介绍
1、在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多货架和托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，这个过程称为拆码。目前市面上已有的托盘拆码垛机，例如公开号为cn211733154u的中国技术专利公开了一种托盘拆码垛机构，包括：拆码垛机构固定板，安装固定在外部支撑上；水平输送单元，包括滚筒组件和电机组件，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上；托盘顶升组件，设置在拆码垛机构固定板上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部；以及盘爪组件，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，但该机构的盘爪组件位置高度是固定的，当托盘发生变形、左右高度不一致时，该机构的盘爪组件无法同时在两边叉取住托盘。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种拆叠盘机，解决
技术介绍
所提出的问题。
2、本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拆叠盘机，包括：左右两个支架、设置在所述支架上的叉取机构以及设置在两组所述叉取机构之间的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构包括底座、设置在所述底座上方的支撑板以及连接于所述底座与支撑板之间的第一升降气缸，所述叉取机构包括设置在所述支架上的第二升降气缸、连接在所述第二升降气缸上方的升降板、滑动安装在所述升降板上的叉板以及连接在所述升降板与叉板之间的叉取气缸。
3、作为优选，所述叉板的前端设置有向前
4、作为优选，所述叉板的后端设置有向后凸起的安装板，所述安装板分布在所述叉板，所述安装板底部设置有滑动块，所述安装板上设置有滑轨，所述滑动块滑接在所述滑轨上。
5、作为优选，所述叉取气缸设置在两个所述安装板之间，且所述叉取气缸的端部通过铰轴连接在所述叉板上。
6、作为优选，所述叉板的上方设置有限位挡板，所述限位挡板固定在所述支架上。
7、作为优选，所述第二升降气缸为三轴气缸，所述三轴气缸的一端固定在所述支架上，另一端固定在所述升降板的中部。
8、作为优选，所述升降板靠近所述支架的一端设置有防倾板，所述防倾板贴靠在所述支架的侧面上。
9、作为优选，所述支撑板的四周分布有多根导杆，所述底座上设置有与所述导杆对应分布的直线轴承，所述导杆插设在所述直线轴承内。
10、作为优选，所述支架的底部安装有调节支脚，所述调节支脚套装在所述支架底部，所述调节支脚上设置有长槽，所述长槽内穿设有连接螺栓，所述支架底部与调节支脚支架连接有调节螺杆，所述调节螺杆的上端穿设在所述支架底部，所述调节螺杆上螺接有调节螺母。
11、本技术的有益效果：本技术的叉取机构通过设置第二升降气缸和升降板可以单独调整两边叉板的位置高度，适应不同的生产状况，适用性强。
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1.一种拆叠盘机，包括：左右两个支架（1）、设置在所述支架（1）上的叉取机构（3）以及设置在两组所述叉取机构（3）之间的托盘顶升机构（2），其特征在于，所述托盘顶升机构（2）包括底座（201）、设置在所述底座（201）上方的支撑板（202）以及连接于所述底座（201）与支撑板（202）之间的第一升降气缸（203），所述叉取机构（3）包括设置在所述支架（1）上的第二升降气缸（301）、连接在所述第二升降气缸（301）上方的升降板（302）、滑动安装在所述升降板（302）上的叉板（303）以及连接在所述升降板（302）与叉板（303）之间的叉取气缸（304）。
2.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述叉板（303）的前端设置有向前凸起的叉取板（307），相邻两个所述叉取板（307）之间形成叉槽（308）。
3.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述叉板（303）的后端设置有向后凸起的安装板（309），所述安装板（309）分布在所述叉板（303），所述安装板（309）底部设置有滑动块（305），所述安装板（309）上设置有滑轨（306）
4.根据权利要求3所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述叉取气缸（304）设置在两个所述安装板（309）之间，且所述叉取气缸（304）的端部通过铰轴连接在所述叉板（303）上。
5.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述叉板（303）的上方设置有限位挡板（4），所述限位挡板（4）固定在所述支架（1）上。
6.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述第二升降气缸（301）为三轴气缸，所述三轴气缸的一端固定在所述支架（1）上，另一端固定在所述升降板（302）的中部。
7.根据权利要求6所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述升降板（302）靠近所述支架（1）的一端设置有防倾板（310），所述防倾板（310）贴靠在所述支架（1）的侧面上。
8.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述支撑板（202）的四周分布有多根导杆（204），所述底座（201）上设置有与所述导杆（204）对应分布的直线轴承（205），所述导杆（204）插设在所述直线轴承（205）内。
9.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述支架（1）的底部安装有调节支脚（5），所述调节支脚（5）套装在所述支架（1）底部，所述调节支脚（5）上设置有长槽，所述长槽内穿设有连接螺栓（6），所述支架（1）底部与调节支脚（5）支架（1）连接有调节螺杆（7），所述调节螺杆（7）的上端穿设在所述支架（1）底部，所述调节螺杆（7）上螺接有调节螺母（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种拆叠盘机，包括：左右两个支架（1）、设置在所述支架（1）上的叉取机构（3）以及设置在两组所述叉取机构（3）之间的托盘顶升机构（2），其特征在于，所述托盘顶升机构（2）包括底座（201）、设置在所述底座（201）上方的支撑板（202）以及连接于所述底座（201）与支撑板（202）之间的第一升降气缸（203），所述叉取机构（3）包括设置在所述支架（1）上的第二升降气缸（301）、连接在所述第二升降气缸（301）上方的升降板（302）、滑动安装在所述升降板（302）上的叉板（303）以及连接在所述升降板（302）与叉板（303）之间的叉取气缸（304）。
2.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述叉板（303）的前端设置有向前凸起的叉取板（307），相邻两个所述叉取板（307）之间形成叉槽（308）。
3.根据权利要求1所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述叉板（303）的后端设置有向后凸起的安装板（309），所述安装板（309）分布在所述叉板（303），所述安装板（309）底部设置有滑动块（305），所述安装板（309）上设置有滑轨（306），所述滑动块（305）滑接在所述滑轨（306）上。
4.根据权利要求3所述的一种拆叠盘机，其特征在于：所述叉取气缸（304）设置在两个所述安装板（309）之间，且所述叉取气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，陆晓程，
申请(专利权)人：浙江中匠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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