【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，属于拖拉机电控。
技术介绍
1、当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移,对农机装备技术要求更高，产品需求巨大。加快发展智慧农业、智能农机无人驾驶技术，提升农机装备供给能力、缩小与国外主流产品差距、支撑现代农业发展、保障粮食和产业安全意义重大。
2、现有技术当中，依靠高线束激光雷达以及全球定位系统已经基本实现拖拉机的自动行驶，然而拖拉机在田间作业是通过操控其悬挂机具进行田间翻土、播种、除草等工作，而这些工作经常需要根据田间的具体情况（如地头拐弯）进行调整，悬挂机具无法实现自动控制，也就无法实现拖拉机真正的自动驾驶，操控悬挂机具仍然是由驾驶员完成，操作复杂繁琐，驾驶员的操作难度高，工作量较大，工作舒适度低，并且工作效率不高。
技术实现思路
1、本技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，可以实现悬挂机具的自动控制，操控简单，工作效率高，并能够实现远程操控。
2、为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种拖拉机悬挂具电控装置的控制系统，包括单片机、can控制器、tcu控制器、操控手柄和控制电路，单片机通过控制电路实现对拖拉机悬挂机具的伸缩和提升的控制；
4、所述控制电路包括can收发电路、电源电路、单片机下载电路、晶振电路、电磁阀输出电路、模拟量输入电路和按键输入电路，所述电源电路对单片机和其他电路提供电源。
5、进
6、所述单片机根据控制指令通过电磁阀输出电路发出动作指令，控制悬挂机具动作。
7、进一步地，所述操控手柄的按键包括模式旋钮、功能键、下降指示灯、下降键、上限位旋钮、强降按键、强降指示灯、备用旋钮、下限位旋钮、上升键、上升指示灯、四路多路阀收缩按键和伸出按键，收缩按键包括b1键、b2键、b3键、b4键，伸出按键包括a1键、a2键、a3键、a4键。
8、进一步地，所述电源电路包括芯片u1的1脚连接有电源vcc2和电容c1的一端，电源vcc2连接有二极管d1和二极管d2的负极，二极管d1的正极与电源vcc相连，二极管d2的正极与电容c1的另一端与芯片u1的3脚相连，并接地，芯片u1的2脚与二极管d3的负极连接有电感l1的一端，电感l1的另一端连接有电容c2和芯片u1的4脚，并输出+5v电压，电容c2的另一端与二极管d3的正极相连，并接地，电感l1的另一端还连接有电容c3和电容c4的一端，并连接于芯片u2的3脚，芯片u2的2脚连接有电容c5的一端、电容c6的一端和电阻r1的一端，并向外输出+3.3v电压，芯片u2的1脚连接有电容c5的另一端、电容c6的一端、电容c3的另一端和电容c4的另一端，并接地，电阻r1的另一端连接有电容c7的一端、电容c8的一端、电容c9的一端、电容c10的一端和单片机的22脚，单片机的22脚与单片机的21脚相互连接，电容c7的另一端、电容c8的另一端、电容c9的另一端和电容c10的另一端接地。
9、进一步地，所述can收发电路包括芯片u9，芯片u9的1脚与单片机的71脚相连，芯片u9的2脚与电容c35的一端相连并接地，电容c35的另一端连接有+5v和芯片u9的3脚，芯片u9的4脚与单片机的70脚相连，芯片u9的8脚与电阻r41的一端相连，电阻r41的另一端接地，芯片u9的7脚连接有r44的一端和电容c36的一端，芯片u9的6脚连接有电容c37和电阻r42的一端，r44的另一端和电阻r42的另一端分别与esd保护器一端两脚相连，esd保护器的另一端连接有电容c36的一端、电容c37的一端和电阻r8的一端，并接地，电阻r8的另一端与单片机的37脚相连，电阻r44另一端还连接有r43的一端和canh接点，电阻r42的另一端还连接有r43的另一端和canl接点。
10、进一步地，所述单片机下载电路包括芯片h1,芯片h1的5脚连接有电阻r3的一端、电阻r4的一端、电阻r5的一端、电容c14的一端、芯片u2的2脚和单片机的6脚，单片机的6脚、单片机的50脚、单片机的75脚、单片机的100脚、单片机的28脚和单片机的11脚相互连接，芯片h1的4脚连接有r3的另一端和单片机的72脚，芯片h1的3脚连接有r4的另一端、r6的一端和单片机的76脚，芯片h1的2脚连接有电阻r5的另一端、电容c13的一端和单片机的14脚，芯片h1的1脚连接有r6的另一端、电容c13的另一端、电容c14的另一端、电阻r8的一端和单片机的99脚，并接地。
