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【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械,具体涉及一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法。
技术介绍
1、在静液压的仿真中,通常将油液按不可压缩流体(即绝对刚性)进行处理,通常将弹性模量假定为恒定值,而且,油液的弹性模量在0.9-2.0gpa变化范围内,导致弹性模量的变化范围大而难以确定,进一步增大仿真难度。
2、现有技术《油液体积弹性模量的测量》论文中公开了影响油液的体积弹性模量多种影响因素,影响最主要的四个因素分别是:油中含气量、油压、油液温度和容器刚度因素,通过公式对进入液压容腔内的油液进行压强仿真计算;但是,如果容器中油液体积v初期存在真空度等因素存在时,随着流量qin、压力p是逐渐增高的,弹性模量ke也是随着压力的变化而变化的,如果在仿真计算中仍采用设置某一定值的方法,将会在计算方法的底层逻辑上出现仿真偏差,特别是在采用离散流的液压高速传输方案(如申请号为cn202022935836.4,名称为一种可数字化液压智控系统及挖掘机),如果弹性模量ke采用恒定值进行计算会导致仿真计算结果不准确。
3、特别是中除了将油液的体积弹性模量ke不采用固定值而采用随着油液状态的变化而变化的变动的量,能够保证液压油仿真计算精度提升以外,对于离散液压传输,qin不是一个稳定和连续的量,而是一个一个的脉冲物流团,每个脉冲包含几乎相近的分子数,但例如专利申请号为cn202122237498.1,名称为一种高速脉冲发射旋转阀的拉瓦尔管以及其结构示意图均没有说明其高速旋转可发射的脉冲流中的流量系数cd如何保证稳定。
4、因此,为了
技术实现思路
1、本申请提供了一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,以解决上述技术问题中的弹性模量采用固定值而导致液压油仿真出现异常,计算精度降低的问题,以及寻找到一种解释离散液压中脉冲流流量团恒定原因的方法,并且能够得到一种可靠精确地计算脉冲流作用下相应的压力增益的计算方法。
2、本申请所采用的技术方案为:
3、一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,所述方法包括:
4、通过对分子间距与分子间相互作用力的关系曲线进行拟合,获得油液分子群对平面a的累计作用力拟合值f(r):
5、
6、其中,r0为初始压力p0下(p0=0)按分子为球体并且密排n=m/m的量所占满密闭容腔体积v0反算得到油液分子之间的平均作用距离,n为密闭容腔内油液分子摩尔个数,m为密闭容腔内油液的质量,m为油液分子的摩尔质量;r为压力p下按分子为球体并且密排n=m/m的量所占满体积vp反算得到油液分子之间的平均作用距离;f(r)为油液分子群在压力p下对某一单位作用面积a累计作用力的拟合值;a为密闭容腔内某一单位作用面积;k=n/n为密闭容腔内油液分子在单位作用面积a上累积作用次数的统计参数,n为压力p在某一温度t下密闭容腔内油液分子群n作用在某一单位作用面积a上的统计意义下的平均个数,其中,n>>n>>1;k为分子间相互作用力的关系曲线与两油液分子之间的平均作用距离之间用于平衡量纲的拟合弹性参数;f(r)为两油液分子间相互作用力曲线的拟合关系表达式,其中在r0和10r0处存在两个零点,在r0零点表示引力和斥力平衡时,分子在某一温度下在平衡位置震动的稳定状态;在10r0零点表示由于位移过大造成的两分子之间的撕裂状态,撕裂开的分子距离内存在负能量的真空状态;
7、根据测量装置中油缸的活塞作用面积,根据油液分子之间的相互作用力,从分子角度计算油液压强变动量的拟合公式;
8、计算油液体积与微观分子之间平均作用距离之间的拟合关系;
9、代入根据分子距离角度对液压油的体积弹性模量进行定义的公式可得液压油在压力p下的体积弹性模量公式为:
10、
11、其中,v为测量装置中油缸油液在压力p时的容积;a为油缸活塞横截面积;n为压力p在某一温度t下密闭容腔内油液分子群n作用在某一单位作用面积a上的统计意义下的平均个数;dr为分子之间因为压力或者体积变动而变动的微分距离;dv为油液体积变动量;dp为与dv对应的油液压强变动量;r为压力p下按分子为球体并且密排n=m/m的量所占满体积v反算得到油液分子之间的平均作用距离;为油液分子分子间距以及分子间相互作用力的关系曲线的在分子作用距离r处的曲线斜率,即,两油液分子间相互作用力曲线的拟合关系曲线的在分子作用距离r处的曲线斜率;n为密闭容腔内油液分子摩尔个数,m为密闭容腔内油液的质量,m为油液分子的摩尔质量;df(r)为油液分子群在压力p下对某一单位作用面积a累计作用力的拟合值在绝热状态下与压力变动量dp对应的变动量。
12、所述通过对相对分子间距与分子间相互作用力的关系曲线进行拟合,获得油液分子之间的相互作用力拟合值,具体包括:
13、通过对相对分子间距以及引力关系曲线进行拟合,得到分子距离与分子作用力之间曲线的无量纲拟合关系为:
