【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化，具体涉及一种汽车方向盘框架装配检测流水线。
技术介绍
1、随着现代制造业向自动化、智能化方向快速发展，市场对高效、精准且多功能的焊接设备需求日益增强。传统的焊接工艺通常独立进行，缺乏集成化的物料传输、精确焊接、实时监控以及自动质量检测等功能，导致生产效率低下，人工干预频繁，且无法确保产品的一致性和质量稳定性。
2、近年来，尽管已经出现了一些带有自动化流水线、视觉检测和数据统计功能的焊接设备，然而这些设备在实际应用中仍存在一些技术瓶颈。例如，现有焊接设备往往只侧重于单一的焊接作业，而忽视了与其他生产流程如贴标、扫码及成品分拣等环节的无缝集成，导致整体生产线的灵活性和适应性受限。此外，现有的控制系统多未实现精确的产品质量判定和自动分拣，影响了整个生产系统的智能决策和自我优化能力。
3、鉴于此，本专利技术旨在提出一种集成了进料传送、多工位精密焊接、ccd在线检测、自动贴标、出料扫码及智能数据分析于一体的sa3f高配焊接设备，以解决现有技术中存在的集成度不高、工艺流程分割、实时监控缺失和自动化程度不足的问题，进而提升整体生产线的工作效率、产品质量控制能力和智能制造水平。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种汽车方向盘框架装配检测流水线。
2、为了实现上述申请目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种汽车方向盘框架装配检测流水线包括：
3、触屏控制端，内置有plc，与各部件通信连接
4、上料区，用于上料；
5、输入线，用于将汽车方向盘框架从始端输送至末端，且末端设有有无检测传感器，通过该有无检测传感器检测汽车方向盘框架的有无；
6、多轴机械人，活动范围覆盖上料区、输入线、焊接工位以及转盘机构，用于搬运汽车方向盘框架；
7、焊接工位，设于输入线与转盘机构之间，用于对汽车方向盘框架需要焊接的部位进行焊接；
8、焊接工装，设于焊接工位上，用于定位固定汽车方向盘框架；
9、转盘机构，沿圆周方向分别设有四个工位，包括输入位、ccd检测工位、贴标工位以及输出工位，每个工位上设有用于安装汽车方向盘框架的定位结构；
10、ccd检测模块，设于ccd检测工位，用于焊接后的汽车方向盘框架的焊接部位进行视觉检测，以判断是否符合预设质量标准；
11、贴标机构，设于贴标工位，用于对检测后的汽车方向盘框架进行贴标，贴标信息至少包括贴标时间、零件名称以及零件序号；
12、分拣机构，设于转盘机构和输出线之间，且活动范围覆盖贴标工位、输出工位、废品盒以及输出线的始端，用于搬运检测后的汽车方向盘框架；
13、废品盒，设于分拣机构下方，用于放置不合格的汽车方向盘框架；
14、输出线，用于将合格的汽车方向盘框架输出，且该输出线的始端一侧设有扫码模块，用于对汽车方向盘框架的标进行扫码操作，以获取贴标信息。
15、进一步地，触屏控制端还内置有报警模块，当出现连续设定数量的不合格的汽车方向盘框架时，报警模块通过外置报警器和信息通知推送结合的方式进行报警。旨在及时发现并快速响应批量质量问题，有效防止不良品积累和潜在的质量危机，提升整个生产流程的控制效率与质量管理水平。
16、进一步地，触屏控制端具有自动模式和手动模式，在手动模式能够在触屏控制端通过点按操作单独控制每个可控制的部件的启停以及各参数调整。手动模式允许操作人员直接通过触屏界面精细操控各个部件的启动、停止状态及参数调整，极大地增强了生产线的灵活性和应急处理能力，确保在必要时能够迅速适应非标准化流程或故障排查需求。
17、进一步地，触屏控制端设有屏蔽模块，该屏蔽模块用于屏蔽无需允许的部件或工位。实现对流水线部分环节的权限管理与灵活调度，避免不必要的工序执行，优化生产流程，提高整体设备使用的安全性和合理性。如双焊接工位调整为单焊接工位，如不需要贴标和扫码操作，直接关停贴标和扫码。
18、进一步地，ccd检测模块通过y轴直线模组驱动，贴标机构通过x-z两轴直线模组驱动，分拣机构通过x-y-z三轴直线模组驱动。提升了整个流水线的空间运用效率和动作精度，增强自动化流水线的柔韧性和动态适应性，有助于实现更为高效、精准的装配检测流程。
19、进一步地，多轴机械人的输出端设有旋转夹具，该旋转夹具四角分别设有一个夹爪，且该旋转夹具能够在多轴机械人的驱动下旋转，以实现同时夹取两个汽车方向盘框架并进行位置切换操作。通过旋转夹具，机械人可以一次性夹取并处理两个汽车方向盘框架，相较于单个处理方式，显著提升了单位时间内处理框架的数量，从而整体提高了生产线的产出效率。旋转夹具配合多轴机械人的多向运动能力，使得在不同工位间切换时，能够同步进行两个框架的位置变换，节省了大量在工位间转换的时间，优化了流水线节拍。
20、进一步地，旋转夹具的前后两端与中间段呈倾斜状态。能够更好地针对汽车方向盘框架的特殊造型，从而精准快速地夹取汽车方向盘框架。
21、进一步地，焊接工位为双工位。显著提升焊接效率。
