【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其是涉及一种新能源电动汽车电机控制器母线电流的估算方法。
技术介绍
1、在新能源电动汽车中，电机的母线电流是一个与安全相关的关键物理量，并且需要电机控制器实时地上传给整车控制器。现有方案普遍采用标定查表的方法：这种方法在电机标定阶段，通过测量设备检测到的母线电压、母线电流，以及电机的输出功率等信息来建立功率因数表格，在实际应用的时候，用当前的运行工况进行查表获取母线电流的估计值。这种方法需要大量的标定工作，以及一定的存储空间来放置表格，且容易受到控制器参数以及电机参数变化的影响，批量阶段的总体精度并不高。
2、申请号为cn201711217272.7的中国申请公开了一种pwm逆变器直流母线电流估算方法及系统，使用三相电流以及三相占空比进行加权平均来进行估算。这种方法在电流比较大，或者调制系数比较高的时候，具有一定的精确性。但是，由于实际采样的三相电流和母线电流存在差异，因此当电流较小或调制系数较低的时候，容易造成精确度严重下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种新能源电动汽车电机控制器母线电流的估算方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、作为本专利技术的一个方面，提供一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，所述估算方法包括以下步骤：
4、采样三相电流；
5、计算电压矢量所处扇区和电压矢量相对角度；
6、根据电压矢量所处扇
7、根据母线电流和三相电流的关系映射以及基本矢量作用时间，计算得到母线电流估算值idc：
8、
9、式中，t1和t2为基本矢量作用时间；和为扇区母线电流和三相电流的关系映射；ts为采样周期。
10、作为优选技术方案，所述采样三相电流为：
11、以载波的中间作为电流采样时刻，采样此时的三相电流ia、ib和ic。
12、作为优选技术方案，所述计算电压矢量所处扇区和电压矢量相对角度为：
13、根据静止坐标系上的电压分量来计算电压矢量所处扇区，以及电压矢量在此扇区的相对角度。
14、作为优选技术方案，所述建立母线电流和三相电流的关系映射为：
15、根据电压矢量所处扇区得到此扇区母线电流和三相电流的对应关系，并将此扇区基本矢量作用时间t1和t2内母线电流和三相电流的对应关系分别记作和
16、作为优选技术方案，所述计算基本矢量作用时间为：
17、根据电压矢量的幅值、母线电压和电压矢量相对角，计算基本矢量作用时间。
18、作为优选技术方案，所述基本矢量作用时间t1和t2的计算公式为：
19、
20、式中，u*为电压矢量的幅值；udc为母线电压；θ为电压矢量相对角度；ts为采样周期。
21、作为本专利技术的第二方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；
22、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的汽车电机控制器母线电流的估算方法。
23、作为本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
24、该程序被处理器执行时实现上述的汽车电机控制器母线电流的估算方法。
25、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
26、1)本专利技术提供的母线电流估算方法，采集三相电流，通过计算得到的电压基本矢量作用时间，根据母线电流和三相电流的映射关系，估算得到母线电流。不需要复杂的标定以及建表、查表过程；估算过程与控制器以及电机参数无关，因此操作简单、精度不易受外界影响，鲁棒性强。
27、2)本专利技术提供的母线电流估算方法，以载波中间时刻为电流采样点，采样点为母线电流和三相电流的真实对应区域；得到三相电流和母线电流真实的对应关系。因此，即使在电流较小或调制系数较低的情况下，仍可以得到精确的母线电流；估算精度高。
28、3)本专利技术提供的估算方法完全由软件完成，不需要改动硬件，成本低。
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1.一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述估算方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述采样三相电流为：
3.根据权利要求1所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述计算电压矢量所处扇区和电压矢量相对角度为：
4.根据权利要求1所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述建立母线电流和三相电流的关系映射为：
5.根据权利要求1所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述计算基本矢量作用时间为：
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述基本矢量作用时间T1和T2的计算公式为：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述估算方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述采样三相电流为：
3.根据权利要求1所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述计算电压矢量所处扇区和电压矢量相对角度为：
4.根据权利要求1所述的一种汽车电机控制器母线电流的估算方法，其特征在于，所述建立母线电流和三相电流的关系映射为：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冀，
申请(专利权)人：上海汽车电驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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