本发明专利技术公开一种车辆驻车控制方法、车身电子稳定系统及汽车。该方法包括：在舒适驻车功能进入激活状态时，获取变速箱控制单元输出的当前挡位和车内仪表输出的显示挡位；根据当前挡位和显示挡位，确定变速箱控制单元的当前变速箱工况；执行当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出舒适驻车功能。该方法实现根据不同当前变速箱工况，快速退出舒适驻车功能，避免舒适驻车功能退出过晚而使车辆产生拖滞感和异响的问题，保障车辆的舒适性和NVH性能。
1、舒适驻车功能(即autohold功能)是适用在车身电子稳定系统(electronicstability program，以下简称esp)上的用于实现舒适驻车的功能，可理解为自动驻车功能。一般来说，esp在舒适驻车功能激活时，通过对车辆轮缸制动液压控制，保证车辆较长时间在平地或者斜坡上安全驻车，当检测到车辆起步信号时，自动释放舒适驻车功能，保证舒适起步。在城市红绿灯工况或者交通拥堵工况，舒适驻车功能可减少驾驶员踩制动踏板的时间，增加车辆驾驶的舒适性。
2、怠速空挡控制逻辑适用在变速箱控制单元(transmission control unit，以下简称tcu)上的，一种提高车辆燃油经济性和nvh性能的控制策略。怠速空挡控制逻辑是指在车辆处于怠速静止状态(即tcu处于d/s挡位)，制动踏板保持踩下状态或者舒适驻车功能进入激活状态时，控制变速箱进入空挡状态，以切断动力输出，提高车辆燃油经济性和nvh性能。一般来说，在tcu执行怠速空挡控制逻辑时，可确定其进入怠速空挡工况，反之，在tcu未执行怠速空挡控制逻辑时，可确定其进入非怠速空挡工况。
3、esp和tcu为两个相互独立的控制逻辑，且esp的舒适驻车功能和tcu的怠速空挡控制逻辑相互影响，在esp激活舒适驻车功能后，由于无法及时识别tcu是否执行怠速空挡控制逻辑，使得舒适驻车功能无法及时退出，而舒适驻车功能过晚退出，会使车辆产生拖滞感和异响等问题。
r/>技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆驻车控制方法、车身电子稳定系统及汽车，以解决现有舒适驻车功能无法及时退出的问题。
2、本专利技术实施例提供一种车辆驻车控制方法，包括：
3、在舒适驻车功能进入激活状态时，获取变速箱控制单元输出的当前挡位和车内仪表输出的显示挡位；
4、根据所述当前挡位和所述显示挡位，确定所述变速箱控制单元的当前变速箱工况；
5、执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能。
6、优选地，所述根据所述当前挡位和所述显示挡位，确定所述变速箱控制单元的当前变速箱工况，包括：
7、若所述显示挡位为d/s挡且所述当前挡位为n挡，则确定所述变速箱控制单元的当前变速箱工况为怠速空挡工况；
8、若所述显示挡位为d/s挡且所述当前挡位为d/s挡，则确定所述变速箱控制单元的当前变速箱工况为第一非怠速空挡工况；
9、若所述显示挡位为n挡，则确定所述变速箱控制单元的当前变速箱工况为第二非怠速空挡工况。
10、优选地，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
11、执行所述怠速空挡工况对应的第一退出控制策略，获取油门踏板状态、当前油门开度和当前坡度；
12、若所述油门踏板状态为踩下状态、所述当前油门开度大于目标开度阈值且所述当前坡度小于目标坡度阈值，则退出所述舒适驻车功能。
13、优选地，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
14、执行所述第一非怠速空挡工况对应的第二退出控制策略，获取油门踏板状态和发动机的当前输出扭矩；
15、若所述油门踏板状态为踩下状态且所述当前输出扭矩大于目标扭矩阈值，则退出所述舒适驻车功能。
16、优选地，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
17、执行所述第二非怠速空挡工况对应的第三退出控制策略，获取所述舒适驻车功能处于激活状态的持续时长；
18、若所述持续时长大于或等于目标时长阈值，则退出所述舒适驻车功能。
19、优选地，在所述退出所述舒适驻车功能之后，所述车辆驻车控制方法还包括：
20、若所述当前变速箱工况为怠速空挡工况或者第一非怠速空挡工况，则向变速箱控制单元输出第一退出控制信号，以使所述变速箱控制单元控制车辆起步；
21、若所述当前变速箱工况为第二非怠速空挡工况，则向电子手刹输出第二退出控制信号，以使所述电子手刹执行驻车操作。
22、优选地，在所述舒适驻车功能进入激活状态时，获取变速箱控制单元输出的当前挡位和车内仪表输出的显示挡位之前，所述车辆驻车控制方法还包括：
23、在所述舒适驻车功能进入待命状态时，获取第一车辆数据，判断所述第一车辆数据是否满足所述舒适驻车功能对应的激活条件；
24、若所述第一车辆数据满足所述舒适驻车功能对应的激活条件，则使所述舒适驻车功能进入激活状态；
25、若所述第一车辆数据不满足所述舒适驻车功能对应的激活条件，则使所述舒适驻车功能维持待命状态。
