采煤机电气、机械双重闭锁装置制造方法及图纸

本技术属于采煤机闭锁技术领域，解决了采煤机停电后部分员工不自觉或遗忘未将离合器拉出来，后续施工者在未提前提醒的情况下送电，截割电机突然启动，容易导致伤亡事故的发生的问题。提供一种采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：包括电气闭锁单元和机械闭锁单元；电气闭锁单元包括报警电路、电压感应电路、截割机控制电路、继电器KA3动作电路和继电器KA2动作电路；机械闭锁单元包括电磁推杆、离合器推杆、离合器啮合齿轮、环状推柄、合闸电磁铁、电磁缸、复位弹簧和离合器闭锁与预启动电路。本装置能够实现采煤机电气、机械双重闭锁，避免施工者在未提前提醒的情况下送电，截割电机突然启动，导致伤亡事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于采煤机闭锁，具体涉及一种采煤机电气、机械双重闭锁装置。

技术介绍

1、采煤机截割电机的输出轴通过离合器与减速器连接，电机启动后，需合上离合器，输出轴的转矩才能传递到减速器上，继而传递到截割滚筒上。

2、采煤机停电后部分员工不自觉或遗忘未将离合器拉出来，后续施工者在未提前提醒的情况下送电，截割电机突然启动，容易导致伤亡事故的发生。

技术实现思路

1、本技术为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，提供了一种采煤机电气、机械双重闭锁装置。

2、本技术采用如下的技术方案实现：一种采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：包括电气闭锁单元和机械闭锁单元；电气闭锁单元包括报警电路、电压感应电路、截割机控制电路、继电器ka3动作电路和继电器ka2动作电路；报警电路的外围电路由直流继电器ka1的常闭触点、继电器ka2的常闭触点ka2-1和接触器km1的常闭触点km1-3组成；

3、电压感应电路包括控制变压器、光电耦合器和直流继电器ka1的线圈，光电耦合器设置在控制变压器的次级线圈所在的电路中，光电耦合器用于控制直流继电器ka1的线圈的得失电；离合器合上时，控制变压器得电，次级线圈产生电压并在光耦合器中产生光电流，直流继电器ka1的线圈失电；反之，离合器拉开后，直流继电器ka1的线圈得电；

4、截割机控制电路包括接触器km1的线圈、停止按钮sb1、启动按钮sb2、接触器km1-1的常开触点km1-1和继电器ka3的常开触点ka3-2；停止按钮sb1、接触器km1的线圈均设置在截割机控制电路的干路中，启动按钮sb2和继电器ka3的常开触点ka3-2组成的串联电路与接触器km1的常开触点km1-1并联后接入截割机控制电路的干路中；

5、继电器ka3动作电路包括继电器ka3的线圈、接触器km1的常闭触点km1-2、继电器ka2的常开触点ka2-2和继电器ka3的常开触点ka3-1；继电器ka2的常开触点ka2-2和继电器ka3的常开触点ka3-1组成的并联电路的干路与继电器ka3的线圈、接触器km1的常闭触点km1-2串联后接入24v电源；

6、继电器ka2动作电路包括行程开关、继电器ka2的线圈，行程开关的常开触点与继电器ka2的线圈串联；行程开关安装在离合器的外面，离合器合上时，碰不到行程开关，行程开关的常开触点断开，继电器ka2的线圈失电；离合器拉开时，碰到行程开关，行程开关的常开触点闭合，继电器ka2的线圈得电；

7、机械闭锁单元包括电磁推杆、离合器推杆、离合器啮合齿轮、环状推柄、合闸电磁铁、电磁缸、复位弹簧和离合器闭锁与预启动电路；

8、离合器闭锁与预启动电路包括接触器km1的常开触点km1-3与继电器ka4的线圈串联成的第一电路、继电器ka4的常开触点ka4与继电器ka5的常开触点ka5-2并联后再与合闸电磁铁线圈kt串联组成的第二电路、启动按钮sb3和继电器ka5的常开触点ka5-1并联后与接触器km1-4的常闭触点、继电器ka5的线圈串联后组成的第三电路；

9、电磁缸设置在截割电机离合器外壳上，环状推柄连接在离合器推杆上，电磁推杆相对电磁缸滑动，合闸电磁铁和复位弹簧置于电磁缸内，合闸电磁铁线圈kt得电时，合闸电磁铁吸合电磁推杆收回，使得离合器推杆能够带动离合器啮合齿轮推入以实现离合器的闭合；合闸电磁铁线圈kt失电后，合闸电磁铁失去磁性，电磁推杆在复位弹簧的作用下伸出并抵接在环状推柄上，离合器推杆和离合器啮合齿轮退出，使得离合器断开。

