【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，具体是搬运机器人的取放组件。
技术介绍
1、随着人工智能和自动化技术的发展，搬运机器人被广泛应用在仓储物流领域中，用于运送货物。物流系统中，通常以货架来存放货物，搬运机器人通过与货架或输送线等对接来取放货物，并完成货物运送任务。
2、一般的货箱搬运机器人，由底盘，车载货架，货箱取放组件等结构所组成。其中货箱取放的取放组件通常为两个伸缩臂固定的夹抱式结构，只能取放固定尺寸的箱子，灵活性较差，且只能用于和物料箱的里侧端面抵接，或者抱持住物料箱的侧壁，从而将物料箱从库位中拖出或夹出，其在进行货物的夹取搬运时重力负担较大，若物料箱较重的情况下极容易出现夹持力不够而造成货物掉落的现象产生，存在损坏货物的风险。
3、因此，本领域技术人员提供了搬运机器人的取放组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供搬运机器人的取放组件，通过设置横向调节部以实现对不同规格物料箱的便捷性夹持搬运，提高产品的使用范围，并辅以托载件的设置进而在对物料箱进行取放搬运时增加对物料箱底部承托的作用力，进一步提高产品对物料箱夹持搬运时的稳定性效果，减少其损坏的风险，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、搬运机器人的取放组件，包括由载物板、l型侧板与外延板所构成的基板，所述基板上设置有用于物料箱进行夹持取放的夹持机构与用于托载物料箱的托载件，其中，托载
4、所述夹持机构由横向调节部、纵向调节部与夹持臂所构成，其中，纵向调节部用于夹持臂的伸缩调整，所述横向调节部用于夹持臂的张紧调整；
5、所述托载件包括有链轮、支撑架与托板，其中，链轮包括有两个，均缠绕有用于牵引托板的链条，且托板与支撑架之间滑动连接。
6、作为本技术再进一步的方案，所述基板由载物板、l型侧板与外延板所构成，其中，l型侧板与外延板分别位于载物板的前后侧壁上。
7、作为本技术再进一步的方案，所述横向调节部包括设置于载物板上的滑轨与驱动件，其中，滑轨包括有两个，前后对称式设置于载物板的顶部外壁上，对称所述的滑轨上滑动连接有多个位移板。
8、作为本技术再进一步的方案，所述驱动件包括设置于载物板顶部外壁上的双轴电机，双轴电机的两侧输出端均安装有丝杆，多个所述的丝杆远离双轴电机的一端分别穿过相应所述的位移板。
9、作为本技术再进一步的方案，所述夹持臂包括有两个，每个所述的夹持臂均由滑套与货叉所构成，其中，滑套滑动连接于相应所述的位移板上，货叉通过螺钉安装于滑套的后端。
10、作为本技术再进一步的方案，所述纵向调节部由调节件与伸缩件所构成，其中，调节件包括设置于l型侧板上的伺服电机，伺服电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆的另一端通过轴承转动连接于外延板上。
11、作为本技术再进一步的方案，所述伸缩件包括套设于螺纹杆上的活动板，活动板上滑动连接有多个用于伸缩调整的套板，多个所述的套板相互远离的一侧分别通过螺钉安装于相应所述的滑套上。
12、作为本技术再进一步的方案，所述外延板的两侧外壁上均通过螺栓安装有耳板，多个所述的耳板之间转动连接有转轴，多个所述的链轮分别设置于转轴的两端，所述支撑架包括固定连接于外延板底部外壁上的横杆，横杆的底部对称设置有多个竖板，所述托板与相应所述的竖板之间滑动连接，所述链条的底端固定连接于托板上，且链条的另一端设置于活动板上。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、通过设置横向调节部以实现对不同规格物料箱的便捷性夹持搬运，提高产品的使用范围，并辅以托载件的设置进而在对物料箱进行取放搬运时增加对物料箱底部承托的作用力，进一步提高产品对物料箱夹持搬运时的稳定性效果，减少其损坏的风险，且其结构简便，制作成本较低，便于推广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.搬运机器人的取放组件，包括由载物板（11）、L型侧板（12）与外延板（13）所构成的基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有用于物料箱进行夹持取放的夹持机构与用于托载物料箱的托载件（6），其中，托载件（6）与夹持机构之间进行联动；
2.根据权利要求1所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述基板（1）由载物板（11）、L型侧板（12）与外延板（13）所构成，其中，L型侧板（12）与外延板（13）分别位于载物板（11）的前后侧壁上。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述横向调节部（2）包括设置于载物板（11）上的滑轨（21）与驱动件（23），其中，滑轨（21）包括有两个，前后对称式设置于载物板（11）的顶部外壁上，对称所述的滑轨（21）上滑动连接有多个位移板（22）。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述驱动件（23）包括设置于载物板（11）顶部外壁上的双轴电机（231），双轴电机（231）的两侧输出端均安装有丝杆（232），多个所述的丝杆（232）远离双轴电机（231）的一端分别穿
5.根据权利要求3所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述夹持臂包括有两个，每个所述的夹持臂均由滑套（4）与货叉（5）所构成，其中，滑套（4）滑动连接于相应所述的位移板（22）上，货叉（5）通过螺钉安装于滑套（4）的后端。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述纵向调节部（3）由调节件（31）与伸缩件（32）所构成，其中，调节件（31）包括设置于L型侧板（12）上的伺服电机（311），伺服电机（311）的输出端安装有螺纹杆（312），螺纹杆（312）的另一端通过轴承转动连接于外延板（13）上。
7.根据权利要求6所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述伸缩件（32）包括套设于螺纹杆（312）上的活动板（321），活动板（321）上滑动连接有多个用于伸缩调整的套板（322），多个所述的套板（322）相互远离的一侧分别通过螺钉安装于相应所述的滑套（4）上。
8.根据权利要求7所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述外延板（13）的两侧外壁上均通过螺栓安装有耳板，多个所述的耳板之间转动连接有转轴，多个所述的链轮（61）分别设置于转轴的两端，所述支撑架（62）包括固定连接于外延板（13）底部外壁上的横杆，横杆的底部对称设置有多个竖板，所述托板（63）与相应所述的竖板之间滑动连接，所述链条的底端固定连接于托板（63）上，且链条的另一端设置于活动板（321）上。
...【技术特征摘要】
1.搬运机器人的取放组件，包括由载物板（11）、l型侧板（12）与外延板（13）所构成的基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有用于物料箱进行夹持取放的夹持机构与用于托载物料箱的托载件（6），其中，托载件（6）与夹持机构之间进行联动；
2.根据权利要求1所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述基板（1）由载物板（11）、l型侧板（12）与外延板（13）所构成，其中，l型侧板（12）与外延板（13）分别位于载物板（11）的前后侧壁上。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述横向调节部（2）包括设置于载物板（11）上的滑轨（21）与驱动件（23），其中，滑轨（21）包括有两个，前后对称式设置于载物板（11）的顶部外壁上，对称所述的滑轨（21）上滑动连接有多个位移板（22）。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述驱动件（23）包括设置于载物板（11）顶部外壁上的双轴电机（231），双轴电机（231）的两侧输出端均安装有丝杆（232），多个所述的丝杆（232）远离双轴电机（231）的一端分别穿过相应所述的位移板（22）。
5.根据权利要求3所述的搬运机器人的取放组件，其特征在于，所述夹持臂包括有两个，每个所述的夹持臂均由滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈修旺，殷正亮，曹晓庆，杨少杰，
申请(专利权)人：山东悦尚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。