【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化，更具体地说，它涉及一种立体库货架自动焊接工作站。
技术介绍
1、随着智能仓储技术的不断被普及和推广，立体货库上的货架被大量使用，消耗量大。组成立体货库的货架单元大多由两相互平行设置的槽钢以及连接在两槽钢间的若干角钢组成，角钢布置在槽钢的前后面，并且每一角钢均需与两槽钢进行焊接，若仅通过人工焊接完成，则在单位时间内产出量低，且焊接操作不统一，无法做到标准化生产，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种立体库货架自动焊接工作站。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种立体库货架自动焊接工作站。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种立体库货架自动焊接工作站，包括周转区和工作区，所述工作区内设有沿x轴向作延伸的地轨，地轨上设有装夹台以及控制所述装夹台在地轨上作x轴向移动的第一行走机构；
3、所述工作区内设有上料机构，上料机构包括供角钢放置的上料料台，上料料台的上方设有夹持角钢的第一抓取机构，第一抓取机构上设有控制其作沿z轴向移动的第一升降机构，第一升降机构上设有控制其沿y轴向移动的平移机构；
4、所述工作区内还设有焊接机器人。
5、本技术进一步设置为：还包括将周转区的货架移动至工作区或将工作区的货架移动至周转区的搬运机构。
6、本技术进一步设置为：所述搬运机构包括机架，机架上设有搬运台以及控制所述搬运台在机架上作y轴向移动的第二行走机构，所述搬运台上设
7、本技术进一步设置为：所述第一搬运悬臂包括夹持货架一端的第二抓取机构，第二抓取机构上设有控制其绕x轴线作周向转动的旋转机构，旋转机构上设有控制其作沿z轴向移动的第二升降机构。
8、本技术进一步设置为：所述第二搬运悬臂包括两间隔设置的托臂，托臂间连接有托举轴线沿x轴向作延伸的回转件的连接带，所述托臂上设有控制其沿z轴向移动的第三升降机构。
9、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的立体库货架自动焊接工作站，先通过人工加装辅具使两槽钢间距保持固定，再通过本工作站完成货架的自动上下料、角钢的自动上料及焊接，自动化程度高，操作标准统一，生产高效，整体功能完善，实用性强。
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1.立体库货架自动焊接工作站，包括周转区和工作区，其特征在于：所述工作区内设有沿X轴向作延伸的地轨，地轨上设有装夹台以及控制所述装夹台在地轨上作X轴向移动的第一行走机构；
2.根据权利要求1所述的立体库货架自动焊接工作站，其特征在于：还包括将周转区的货架移动至工作区或将工作区的货架移动至周转区的搬运机构。
3.根据权利要求2所述的立体库货架自动焊接工作站，其特征在于：所述搬运机构包括机架，机架上设有搬运台以及控制所述搬运台在机架上作Y轴向移动的第二行走机构，所述搬运台上设有作X轴向移动的第一搬运悬臂和第二搬运悬臂。
4.根据权利要求3所述的立体库货架自动焊接工作站，其特征在于：所述第一搬运悬臂包括夹持货架一端的第二抓取机构，第二抓取机构上设有控制其绕X轴线作周向转动的旋转机构，旋转机构上设有控制其作沿Z轴向移动的第二升降机构。
5.根据权利要求3或4所述的立体库货架自动焊接工作站，其特征在于：所述第二搬运悬臂包括两间隔设置的托臂，托臂间连接有托举轴线沿X轴向作延伸的回转件的连接带，所述托臂上设有控制其沿Z轴向移动的第三升降机构。p>...
【技术特征摘要】
1.立体库货架自动焊接工作站，包括周转区和工作区，其特征在于：所述工作区内设有沿x轴向作延伸的地轨，地轨上设有装夹台以及控制所述装夹台在地轨上作x轴向移动的第一行走机构；
2.根据权利要求1所述的立体库货架自动焊接工作站，其特征在于：还包括将周转区的货架移动至工作区或将工作区的货架移动至周转区的搬运机构。
3.根据权利要求2所述的立体库货架自动焊接工作站，其特征在于：所述搬运机构包括机架，机架上设有搬运台以及控制所述搬运台在机架上作y轴向移动的第二行走机构，所述搬运台...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴湘，魏莉，田坤明，陈金清，
申请(专利权)人：嘉兴必威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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