【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纸板转运，具体涉及到一种纸板生产转运运输系统。
技术介绍
1、纸板是一种由一层或多层瓦楞纸夹芯板材制成的材料，它主要由一层平面纸板(即表面纸板)和一层或多层瓦楞纸夹芯构成，纸板以其轻便、环保和良好的缓冲性能而闻名，因此在各种包装和输送应用中得到广泛应用，纸板的结构使其具有很好的抗压和抗冲击能力，使之成为包装、运输和保护商品的理想选择，纸板在生产过程中，将单个纸板叠放在一起的工序称为码垛，码垛后的纸板更加方便运输和包装，因此需要转运装置对纸板进行转运，但是现有技术存在以下不足：现有的纸板转运装置通常是通过加工人员将码垛的纸板通过手动推车进行人力转运，不仅增加工人的劳动强度，并且在转运的过程中纸板堆叠较高，会出现纸板倾倒的现象，且完成转运时由于纸板有不同的生产厚度，需要后续加工人员进行手动分拣分类，费时费力。
2、以此本申请提出一种纸板生产转运运输系统，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供具有能够自动化对码垛的纸板进行转运功能的一种纸板生产转运运输系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种纸板生产转运运输系统，其结构包括运输线、第一转运线、第二转运线、第三转运线、转运车及转运装置，所述运输线的出料端处设有第一转运线、第二转运线及第三转运线，所述第一转运线、第二转运线及第三转运线能够对不同厚度范围值内的纸板进行不同目的地的运输，所述第一转运线、第二转运线及
4、在一个具体的可实施方案中，所述转运装置包括支撑架、超声波测厚机构、转动机构、电机及输送机构，所述支撑架的顶部靠近运输线的一侧安装有能够对纸板进行厚度检测的超声波测厚机构，所述超声波测厚机构的一侧设有与支撑架相连接的转动机构，所述转动机构的一侧安装有电机，所述电机与生产车间的控制器之间电连接，所述转动机构的顶部连接有输送机构。
5、在一个具体的可实施方案中，所述转动机构由蜗杆和蜗轮组成，所述蜗杆的一端与电机的输出端相连接，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮转动配合于支撑架的转轴上。
6、在一个具体的可实施方案中，所述输送机构的一侧通过皮带将相邻的滚筒进行连接，所述输送机构的两侧均安装有限位机构，所述限位机构的高度大于纸板的厚度。
7、在一个具体的可实施方案中，所述超声波测厚机构的顶部安装有超声波发射探头t,所述超声波测厚机构的底部安装有超声波接收探头r。
8、在一个具体的可实施方案中，所述转运车包括麦克纳姆轮组、声控控制系统、盛接板、伸缩气缸及叠放机构，所述转运车的底部安装有麦克纳姆轮，所述转运车上安装有能够驱动转运车运转移动的声控控制系统，所述转运车上对称安装有盛接板，两个所述盛接板之间固定有伸缩气缸，两个所述盛接板上均安装有若干组叠放机构。
9、在一个具体的可实施方案中，所述叠放机构包括限位杆、主轴及承重件，所述限位杆与盛接板相固定，所述限位杆的一侧设有与盛接板相连接的主轴，所述主轴上转动配合有两个承重件，两个所述承重件的一端与限位杆相接触。
10、在一个具体的可实施方案中，所述声控控制系统内置有驱动模块、避障模块、语音播报模块、gps定位模块、蓝牙模块及传感器模块，所述驱动模块采用双处理器，内置有控制核心电路板，该电路板集成了微处理器、调试接口、开关、电池插口、纽扣电池底座、稳压电路、电机驱动、电机安装口、避障传感器、红外光电传感器及相应的信号处理电路，并留有蓝牙模块的接口。
11、在一个具体的可实施方案中，所述避障模块由超声波模块和舵机组成，超声波模块能够用于测距，舵机用于控制超声波模块的旋转。
12、在一个具体的可实施方案中，所述语音播报模块内置有语音识别芯片，语音识别芯片集成了语音采集和识别算法，可以将汉字、英文字母、数字转换成语音信号，中心控制节点通过串口将需要进行播报的字符串发送给语音识别芯片以实现语音播报功能。
13、在一个具体的可实施方案中，所述gps定位模块主要实现用户通过语音命令转运车自动前往指定目的地的功能，通过语音向转运车传达目的地信息，转运车根据 gps定位功能对目的地及自身位置进行定位。
14、在一个具体的可实施方案中，所述蓝牙模块能够与手机端及生产车间监控室内的pc大屏端相连接，用于对转运车数据信息的显示及位置的定位反馈。
15、在一个具体的可实施方案中，所述传感器模块包括有能够对转运车进行传感监测的压力传感器模块、速度传感器模块及温湿度传感器模块。
16、根据上述提出的技术方案，本专利技术一种纸板生产转运运输系统，具有如下有益效果：
17、（1）本专利技术通过设置有转运装置及超声波测厚机构，通过超声波测厚机构测出输运纸板的厚度，并通过单片机进行计数处理，依据单片机计数后不同的厚度范围将信号传输到中央处理器当中，通过中央处理器接收后依据所检测到的纸板厚度选择所对应的转运线并驱动转运装置进行运输，能够将完成生产的纸板依据纸板厚度的不同进行自动分类转运，便于后续对不同厚度纸板的生产加工，节省了后续对纸板进行挑拣的过程，提高效率。