11、进一步地，所述模拟量电路包括电阻开关、上限位旋钮和下限位旋钮，电阻开关的2脚接地，电阻开关的1脚连接有电阻r13的一端、电阻r15的一端和电容c19的一端，电阻r15的另一端连接有电容c20和单片机的26脚，电阻c19的另一端和电阻c20的另一端相连，并接地；上限位旋钮的一端接地，另一端连接有电阻r18的一端、电阻r20的一端和电容c22的一端，电阻r18的另一端连接有电容c21的一端和单片机的25脚，电阻c22的另一端和电阻c21的另一端相连，并接地；下限位旋钮的一端接地，另一端连接有电阻r94的一端、电阻r92的一端和电容c71的一端，电阻r92的另一端连接有电容c70和单片机的24脚，电阻c70的另一端和电阻c71的另一端相连，并接地；电阻r13的另一端、电阻r20的另一端和电阻r94的另一端连接有电阻r87的一端，并链接有+3.3v电源，电阻r87的另一端连接有电阻89的一端、电阻r88的一端和电容c68的一端，电阻89的另一端连接有电容c69的一端、电阻r90的一端和单片机的23脚，电阻r88的另一端、电容c68的另一端、电容c69的另一端和电阻r90的另一端相连接；
12、电阻r28的一端、电阻r21的一端、电阻r45的一端和电阻r54的一端连接+3.3v电源，电阻r28的另一端连接有电阻r27的一端、电阻r26的一端和电容c26的一端,电阻r26的另一端连接有电容c25的一端、电阻r25的一端和单片机的29脚,电阻r27的另一端、电容c26的另一端、电容c25的另一端和电阻r25的另一端相连接；电阻r21的另一端连接有电阻r22的一端、电阻r23的一端和电容c23的一端,电阻r23的另一端连接有电容c24的一端、电阻r24的一端和单片机的30脚,电阻r22的另一端、电容c23的另一端、电容c24的另一端和电阻r24的另一端相连接；电阻r45的另一端连接有电阻r46的一端、电阻r47的一端和电容c64的一端,电阻r47的另一端连接有电容c65的一端、电阻r48的一端和单片机的31脚,电阻r46的另一端、电容c64的另一端、电容c65的另一端和电阻r48的另一端相连接, 电阻r54的另一端连接有电阻r52的一端、电阻r本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：包括单片机、CAN控制器、TCU控制器、操控手柄和控制电路，单片机通过控制电路实现对拖拉机悬挂机具的伸缩和提升的控制；
2.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述TCU控制器和CAN控制器通过CAN收发电路与单片机通信，操控手柄通过模拟量输入电路和按键输入电路对悬挂机具发出控制指令，CAN控制器通过CAN地址对悬挂机具发出控制指令；
3.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述操控手柄的按键包括模式旋钮(1)、功能键(2)、下降指示灯(3)、下降键(4)、上限位旋钮(5)、强降按键(6)、强降指示灯(7)、备用旋钮(16)、下限位旋钮(17)、上升键(18)、上升指示灯(19)、四路多路阀收缩按键和伸出按键，收缩按键包括B1键(8)、B2键(9)、B3键(10)、B4键(11)，伸出按键包括A1键(15)、A2键(14)、A3键(13)、A4键(12)。
4.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述CAN收发电路包括芯片U9，芯片U9的1脚与单片机的71脚相连，芯片U9的2脚与电容C35的一端相连并接地，电容C35的另一端连接有+5V和芯片U9的3脚，芯片U9的4脚与单片机的70脚相连，芯片U9的8脚与电阻R41的一端相连，电阻R41的另一端接地，芯片U9的7脚连接有R44的一端和电容C36的一端，芯片U9的6脚连接有电容C37和电阻R42的一端，R44的另一端和电阻R42的另一端分别与ESD保护器一端两脚相连，ESD保护器的另一端连接有电容C36的一端、电容C37的一端和电阻R8的一端，并接地，电阻R8的另一端与单片机的37脚相连，电阻R44另一端还连接有R43的一端和CANH接点，电阻R42的另一端还连接有R43的另一端和CANL接点。
6.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述单片机下载电路包括芯片H1,芯片H1的5脚连接有电阻R3的一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、电容C14的一端、芯片U2的2脚和单片机的6脚，单片机的6脚、单片机的50脚、单片机的75脚、单片机的100脚、单片机的28脚和单片机的11脚相互连接，芯片H1的4脚连接有R3的另一端和单片机的72脚，芯片H1的3脚连接有R4的另一端、R6的一端和单片机的76脚，芯片H1的2脚连接有电阻R5的另一端、电容C13的一端和单片机的14脚，芯片H1的1脚连接有R6的另一端、电容C13的另一端、电容C14的另一端、电阻R8的一端和单片机的99脚，并接地。
