【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下电缆管路疏通的，特别是涉及一种水下电缆管路疏通机器人。
技术介绍
1、水下电缆管路是专为水下电缆的敷设和保护而设计的结构，水下电缆管路长时间使用后其内部容易被杂质、植物根系、水生贝类和水生藻类等堵塞，不方便工作人员将新的电缆穿过水下电缆管路，所以铺设新的电缆时，需要通过使用如公开号为cn220184241u的技术专利中公开的一种市政管道疏通装置和公开号为cn116623783a的专利技术专利中公开的一种高压管道疏通装置及高压泵等，将高压水喷入至水下电缆管路中，对其内部进行输送。
2、但是在使用过程中发现，现有的疏通设备机构比较简单，难以对水下电缆管路中的植物根系、水生贝类和水生藻类等进行根除，并且不方便对水下电缆管路中电缆下方的杂质进行清理，导致实用性较差，因此亟需一种水下电缆管路疏通机器人对上述问题进行改善。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种将支撑机构放于水下电缆管路中，通过移动机构在水下电缆管路中驱动支撑机构移动，同时通过疏通机构对水下电缆管路的内部进行疏通，并且通过密封机构配合疏通机构对水下电缆管路中的植物根系、水生贝类和水生藻类进行清理的一种水下电缆管路疏通机器人。
2、本专利技术的一种水下电缆管路疏通机器人，包括支撑机构；还包括移动机构、密封机构和疏通机构，移动机构、密封机构和疏通机构均安装于支撑机构上；
3、所述移动机构对支撑机构的位置进行调节，密封机构对水下电缆管路的一段进行密封，疏通机构对
4、将支撑机构放于水下电缆管路中，通过移动机构在水下电缆管路中驱动支撑机构移动，同时通过疏通机构对水下电缆管路的内部进行疏通，并且通过密封机构配合疏通机构对水下电缆管路中的植物根系、水生贝类和水生藻类进行清理。
5、优选的，所述支撑机构包括两组机架、多组导轨、多组第一电缸、多组第一支撑架、多组第一伸缩杆、多组从动轮和限位机构，多组导轨分别安装于两组机架上，两组第一支撑架分别滑动安装于多组导轨上，多组第一电缸的一端分别安装于两组机架上，多组第一电缸的另一端分别安装于两组第一支撑架上，多组第一伸缩杆分别安装于两组机架和多组第一支撑架上，多组从动轮分别安装于多组第一伸缩杆上，限位机构安装于机架上；将两组机架合拢，组成圆形，使限位机构对水下电缆管路中的电缆进行支撑，之后通过螺栓将两组机架连接，再通过调节多组第一伸缩杆的长度，使多组从动轮支撑于水下电缆管路的内壁上，方便对疏通位置进行调节，从而提高设备的实用性。
6、优选的，所述限位机构包括两组弹簧和两组支撑轴，两组弹簧的一端分别安装于两组机架上，两组支撑轴分别安装于两组弹簧的另一端上；将水下电缆管路中的电缆放于两组支撑轴之间，再将两组机架连接在一起，通过两组支撑轴将电缆限位，之后设备在水下电缆管路中移动时，通过两组支撑轴将电缆撑起，方便疏通机构对电缆下的杂质进行清理，从而提高设备的实用性。
7、优选的，所述移动机构包括两组卷集轴、两组第一电机、两组钢丝绳、安全扣、两组第二支撑架、两组第二伸缩杆、多组主动轮、多组第二电机和制动机构，两组卷集轴分别转动安装于顶部机架的左端和右端，两组第一电机均固定安装于顶部机架上，并且两组第一电机分别为两组卷集轴提供动力，两组钢丝绳分别卷装于两组卷集轴上，安全扣安装于一组钢丝绳的一端上，两组第二支撑架均安装于另一组钢丝绳的一端上，两组第二伸缩杆分别安装于两组第二支撑架上，多组主动轮分别转动安装于两组第二伸缩杆上，多组第二电机分别固定安装于两组第二伸缩杆上，并且多组第二电机分别为多组主动轮提供定力，制动机构安装于两组第二伸缩杆上；将安全扣挂于水下电缆管路外的牢固部件上，之后将两组第二支撑架连接在一起，通过调节两组第二伸缩杆的长度，使多组主动轮支撑于水下电缆管路的内壁上，打开多组第二电机，分别驱动多组主动轮在水下电缆管路内部移动，同时一组第一电机反向运行，使一组卷集轴将一组钢丝绳松开，在将两组第二支撑架移动至水下电缆管路中的堵塞位置后，通过制动机构对多组主动轮进行支撑，再通过一组第一电机正向运行，同时另一组第一电机反向运行，使一组卷集轴将一组钢丝绳卷起，使另一组卷集轴将另一组钢丝绳松开，将设备移动至堵塞位置，在对水下电缆管路内部疏通完成后，通过另一组第一电机反向运行，将另一组卷集轴将另一组钢丝绳卷集，将设备移动至水下电缆管路外，从而提高设备的实用性。