14、
15、则类比弹簧作用力与作用距离成比例的关系引入长度与力之间换算的拟合系数k,从而保证kf(r)为两分子之间的相互作用力;
16、对于压力p下密闭容腔内油液分子群,选取密闭容腔内某一平面a,依据统计平均的概念,设该面积上作用的平均分子数为n,选取油液分子群之间对平面a的相互作用力与两油液分子之间的平均作用力之间的拟合系数k,则得到油液分子群对平面a的累计作用力拟合值f(r):
17、
18、其中,r0为初始压力p0下(p0=0)按分子为球体并且密排n=m/m的量所占满体积v0反算得到油液分子之间的平均作用距离,n为密闭容腔内油液分子摩尔个数,m为密闭容腔内油液的质量,m为油液分子的摩尔质量;r为压力p下按分子为球体并且密排n=m/m的量所占满体积vp反算得到油液分子之间的平均作用距离;f(r)为油液分子群在压力p下对某一单位作用面积a累计作用力的拟合值;a为密闭容腔内某一单位作用面积;k=n/n为密闭容腔内油液分子在单位作用面积a上累积作用次数的统计参数,n为压力p在某一温度t下密闭容腔内油液分子群n作用在某一单位作用面积a上的统计意义下的平均个数,其中,n>>n>>1;k为分子间相互作用力的关系曲线与两油液分子之间的平均作用距离之间用于平衡量纲的拟合弹性参数;f(r)为两油液分子间相互作用力曲线的拟合关系表达式,其中在r0和10r0处存在两个零点,在r0零点表示引力和斥力平衡时,分子在某一温度下在平衡位置震动的稳定状态;在10r0零点表示由于位移过大造成的两分子之间的撕裂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述通过对相对分子间距与分子间相互作用力的关系曲线进行拟合,获得油液分子之间的相互作用力拟合值,具体包括:
3.如权利要求2所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述油液分子之间的相互作用力拟合值的计算方法中,拟合系数k的计算方法包括:
4.如权利要求1所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述计算油液体积的变动量,具体包括:
5.如权利要求4所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述计算油液体积的变动量之前,所述方法还包括:
6.如权利要求4所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述计算油液体积的变动量之前,所述方法还包括:
7.如权利要求6所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述计算测量装置在等温过程中油缸油液压力升至P时的油液体积变动量之后,所述
8.如权利要求1所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述根据测量装置中油缸的活塞作用面积,根据油液分子之间的相互作用力,从分子角度计算油液压强及其变动量的拟合公式,具体包括:
9.如权利要求1所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,还包括计算离散液压系统离散发射装置单位时间内每次油液的发射量,具体包括:
10.如权利要求9所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,根据发射装置单位时间内每次油液的发射量,计算得到作用油缸内的压力增益为:
...【技术特征摘要】
1.一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述通过对相对分子间距与分子间相互作用力的关系曲线进行拟合,获得油液分子之间的相互作用力拟合值,具体包括:
3.如权利要求2所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述油液分子之间的相互作用力拟合值的计算方法中,拟合系数k的计算方法包括:
4.如权利要求1所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述计算油液体积的变动量,具体包括:
5.如权利要求4所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述计算油液体积的变动量之前,所述方法还包括:
6.如权利要求4所述的一种离散液压油传输下的压力增益的计算方法,其特征在于,所述计算油液体积的变动量之前...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄爱武,胡嘉晟,王洪涛,
申请(专利权)人:潍坊嘉腾液压技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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