【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烹饪设备，具体涉及一种集成炒菜机。
技术介绍
1、炒菜是中餐里最常用、最主要的美食制作方式，不管是餐馆食堂还是个人家庭，在吃正餐时大都会有各种炒菜作为主菜。但从古至今，餐馆食堂和个人家庭的炒菜方式仍是以人工传统炒菜方式为主。炒菜机可以代替人工操作炒菜。
2、现有技术中，家用的炒菜机一般都很简单，在菜品炒制的过程中，大多数采用电饭煲或电炒锅+搅拌的模式对菜品进行炒制，简单的菜品可以将提前备好的食材和调味品一次性放入锅体内，较复杂的菜品则需要按照炒制工艺和程序，分多次人工开盖将食料或调味料放入锅体内。
3、然而，上述方案中上料过程仍需要人工操作和值守，无法实现全自动炒菜功能。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中家用炒菜机的上料过程中需要人工操作和值守的问题，从而提供一种集成炒菜机。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种集成炒菜机，包括：
3、炒菜机本体，所述炒菜机本体的中部一侧设置有下料口，所述下料口与所述炒菜机本体内的炒菜区连通；
4、食料盒转盘，可转动地设置在所述炒菜机本体上，所述食料盒转盘上设置有旋转驱动组件，通过旋转驱动组件驱动所述食料盒转盘围绕所述炒菜机本体环形四周水平方向转动；
5、机械臂，在所述食料盒转盘的周向设置有若干个，所述机械臂的自由端设置有用于盛放食料的食料盒，所述机械臂的固定端设置有翻转驱动组件，当所述机械臂转动至所述下料口位置，通过所述翻转驱动组
6、可选地，所述翻转驱动组件包括：
7、固定齿轮组，设置在所述炒菜机本体上沿所述下料口的中心线向外延伸的位置，所述固定齿轮组上设置有翻转电机，通过所述翻转电机驱动所述固定齿轮组转动；
8、移动齿轮组，设置在所述机械臂的固定端，所述机械臂的中心线与所述下料口的中心线重合时，所述移动齿轮组与所述固定齿轮组啮合。
9、可选地，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘，所述导向自锁盘外边缘与所述移动齿轮组的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘在所述下料口的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组的齿轮宽度。
10、可选地，所述机械臂的下方设置有定位开关，所述定位开关包括：
11、光电检测装置，设置在所述固定齿轮组的外侧；
12、挡光片，在所述食料盒转盘的底部设置有若干个，所述挡光片位于所述机械臂的中心线下方，所述机械臂的中心线与所述下料口的中心线重合时，所述挡光片对所述光电检测装置发出的光线形成遮挡。
13、可选地，所述机械臂的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽，所述食料盒上设置有把手，所述把手插入所述锁定槽内，以使所述食料盒固定在所述机械臂的自由端。
14、可选地，所述机械臂上设置有弹性锁扣装置，所述弹性锁扣装置用于将所述把手锁住。
15、可选地，所述食料盒的把手上端设置有识别标记，所述下料口的上方设置有上料监控识别装置，通过所述上料监控识别装置对所述识别标记进行识别。
16、可选地，所述下料口设置有可开合的下料口翻盖，所述下料口翻盖的一端与所述炒菜机本体铰接，通过开合电机驱动所述下料口翻盖打开或闭合。
17、可选地，所述炒菜机本体上还设置有搅拌装置，所述搅拌装置上设置有搅拌件、升降驱动组件和搅拌电机，所述搅拌件从上到下依次设置有密封盖、打蛋器和搅拌叶，通过所述升降驱动组件控制所述搅拌件向下移动伸入到搅拌杯内，所述密封盖对搅拌杯顶部的开口进行密封，通过所述搅拌电机驱动所述搅拌件转动。
18、可选地，还包括加液机构，所述加液机构包括洒水喷水管、洒水阀、喷水泵等，所述洒水喷水管环绕所述炒菜机本体内筒顶部设置，所述洒水喷水管朝向炒菜锅的一侧设置有出水口。
19、可选地，还包括炒铲机构，安装在炒菜机本体内，适于对通过上料装置倒入炒菜锅内的菜料和调味料进行翻炒。
20、本技术技术方案，具有如下优点：
21、1.本技术提供的集成炒菜机，通过旋转驱动组件驱动食料盒转盘围绕炒菜机本体环形四周水平方向转动，根据炒菜工艺和炒菜过程需要，将不同的食料盒旋转至下料口处，当机械臂和食料盒的中心线与下料口的中心线重合时，翻转驱动组件的移动齿轮组与固定齿轮组啮合，组成齿轮传动机构，翻转电机驱动固定齿轮组转动，通过移动齿轮组传动，驱动机械臂沿垂直方向翻转180°，从而将食料盒中的食料经下料口倒入炒菜锅内。本技术提供的集成炒菜机，上料全过程无人工操作，自动上料准确可靠、灵活高效、控制简单，快捷直观，解决了现有技术中家用炒菜机的上料过程中需要人工操作和值守的问题。