22、进一步地，焊接工位底部设有加工台和用于驱动该加工台从等待接收汽车方向盘框架的位置和焊接工位的加工位置下方来回的水平驱动器，且加工台上设有焊接工装。加工台上的焊接工装能够确保汽车方向盘框架在被转移到焊接工位时，能够快速准确地定位到预设的焊接位置，从而提高焊接作业的精度和一致性。通过水平驱动器，加工台可以从等待接收位置自动移动到焊接工位下方进行加工，然后返回原位准备下一个循环，实现汽车方向盘框架的连续自动化流转，提高了生产效率。
23、进一步地，扫码模块在获取扫码信息后，核对是否存在漏码、错码或重码。确保每一辆汽车方向盘框架的贴标信息完整无遗漏，符合预设格式和内容要求，有效杜绝因标签缺失或信息不全导致的质量追溯难题。且实时验证扫码信息，能够及时发现并拦截贴标错误的产品，防止错误产品流入后续环节或市场，提高整体产品质量。针对重码问题，扫码模块可以有效避免同一序列号或零件编号的重复使用，保证每个方向盘框架拥有独一无二的标识，方便进行精准的质量管理和供应链跟踪。最重要的是加强了生产线数据采集的准确性，确保数据库记录的信息真实可靠，有利于统计分析和持续改进生产工艺。
24、与现有技术相比，本专利技术体现出以下技术进步和有益效果：
25、1.集成自动化与智能化：采用触屏控制端与plc控制系统相结合的方式，实现了流水线操作的高度自动化和精确控制，提高了整体生产线的运行效率和可靠性。
26、2.高效精准的焊接与检测工艺：焊接工装设计确保了方向盘框架在焊接过程中的精确定位和牢固固定，有利于提高焊接质量。通过多轴机械人的应用，可以灵活、高效地完成搬运和焊接作业，大大减少了人工操作带来的误差和不稳定性。ccd检测模块能对焊接部位进行实时视觉检测，确保焊接质量达到预设标准，增强了质量控制的实时性和准确性。...
【技术保护点】
1.一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述触屏控制端还内置有报警模块，当出现连续设定数量的不合格的汽车方向盘框架时，所述报警模块通过外置报警器和信息通知推送结合的方式进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述触屏控制端具有自动模式和手动模式，在所述手动模式能够在所述触屏控制端通过点按操作单独控制每个可控制的部件的启停以及各参数调整。
4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述触屏控制端设有屏蔽模块，该屏蔽模块用于屏蔽无需允许的部件或工位。
5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述CCD检测模块通过Y轴直线模组驱动，所述贴标机构通过X-Z两轴直线模组驱动，所述分拣机构通过X-Y-Z三轴直线模组驱动。
6.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述多轴机械人的输出端设有旋转夹具，该旋转夹具四角分别设有
7.根据权利要求6所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述旋转夹具的前后两端与中间段呈倾斜状态。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述焊接工位为双工位。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述焊接工位底部设有加工台和用于驱动该加工台从等待接收汽车方向盘框架的位置和焊接工位的加工位置下方来回的水平驱动器，且所述加工台上设有焊接工装。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述扫码模块在获取扫码信息后，核对是否存在漏码、错码或重码。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述触屏控制端还内置有报警模块，当出现连续设定数量的不合格的汽车方向盘框架时，所述报警模块通过外置报警器和信息通知推送结合的方式进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述触屏控制端具有自动模式和手动模式，在所述手动模式能够在所述触屏控制端通过点按操作单独控制每个可控制的部件的启停以及各参数调整。
4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述触屏控制端设有屏蔽模块，该屏蔽模块用于屏蔽无需允许的部件或工位。
5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，所述ccd检测模块通过y轴直线模组驱动，所述贴标机构通过x-z两轴直线模组驱动，所述分拣机构通过x-y-z三轴直线模组驱动。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：智理，毛渝涵，郭传渠，
申请(专利权)人：宁波卓尔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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