18、（2）本专利技术通过在输送机构的两侧安装有限位机构，限位机构的高度大于纸板的厚度，当纸板在输送机构上进行转运输送时能对纸板进行限位对中，防止纸板在转动过程中出现偏移的情况。
19、（3）本专利技术通过伸缩气缸对转运运输的纸板进行盛接堆垛，当伸缩气缸对纸板的盛接到达指定数量后会带动堆垛的纸板向上移动并依次将纸板堆垛在不同高度的承重件上，借助不同高度的承重件将分隔成多份，能够避免纸板码垛过高在转运时发生倾倒的情况出现，且便于后续完成转运后对纸板拿取时不会因为纸板堆垛过重而出现倾倒。
20、（4）本专利技术通过声控控制系统驱动转运小车对纸板进行转运，以声音为介质，通过语音控制转运车运行，实现对转运车的无接触智能控制，在驱动模块、避障模块、语音播报模块、gps定位模块、蓝牙模块及传感器模块的共同配合驱动下，实现纸板生产时的自动化转运，节省了人工对纸板进行搬运转运的劳动强度，提高了工作的效率。
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1.一种纸板生产转运运输系统，其结构包括运输线（1）、设于所述运输线（1）出料端处的第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）、位于所述第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）输出端的转运车（5）及安装于所述第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）与运输线（1）之间的转运装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述转动机构（63）由蜗杆（631）和蜗轮（632）组成，所述蜗杆（631）的一端与电机（64）的输出端相连接，所述蜗杆（631）的一侧啮合有蜗轮（632），所述蜗轮（632）转动配合于支撑架（61）的转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述输送机构（65）的一侧通过皮带（66）将相邻的滚筒进行连接，所述输送机构（65）的两侧均安装有限位机构（67），所述限位机构（67）的高度大于纸板的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述叠放机构（55）包括与盛接板（53）相固定的限位杆（551）、位于所述限位杆
5.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述避障模块（11）由超声波模块和舵机组成。
6.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述语音播报模块（12）内置有语音识别芯片，语音识别芯片集成了语音采集和识别算法。
7.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述蓝牙模块能够与手机端及生产车间监控室内的PC大屏端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述传感器模块包括有能够对转运车（5）进行传感监测的压力传感器模块、速度传感器模块及温湿度传感器模块。
...【技术特征摘要】
1.一种纸板生产转运运输系统，其结构包括运输线（1）、设于所述运输线（1）出料端处的第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）、位于所述第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）输出端的转运车（5）及安装于所述第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）与运输线（1）之间的转运装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述转动机构（63）由蜗杆（631）和蜗轮（632）组成，所述蜗杆（631）的一端与电机（64）的输出端相连接，所述蜗杆（631）的一侧啮合有蜗轮（632），所述蜗轮（632）转动配合于支撑架（61）的转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种纸板生产转运运输系统，其特征在于：所述输送机构（65）的一侧通过皮带（66）将相邻的滚筒进行连接，所述输送机构（65）的两侧均安装有限位机构（67），所述限位机构（67）的高度大于纸板的厚度。...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢志辉，
申请(专利权)人：福建榕升纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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