26、优选地，在所述舒适驻车功能进入待命状态时，获取第一车辆数据，判断所述第一车辆数据是否满足所述舒适驻车功能对应的激活条件，包括：
27、在所述舒适驻车功能进入待命状态时，获取制动踏板状态、当前主缸压力、当前车辆状态和当前挡位；
28、若所述制动踏板状态为踩下状态、所述当前主缸压力大于目标压力阈值、所述当前车辆状态为静止状态且所述当前挡位为d/s挡，则确定所述第一车辆数据满足所述舒适驻车功能对应的激活条件；
29、若所述制动踏板状态为松开状态、所述当前主缸压力不大于目标压力阈值、所述当前车辆状态为活动状态或者所述当前挡位为n挡，则确定所述第一车辆数据不满足所述舒适驻车功能对应的激活条件。
30、优选地，在所述舒适驻车功能进入待命状态时，获取第一车辆数据之前，所述车辆驻车控制方法还包括：
31、在车辆启动时，获取第二车辆数据，判断所述第二车辆数据是否满足所述舒适驻车功能对应的待命条件；
32、若所述第二车辆数据满足所述舒适驻车功能对应的待命条件，则使所述舒适驻车功能进入激活状态；
33、若所述第二车辆数据不满足所述舒适驻车功能对应的待命条件，则使所述舒适驻车功能维持待命状态。
34、优选地，所述在车辆启动时，获取第二车辆数据，判断所述第二车辆数据是否满足所述舒适驻车功能对应的待命条件，包括：
35、在车辆启动时，获取舒适驻车功能对应的开关状态、车门状态和安全带状态；
36、若所述舒适驻车功能对应的开关状态为打开状态、所述车门状态为关闭状态且所述安全带状态为系上状态，则确定第二车辆数据满足所述舒适驻车功能对应的待命条件；
37、若所述舒适驻车功能对应的开关状态为关闭状态、所述车门状态为打开状态且所述安全带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位和所述显示挡位，确定所述变速箱控制单元的当前变速箱工况，包括：
3.如权利要求2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
4.如权利要求2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
5.如权利要求2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，在所述退出所述舒适驻车功能之后，所述车辆驻车控制方法还包括：
7.如权利要求1-5任一项所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，在所述舒适驻车功能进入激活状态时，获取变速箱控制单元输出的当前挡位和车内仪表输出的显示挡位之前，所述车辆驻车控制方法还包括：
8.如权利要求7所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，在所述舒适驻车功能进入待命状态时，获取第一车辆数据，判断所述第一车辆数据是否满足所述舒适驻车功能对应的激活条件，包括：
9.如权利要求7所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，在所述舒适驻车功能进入待命状态时，获取第一车辆数据之前，所述车辆驻车控制方法还包括：
10.如权利要求9所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述在车辆启动时，获取第二车辆数据，判断所述第二车辆数据是否满足所述舒适驻车功能对应的待命条件，包括：
11.一种车身电子稳定系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述车辆驻车控制方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的车身电子稳定系统、与所述车身电子稳定系统通信的变速箱控制单元、车内仪表和电子手刹。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位和所述显示挡位，确定所述变速箱控制单元的当前变速箱工况，包括：
3.如权利要求2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
4.如权利要求2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
5.如权利要求2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述执行所述当前变速箱工况对应的目标退出控制策略，在当前车辆数据满足所述目标退出控制策略对应的目标退出条件时，退出所述舒适驻车功能，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，在所述退出所述舒适驻车功能之后，所述车辆驻车控制方法还包括：
7.如权利要求1-5任一项所述的车辆驻车控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵胡屹，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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