7.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述模拟量输入电路包括电阻开关、上限位旋钮和下限位旋钮，电阻开关的2脚接地，电阻开关的1脚连接有电阻R13的一端、电阻R15的一端和电容C19的一端，电阻R15的另一端连接有电容C20和单片机的26脚，电阻C19的另一端和电阻C20的另一端相连，并接地；上限位旋钮的一端接地，另一端连接有电阻R18的一端、电阻R20的一端和电容C22的一端，电阻R18的另一端连接有电容C21的一端和单片机的25脚，电阻C22的另一端和电阻C21的另一端相连，并接地；下限位旋钮的一端接地，另一端连接有电阻R94的一端、电阻R92的一端和电容C71的一端，电阻R92的另一端连接有电容C70和单片机的24脚，电阻C70的另一端和电阻C71的另一端相连，并接地；电阻R13的另一端、电...
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：包括单片机、can控制器、tcu控制器、操控手柄和控制电路，单片机通过控制电路实现对拖拉机悬挂机具的伸缩和提升的控制；
2.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述tcu控制器和can控制器通过can收发电路与单片机通信，操控手柄通过模拟量输入电路和按键输入电路对悬挂机具发出控制指令，can控制器通过can地址对悬挂机具发出控制指令；
3.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述操控手柄的按键包括模式旋钮(1)、功能键(2)、下降指示灯(3)、下降键(4)、上限位旋钮(5)、强降按键(6)、强降指示灯(7)、备用旋钮(16)、下限位旋钮(17)、上升键(18)、上升指示灯(19)、四路多路阀收缩按键和伸出按键，收缩按键包括b1键(8)、b2键(9)、b3键(10)、b4键(11)，伸出按键包括a1键(15)、a2键(14)、a3键(13)、a4键(12)。
4.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述电源电路包括芯片u1的1脚连接有电源vcc2和电容c1的一端，电源vcc2连接有二极管d1和二极管d2的负极，二极管d1的正极与电源vcc相连，二极管d2的正极与电容c1的另一端与芯片u1的3脚相连，并接地，芯片u1的2脚与二极管d3的负极连接有电感l1的一端，电感l1的另一端连接有电容c2和芯片u1的4脚，并输出+5v电压，电容c2的另一端与二极管d3的正极相连，并接地，电感l1的另一端还连接有电容c3和电容c4的一端，并连接于芯片u2的3脚，芯片u2的2脚连接有电容c5的一端、电容c6的一端和电阻r1的一端，并向外输出+3.3v电压，芯片u2的1脚连接有电容c5的另一端、电容c6的一端、电容c3的另一端和电容c4的另一端，并接地，电阻r1的另一端连接有电容c7的一端、电容c8的一端、电容c9的一端、电容c10的一端和单片机的22脚，单片机的22脚与单片机的21脚相互连接，电容c7的另一端、电容c8的另一端、电容c9的另一端和电容c10的另一端接地。
5.如权利要求1所述的一种拖拉机悬挂机具电控装置的控制系统，其特征在于：所述can收发电路包括芯片u9，芯片u9的1脚与单片机的71脚相连，芯片u9的2脚与电容c35的一端相连并接地，电容c35的另一端连接有+5v和芯片u9的3脚，芯片u9的4脚与单片机的70脚相连，芯片u9的8脚与电阻r41的一端相连，电阻r41的另一端接地，芯片u9的7脚连接有r44的一端和电容c36的一端，芯片u9的6脚连接有电容c37和电阻r42的一端，r44的另一端和电阻r42的另一端分别与esd保护器一端两脚相连，esd保护器的另一端连接有电容c36的一端、电容c37的一端和电阻r8的一端，并接地，电阻r8的另一端与单片机的37脚相连，电阻r44另一端还连接有r43的一端和canh接点，电阻r42的另一端还连接有r43的另一端和canl接点。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫卫，宋绪清，毕伟，贾蓉，
申请(专利权)人：山东潍坊鲁中拖拉机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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