【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服压力机，具体涉及一种大吨位伺服压力机及其传动结构。
技术介绍
1、机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件。伺服压力机通常是由伺服电机进行驱动控制的压力机，能够在施力作用中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，从而可以进行锻造工艺。
2、按床身结构形式的不同，压力机可分为开式压力机或闭式压力机；按驱动连杆数的不同可分为单点压力机或多点压力机比如双点压力机；按滑块数是一个还是两个可分为单动压力机或双动压力机。
3、传统曲柄式、偏心式压力机、六连杆式压力机传动机构传动级数多，精度低，噪音大，下死点前前速度不易控制等。传统的肘杆系压力机，一般为单边式，且包括曲柄、上连杆、肘杆机构（也可用三角架表述）、下拉杆和连接导柱，其中肘杆机构的一个角固定、另外两个角可以绕该固定角摆动，上连杆一端与曲柄固定、另一端与肘杆机构的一个角铰接，下拉杆的一端与肘杆机构的另一个角铰接、下拉杆的另一端与连接导柱铰接。经过连接导柱的中心竖直线（如图5所示的l3）与经过肘杆机构的固定角的中心的竖直线（如图5所示的l2）共线，也即如图5所示的l2和l3共线。申请人经研究发现这种结构的肘杆机构式压力机，连接导柱或滑块的侧向力大，连接器（连接导柱以及连接导柱上与之连接的零部件）上的零部件更容易发生变形，压力机刚度低，且连接导柱工作行程运动稳定性较差，对工件的冲击力更大，产品精度和质量更低，工作效率更低。此外，还有的肘杆
技术实现思路
1、针对上述存在的技术问题之一，本专利技术目的是：提供一种大吨位伺服压力机及其传动结构，压力机工作效率高，结构更为紧凑，而且滑块低速保压时间长，快回现象明显。
2、本专利技术的技术方案是：
3、本专利技术的其中一个目的在于提供一种大吨位伺服压力机的传动结构，包括两第一固定轴、两第二固定轴、两第一连杆、两三角结构、两第二连杆、两连接导柱以及至少一驱动轴；
4、两第一固定轴平行且于水平面并排间隔布置并受所述至少一驱动轴驱动以同步反向转动；
5、任一第二固定轴间距设于任一所述第一固定轴远离另一所述第一固定轴的一侧且两所述第二固定轴平行并与两所述第一固定轴平行；
6、任一第一连杆的一端与其中一个所述第一固定轴连接且另一端朝向其所在侧的所述第二固定轴的方向延伸；
7、任一所述三角结构与其中一个所述第二固定轴连接且可绕对应的所述第二固定轴的轴心摆动，任一所述三角结构具有第一铰接端和第二铰接端，任一所述第一连杆的另一端与其对应的所述三角结构的所述第一铰接端铰接；
8、任一第二连杆的一端与其中一个所述三角结构的所述第二铰接端铰接且另一端与其中一个所述连接导柱的中心铰接；
9、任一所述连接导柱可沿垂直于水平面的竖直方向做上下运动；
10、令任一所述第一固定轴的轴心为第一轴心、任一所述第二固定轴的轴心为第二轴心，两所述第一轴心之间的垂线段和两所述第二轴心之间的垂线段的中垂线共线；
11、令两所述第一轴心之间的垂线段的中垂线为第一竖直线，令经过任一所述第二轴心且垂直于所述第二轴心及水平面的竖直线为第二竖直线，令经过任一所述连接导柱的中心的竖直线为第三竖直线，两连接导柱对称设于所述第一竖直线的两侧，任一第三竖直线与所述第一竖直线之间的垂线段的长度要小于其所在侧的所述第二竖直线与所述第一竖直线之间的垂线段的长度且两侧的第三竖直线与第一竖直线之间的垂线段的长度和对应侧的第二竖直线与第一竖直线之间的垂线段的长度之差相等。
12、优选地，所述驱动轴的轴心与所述第一轴心平行；
13、任一所述第一固定轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮为偏心传动齿轮，两所述第一固定轴上的所述传动齿轮啮合传动；
14、所述驱动轴上设有与其中一个所述传动齿轮啮合传动的驱动齿轮。
15、优选地，至少一个所述驱动轴的轴向两端各固定连接有一个伺服电机且驱动轴两端的伺服电机受控扭矩同步输出。
16、优选地，还包括设于其中一个传动齿轮的其中一侧的刹车轴，所述刹车轴上设有与该传动齿轮啮合传动的刹车齿轮；
17、所述驱动轴的数量为三个，任一所述驱动轴上设有一个驱动齿轮，其中一个驱动轴的驱动齿轮与所述刹车齿轮对称设于其中一个传动齿轮的两侧，另外两个驱动轴上的驱动齿轮对称设于另一个传动齿轮的两侧；
18、三个驱动轴的中心和所述刹车轴的中心围合成一个四边形。
19、优选地，所述传动齿轮的半径大于所述驱动齿轮的半径，所述刹车齿轮的半径和所述驱动齿轮的半径一致。
20、优选地，任一所述驱动轴的轴心和与其啮合传动的第一固定轴的轴心不在同一竖直线也不在同一水平线上。
21、优选地，还包括设于任一所述连接导柱外围的导套，任一所述导套的外侧设有用于调整所述导套做靠近或远离所述第一竖直线方向偏移运动的调整机构；
22、任一所述导套上的所述调整机构包括两组调整组件，两组调整组件对称设于其对应的所述导套的相对的两侧且其中一侧面向所述第一竖直线、另一侧背向所述第一竖直线。
