【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种笼养禽舍巡检机器人。
技术介绍
1、鸡蛋易于储存及料理，成为居民囤菜首选，蛋鸡养殖规模在不断扩张，但智能养殖力度较为薄弱，传统方式是人工巡检，由于鸡舍数量多、面积大，工作人员巡检时间长；因此，人工巡检方式有很大的滞后性；受养鸡场所环境所限，笼层高的病死鸡很难人工检测出来；因此存在极大的隐患。管理粗放、效率低下、成本较高、环境污染、信息化、智能化程度低等问题突出。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种笼养禽舍巡检机器人，以解决上述现有技术存在的问题，实现对多层笼养家禽的自动化巡检、家禽个体生长状况精准监测，代替了繁重的传统人工巡检观察与手动记录，为家禽养殖行业实现智能化和自动化养殖提供基础。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种笼养禽舍巡检机器人，包括沿禽舍地面自主行走的机器人本体，所述机器人本体上设有对其导航的激光雷达，所述激光雷达的一侧设有升降架，所述升降架沿竖直方向可移动设置在所述机器人本体上，且所述机器人本体上设有驱动所述升降架升降的升降驱动机构，所述升降架沿竖直方向上等间隔设有若干用于采集笼内家禽个体图像的图像采集机构，各所述图像采集机构随所述升降架升高后，与各层所述禽笼的位置一一对应，各所述图像采集机构均电连接有图像处理机构。
3、所述图像采集机构包括沿竖直方向等间隔安装在所述升降架上的支架，所述支架上设有摄像头及热成像仪，各所述支架上的所述摄像头和所述热成像仪随所述升降架升高后，与各层所述禽
4、所述机器人本体上设有沿竖直方向延伸的滑轨，所述升降架设置在所述滑轨上，所述升降驱动机构包括安装在所述机器人本体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有竖直延伸的丝杠，所述升降架上设有螺纹连接在所述丝杠上的螺纹孔。
5、所述升降架包括若干分段，各所述分段沿竖直方向上依次可拆卸连接，各所述图像采集机构对应安装在各所述分段上。
6、所述机器人本体的前侧设有用于反馈其与周边距离的双目深度相机。
7、所述禽舍地面上设有供所述双目深度相机扫描识别的二维码，所述二维码设置在所述禽笼对应通道的起始端。
8、所述机器人本体上还设有位于所述双目深度相机上方的环境监测机构，所述环境监测机构包括温度传感器、湿度传感器、氨气传感器、光照传感器和二氧化碳传感器。
9、所述机器人本体的底端设有对其支撑的底盘，所述底盘上设有若干驱动其与所述机器人本体行进的行走轮。
10、所述机器人本体包括固定在所述底盘上的箱体，所述箱体内设有充电电池，且所述箱体配套有充电桩，所述箱体的外侧壁与所述充电桩之间设有插接配合的充电公端和充电母端。
11、所述箱体的上方设有防尘罩，所述升降架由上伸出所述箱体并位于所述防尘罩内，且所述防尘罩的顶端开设有供所述升降架伸出的开口。
12、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
13、升降架沿竖直方向可移动设置在机器人本体上，并沿竖直方向等间隔设有若干用于采集禽笼内家禽个体图像的图像采集机构，各图像采集机构随升降架升高后，与各层禽笼的位置一一对应，在机器人本体自主移动的过程中，将拍摄到的画面和采集到的信息上传到监控室主机中，同时通过同一升降架上的多个图像采集机构，能够对多个家禽个体进行图像采集，并通过图像处理机构对家禽个体身份信息进行识别和行为信息进行记录，实现家禽养殖个体健康饮食等信息参数的记录与管理，代替了繁重的传统人工巡检观察与手动记录，为家禽养殖行业实现智能化和自动化养殖提供基础。
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1.一种笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，包括沿禽舍地面自主行走的机器人本体，所述机器人本体上设有对其导航的激光雷达，所述激光雷达的一侧设有升降架，所述升降架可沿竖直方向移动的设置在所述机器人本体上，且所述机器人本体上设有驱动所述升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上沿竖直方向等间隔设有若干用于采集禽笼内家禽个体图像的图像采集机构，各所述图像采集机构随所述升降架升高后，与各层所述禽笼的位置一一对应，各所述图像采集机构均电连接有图像处理机构。
2.根据权利要求1所述的笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，所述图像采集机构包括沿竖直方向等间隔安装在所述升降架上的支架，所述支架上设有摄像头及热成像仪，各所述支架上的所述摄像头和所述热成像仪随所述升降架升高后，与各层所述禽笼的位置一一对应。
3.根据权利要求1或2所述的笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有沿竖直方向延伸的滑轨，所述升降架设置在所述滑轨上，所述升降驱动机构包括安装在所述机器人本体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有竖直延伸的丝杠，所述升降架上设有螺纹连接在所述丝杠上的螺纹孔。
<...【技术特征摘要】
1.一种笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，包括沿禽舍地面自主行走的机器人本体，所述机器人本体上设有对其导航的激光雷达，所述激光雷达的一侧设有升降架，所述升降架可沿竖直方向移动的设置在所述机器人本体上，且所述机器人本体上设有驱动所述升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上沿竖直方向等间隔设有若干用于采集禽笼内家禽个体图像的图像采集机构，各所述图像采集机构随所述升降架升高后，与各层所述禽笼的位置一一对应，各所述图像采集机构均电连接有图像处理机构。
2.根据权利要求1所述的笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，所述图像采集机构包括沿竖直方向等间隔安装在所述升降架上的支架，所述支架上设有摄像头及热成像仪，各所述支架上的所述摄像头和所述热成像仪随所述升降架升高后，与各层所述禽笼的位置一一对应。
3.根据权利要求1或2所述的笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有沿竖直方向延伸的滑轨，所述升降架设置在所述滑轨上，所述升降驱动机构包括安装在所述机器人本体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有竖直延伸的丝杠，所述升降架上设有螺纹连接在所述丝杠上的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，所述升降架包括若干分段，各所述分段沿竖直方向上依次可拆卸连接，各所述图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爱萍，邵胜育，施伟强，林文英，
申请(专利权)人：浙江润农机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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