【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物检测设备，尤其是涉及一种移液臂，同时还涉及一种使用该移液臂的移液机构。
技术介绍
1、随着生命科学技术的发展，能够批量送检的全自动分析仪获得了广泛应用。其中，移液机构是全自动分析仪的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间的输送、抽提、转移等动作。然而，受设备尺寸的限制和加样逻辑的影响，现有移液臂的移动空间受限，安装在其端部的移液针不容易满足与反应杯的位置匹配；其次，移液臂上安装的多芯线、排线和输液管不能得到有效固定，会影响信号传输，且容易出现移液故障。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种布局合理、结构稳定、反应灵敏的移液臂，同时提供一种使用该移液臂的移液机构，具体可采取如下技术方案：
2、本技术所述的移液臂，包括
3、移液臂本体，具有转轴端和移液端，所述移液臂本体的顶面上设置有位于所述转轴端和移液端之间的电路板放置位，移液臂本体的底面具有由转轴端向所述移液端向上倾斜的斜面结构；
4、固定板，所述固定板包括与移液臂本体顶面相连的立板和与所述立板相连的水平板，所述水平板的顶面为第一安装位，立板和水平板的夹角为第二安装位，；
5、传感器挡片导向件，设置在移液臂本体的顶面上，所述传感器挡片导向件具有与传感器挡片相适配的竖向导槽；
6、导向套，位于移液臂本体的移液端。
7、所述固定板为t形结构或者l型结构，实现液路管与多芯线/排线分开固定的目的；固定板的水平板顶面宽度为排线宽度的1.2
8、优选地，所述传感器挡片导向件设置在电路板放置位和移液端之间。
9、所述传感器挡片导向件还包括设置在电路板上的门型传感器，所述门型传感器的导向槽与所述传感器挡片导向件的竖向导槽的开口方向一致且共线设置，进一步加强对传感器挡片的导向作用，且能够保证传感器挡片不会触碰门型传感器发生损坏。
10、进一步地，所述导向套靠近反应杯一侧设置，其具有l形连接座，所述l形连接座的直角弯处设置有向下延伸的套管，所述套管的内径与移液针的外径相适配，l形连接座的两侧延伸臂上分别设置有一个第一螺纹孔。
11、所述移液臂本体的移液端设置有与l形连接座相适配的装配孔，所述装配孔的直角弯靠近移液臂本体的一侧拐角处设置，且装配孔的直角边与移液臂本体的直角边分别平行，用于对导向套进行定位，且方便安装。
12、进一步地，所述装配孔内设置有支撑板，所述支撑板上设置有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔。
13、所述支撑板位于l形连接座下方时，支撑板上还设置有套管穿设孔，可以更好地对到导向套进行定位安装。
14、所述套管的下端面与移液臂本体的下端面最低点平齐，或者位于移液臂本体的下端面最低点以上，以便尽可能地提高移液针的竖向有效行程。
15、本技术所述的移液机构，具有驱动机构、供液机构和移液臂，所述移液臂采用上述任意一种本技术所述的移液臂。
16、本技术的优点在于，在转轴端设置了固定板，能够将多芯线、排线和输液管进行牢固固定，从而避免了信号传输故障和移液故障，提高了设备运行稳定性；其次，移液臂的顶面上设置有传感器挡片导向件，使传感器挡片能够沿单一方向稳定运动，从而更好地反应移液针的运动位置，配合控制系统的信号传输，提高移液准确性；再次，移液臂底面由转轴端向移液端逐渐向上倾斜，使整体构成三角形结构，不仅能够在保持结构稳定性的基础上节省设备用料，而且方便了移液针的布置，为移液针导向套在竖直方向上提供足够的空间，从而有效减小移液针的无效行程，提高有效行程，同时，便于在移液臂靠近反应杯一侧设置导向套，实现移液针的偏心安装，从而使其在移液臂有限的转动行程限制下更好地与反应杯相配合。本技术结构简单，布局合理，移液臂能够配合移液机构进行安装使用，提高全自动分析仪的检测质量，实现设备的长周期稳定运行。
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1.一种移液臂，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于：所述固定板为T形结构或者L型结构，且固定板的水平板顶面宽度为排线宽度的1.2-1.3倍，固定板的立板上开设有通孔。
3.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于：所述传感器挡片导向件设置在电路板放置位和移液端之间。
4.根据权利要求3所述的移液臂，其特征在于：所述电路板上设置有门型传感器，所述门型传感器的导向槽与所述传感器挡片导向件的竖向导槽的开口方向一致且共线设置。
5.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于：所述导向套靠近反应杯一侧设置，其具有L形连接座，所述L形连接座的直角弯处设置有向下延伸的套管，所述套管的内径与移液针的外径相适配，L形连接座的两侧延伸臂上分别设置有一个第一螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的移液臂，其特征在于：所述移液臂本体的移液端设置有与L形连接座相适配的装配孔，所述装配孔的直角弯靠近移液臂本体的一侧拐角处设置，且装配孔的直角边与移液臂本体的直角边分别平行。
7.根据权利要求6所述的移液臂，其特征在于：所述装
8.根据权利要求7所述的移液臂，其特征在于：所述支撑板位于L形连接座下方时，支撑板上还设置有套管穿设孔。
9.根据权利要求5所述的移液臂，其特征在于：所述套管的下端面与移液臂本体的下端面最低点平齐，或者位于移液臂本体的下端面最低点以上。
10.一种移液机构，具有驱动机构、供液机构和移液臂，其特征在于：所述移液臂为权利要求1-9中任一所述的移液臂。
...【技术特征摘要】
1.一种移液臂，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于：所述固定板为t形结构或者l型结构，且固定板的水平板顶面宽度为排线宽度的1.2-1.3倍，固定板的立板上开设有通孔。
3.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于：所述传感器挡片导向件设置在电路板放置位和移液端之间。
4.根据权利要求3所述的移液臂，其特征在于：所述电路板上设置有门型传感器，所述门型传感器的导向槽与所述传感器挡片导向件的竖向导槽的开口方向一致且共线设置。
5.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于：所述导向套靠近反应杯一侧设置，其具有l形连接座，所述l形连接座的直角弯处设置有向下延伸的套管，所述套管的内径与移液针的外径相适配，l形连接座的两侧延伸臂上分别设置有一个第一螺纹孔。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，潘洋，朱俊峰，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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