23、优选地，任一组所述调整组件包括一设于对应的所述导套外侧的固定架和至少一个活动穿设于所述固定架上并与其对应的所述导套连接的调整件；
24、任一所述导套外侧的两组调整组件同步调整。
25、优选地，任一所述固定架沿平行于所述第一轴心的方向延伸，所述调整件相对于其对应的所述固定架绕垂直于所述第一轴心的水平线转动以推动与其连接的所述导套做靠近或远离所述第一竖直线方向的调整运动。
26、本专利技术的另一个目的在于提供一种大吨位伺服压力机，包括机架和设于所述机架上的传动结构，所述传动结构为上述任一项所述的传动结构。
27、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
28、采用双边肘杆且连接导柱朝向第一竖直线偏置也即向内偏置的结构，滑块低速保压时间长，连接器受到的侧向力小且快回现象明显，安全系数高，压力机工作时的效率高，而且整体结构上紧凑。
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1.一种大吨位伺服压力机的传动结构，其特征在于，包括两第一固定轴、两第二固定轴、两第一连杆、两三角结构、两第二连杆、两连接导柱以及至少一驱动轴；
2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述驱动轴的轴心与所述第一轴心平行；
3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，至少一个所述驱动轴的轴向两端各固定连接有一个伺服电机且驱动轴两端的伺服电机受控扭矩同步输出。
4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，还包括设于其中一个传动齿轮的其中一侧的刹车轴，所述刹车轴上设有与该传动齿轮啮合传动的刹车齿轮；
5.根据权利要求4所述的传动结构，其特征在于，所述传动齿轮的半径大于所述驱动齿轮的半径，所述刹车齿轮的半径和所述驱动齿轮的半径一致。
6.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，任一所述驱动轴的轴心和与其啮合传动的第一固定轴的轴心不在同一竖直线也不在同一水平线上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的传动结构，其特征在于，还包括设于任一所述连接导柱外围的导套，任一所述导套的外侧设有用于调整所述导套做靠近或远
8.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于，任一组所述调整组件包括一设于对应的所述导套外侧的固定架和至少一个活动穿设于所述固定架上并与其对应的所述导套连接的调整件；
9.根据权利要求8所述的传动结构，其特征在于，任一所述固定架沿平行于所述第一轴心的方向延伸，所述调整件相对于其对应的所述固定架绕垂直于所述第一轴心的水平线转动以推动与其连接的所述导套做靠近或远离所述第一竖直线方向的调整运动。
10.一种大吨位伺服压力机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的传动结构，所述传动结构为权利要求1-9任一项所述的传动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种大吨位伺服压力机的传动结构，其特征在于，包括两第一固定轴、两第二固定轴、两第一连杆、两三角结构、两第二连杆、两连接导柱以及至少一驱动轴；
2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述驱动轴的轴心与所述第一轴心平行；
3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，至少一个所述驱动轴的轴向两端各固定连接有一个伺服电机且驱动轴两端的伺服电机受控扭矩同步输出。
4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，还包括设于其中一个传动齿轮的其中一侧的刹车轴，所述刹车轴上设有与该传动齿轮啮合传动的刹车齿轮；
5.根据权利要求4所述的传动结构，其特征在于，所述传动齿轮的半径大于所述驱动齿轮的半径，所述刹车齿轮的半径和所述驱动齿轮的半径一致。
6.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，任一所述驱动轴的轴心和与其啮合传动的第一固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：何彦忠，刘守旺，
申请(专利权)人：苏州斯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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