10、优选地，采煤机的电压经控制变压器转换为220v，控制变压器的次级线圈所在电路中设置有整流器和滤波电容，将220v交流电转换为直流电，光电耦合器中的三极管的发射极与右侧电路中三极管vt的基级连接，光电耦合器中三极管的集电极与右侧电路中的24v电源负极连接；三极管vt的集电极与继电器ka1的线圈一端连接，继电器ka1的线圈另一端与24v电源正极连接，三极管vt的发射极与24v电源的负极连接；三极管vt的基级与继电器ka1的线圈另一端间串联有一电阻。

11、优选地，合闸电磁铁的底部设置在电磁缸的内底面，复位弹簧套设在合闸电磁铁的外侧且两端分别连接在电磁缸的内底面和与电磁推杆连接的衔铁上，衔铁滑动设置在电磁缸中；合闸电磁铁在合闸电磁铁线圈kt得电时能够吸合衔铁，合闸电磁铁在合闸电磁铁线圈kt失电时失去磁性，复位弹簧使衔铁复位。

12、优选地，环状推柄上设置有与电动推杆配合的环形槽。

13、优选地，报警电路设置在一控制变压器的次级线圈所在的220v电路中，报警电路与该控制变压器的次级线圈间依次设置有充电器、蓄电池，通过充电器向蓄电池充电并给报警电路提供电源。

14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

15、本装置能够实现采煤机电气、机械双重闭锁，避免施工者在未提前提醒的情况下送电，截割电机突然启动，导致伤亡事故的发生。

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【技术保护点】

1.一种采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：包括电气闭锁单元和机械闭锁单元；电气闭锁单元包括报警电路、电压感应电路、截割机控制电路、继电器KA3动作电路和继电器KA2动作电路；报警电路的外围电路由直流继电器KA1的常闭触点、继电器KA2的常闭触点KA2-1和接触器KM1的常闭触点KM1-3组成；

2.根据权利要求1所述的采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：采煤机的电压经控制变压器转换为220V，控制变压器的次级线圈所在电路中设置有整流器和滤波电容，将220V交流电转换为直流电，光电耦合器中的三极管的发射极与右侧电路中三极管VT的基级连接，光电耦合器中三极管的集电极与右侧电路中的24V电源负极连接；三极管VT的集电极与继电器KA1的线圈一端连接，继电器KA1的线圈另一端与24V电源正极连接，三极管VT的发射极与24V电源的负极连接；三极管VT的基级与继电器KA1的线圈另一端间串联有一电阻。

3.根据权利要求2所述的采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：合闸电磁铁(5)的底部设置在电磁缸(6)的内底面，复位弹簧(7)套设在合闸电磁铁(5)的外侧且两端分别连接在电磁缸(6)的内底面和与电磁推杆(1)连接的衔铁(8)上，衔铁(8)滑动设置在电磁缸(6)中；合闸电磁铁(5)外侧包裹合闸电磁铁线圈KT，合闸电磁铁(5)在合闸电磁铁线圈KT得电时能够吸合衔铁(8)，合闸电磁铁(5)在合闸电磁铁线圈KT失电时失去磁性，复位弹簧(7)使衔铁(8)复位。

4.根据权利要求3所述的采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：环状推柄(4)上设置有与电动推杆(1)配合的环形槽。

5.根据权利要求4所述的采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：报警电路设置在一控制变压器的次级线圈所在的220V电路中，报警电路与该控制变压器的次级线圈间依次设置有充电器、蓄电池，通过充电器向蓄电池充电并给报警电路提供电源。

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【技术特征摘要】

1.一种采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：包括电气闭锁单元和机械闭锁单元；电气闭锁单元包括报警电路、电压感应电路、截割机控制电路、继电器ka3动作电路和继电器ka2动作电路；报警电路的外围电路由直流继电器ka1的常闭触点、继电器ka2的常闭触点ka2-1和接触器km1的常闭触点km1-3组成；

2.根据权利要求1所述的采煤机电气、机械双重闭锁装置，其特征在于：采煤机的电压经控制变压器转换为220v，控制变压器的次级线圈所在电路中设置有整流器和滤波电容，将220v交流电转换为直流电，光电耦合器中的三极管的发射极与右侧电路中三极管vt的基级连接，光电耦合器中三极管的集电极与右侧电路中的24v电源负极连接；三极管vt的集电极与继电器ka1的线圈一端连接，继电器ka1的线圈另一端与24v电源正极连接，三极管vt的发射极与24v电源的负极连接；三极管vt的基级与继电器ka1的线圈另一端间串联有一电阻。

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，闫军，申水旺，郝池胜，牛广毅，韩孟雄，连素军，李刚，秦超，王日升，王晨瑞，王森，王恩，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿，
类型：新型
国别省市：

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