22、2.本技术提供的集成炒菜机，食料盒根据使用需要设置为不同形状、大小和功能的专用盒、杯、瓶，如固体食料盒、打蛋专用杯和搅拌调味汁专用杯、固体或半固体半液体混合体配料杯、固体或液体调味料瓶等，每个食料盒上都有载有该食料或调味料品种、重量、产地、供应商等信息的二维条码或电子标签贴标。采用专用食料盒并增加信息标识是集成炒菜机自动上料全过程以及各种食料和调味料识别选用实现智能化自动控制和标准化、数字化管理的重要手段和条件保证。这些专用食料盒、杯、瓶基本上能满足绝大多数菜品的自动炒菜上料需求。采用专用食料盒占用空间较小，控制灵活可靠，适用食料和调味料的品种范围广泛，安装拆卸简单方便、轻松省力，对绝大多数菜品所需的食料和调味料都能实现标准化分解、专业化生产配菜备菜、网络化冷链物流配送、智能化自动化加工制作和全流程数字化管理等。
23、3.本技术提供的集成炒菜机，移动齿轮组的第二齿轮与导向自锁盘的外边缘啮合配合，既能够实现移动齿轮组沿水平方向旋转的导向功能，以利于移动齿轮组与固定齿轮组的顺利啮合，又能保证移动齿轮组在垂直方向不会旋转，以确保移动齿轮组在非上料时处于自锁状态；当移动齿轮组移动至导向自锁盘上的缺口位置时，移动齿轮组与导向自锁盘分离，实现移动齿轮组与固定齿轮组的啮合，确保自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。
24、4.本技术提供的集成炒菜机，当食料盒转盘将食料盒转动至下料口的上料位置时，机械臂的中心线与下料口的中心线重合，挡光片遮挡光电检测装置发出的光线，光电检测装置向控制装置反馈信息，控制装置解锁翻转电机，从而准确确定移动齿轮组和固定齿轮组的啮合位置，进一步确保翻转驱动组件自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。
25、5.本技术提供的集成炒菜机，食料盒的把手插入锁定槽内，通过锁定槽将食料盒固定在机械臂的自由端，食料盒的把手插入锁定槽内时，按压到底后弹性锁扣装置自动回弹并将食料盒的把手锁住，以防食料盒翻转上料过程中食料盒从机械臂上脱落，使自动上料过程食料盒更牢固稳定、安全可靠，食料盒装卸简单方便、灵活高效，轻松省力。
26、6.本技术提供的集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成炒菜机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集成炒菜机，其特征在于，所述翻转驱动组件(5)包括：
3.根据权利要求2所述的集成炒菜机，其特征在于，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘(8)，所述导向自锁盘(8)外边缘与所述移动齿轮组(7)的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘(8)在所述下料口(50)的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组(7)的齿轮宽度。
4.根据权利要求3所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的下方设置有定位开关(9)，所述定位开关(9)包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽(12)，所述食料盒(4)上设置有把手(14)，所述把手(14)插入所述锁定槽(12)内，以使所述食料盒(4)固定在所述机械臂(3)的自由端。
6.根据权利要求5所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)上设置有弹性锁扣装置(13)，所述弹性锁扣装置(13)用于将所述把手(14)锁住。
...【技术特征摘要】
1.一种集成炒菜机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集成炒菜机，其特征在于，所述翻转驱动组件(5)包括：
3.根据权利要求2所述的集成炒菜机，其特征在于，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘(8)，所述导向自锁盘(8)外边缘与所述移动齿轮组(7)的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘(8)在所述下料口(50)的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组(7)的齿轮宽度。
4.根据权利要求3所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的下方设置有定位开关(9)，所述定位开关(9)包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽(12)，所述食料盒(4)上设置有把手(14)，所述把手(14)插入所述锁定槽(12)内，以使所述食料盒(4)固定在所述机械臂(3)的自由端。
6.根据权利要求5所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)上设置有弹性锁扣装置(13)，所述弹性锁扣装置(13)用于将所述把手(14)锁住。
7.根据权利要求5所述的集成炒菜机，其特征在于，所述食料盒...
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