8、优选的，所述制动机构包括多组第二电缸和多组制动块，多组第二电缸分别安装于两组第二伸缩杆上，多组制动块分别安装于多组第二电缸上；通过多组第二电缸伸展，使多组制动块支撑于水下电缆管路内壁上，对多组主动轮进行制动，从而提高设备的实用性。
9、优选的，所述疏通机构包括加热机构和冲洗机构，加热机构和冲洗机构均安装于顶部机架上；通过冲洗机构对水下电缆管路内的杂质进行冲洗，对水下电缆管路进行疏通，通过加热机构配合密封机构对水下电缆管路内的植物根系、水生贝类和水生藻类进行清理，从而提高设备实用性。
10、优选的，所述冲洗机构包括输水管、旋转接头、喷水管、多组第一高压喷头和多组第二高压喷头，输水管转动安装于顶部机架上，旋转接头转动安装于输水管的一端，喷水管安装于输水管的另一端，多组第一高压喷头和多组第二高压喷头均安装于喷水管上；将旋转接头与增压设备连接，设备在水下电缆管路中移动时，通过多组第二高压喷头将增压后的水喷出，同时通过多组第二高压喷头喷水产生的冲击力，使喷水管旋转，通过多组第二高压喷头喷出的水对水下电缆管路的内壁进行冲洗，在遇到堵塞时，通过关闭多组第二高压喷头，打开多组第一高压喷头，通过多组第一高压喷头将增压后的水喷出对堵塞的杂质进行清理，从而提高设备的实用性。
11、优选的，所述输水管、加热管和螺旋桨，输水管安装于顶部机架上，加热管安装于输水管上，螺旋桨安装于加热管上；将输水管与水源连接，在密封机构对水下电缆管路的一段进行密封后，使输水管将水排入至水下电缆管路中，同时打开加热管和螺旋桨，使水在加热管中循环流动，通过加热管将水加热至90度，将水下电缆管路内的植物根系、水生贝类和水生藻类杀死，从而提高设备的实用性。
12、优选的，所述密封机构包括第三支撑架、多组第三电缸、多组第一连杆、多组第二连杆、密封布、第一密封气囊和多组第二密封气囊，第三支撑架滑动安装于第一支撑架上，多组第三电缸均固定安装于第一支撑架上，并且多组第三电缸的一端均与第三支撑架相连接，多组第一连杆的一端均转动安装于第一支撑架上，多组第二连杆的一端分别转动安装于多组第一连杆上，多组第二连杆的另一端均转动安装于第三支撑架上，密封布安装于多组第一连杆上，第一密封气囊安装于密封布的边缘上，多组第二密封气囊分别安装于两组机架上；将第一密封气囊和第二密封气囊与气泵连接，通过多组第一电缸伸展或收缩，对多组第一支撑架的位置进行调节，之后通过多组第三电缸收缩，第三支撑架与多组第二连杆配合传动，将多组第一连杆竖起，之后通过气泵将空气排入至第一密封气囊和第二密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下电缆管路疏通机器人，包括支撑机构；其特征在于，还包括移动机构、密封机构和疏通机构，移动机构、密封机构和疏通机构均安装于支撑机构上；
2.如权利要求1所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述支撑机构包括两组机架（1）、多组导轨（2）、多组第一电缸（3）、多组第一支撑架（4）、多组第一伸缩杆（5）、多组从动轮（6）和限位机构，多组导轨（2）分别安装于两组机架（1）上，两组第一支撑架（4）分别滑动安装于多组导轨（2）上，多组第一电缸（3）的一端分别安装于两组机架（1）上，多组第一电缸（3）的另一端分别安装于两组第一支撑架（4）上，多组第一伸缩杆（5）分别安装于两组机架（1）和多组第一支撑架（4）上，多组从动轮（6）分别安装于多组第一伸缩杆（5）上，限位机构安装于机架（1）上。
3.如权利要求2所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述限位机构包括两组弹簧（7）和两组支撑轴（8），两组弹簧（7）的一端分别安装于两组机架（1）上，两组支撑轴（8）分别安装于两组弹簧（7）的另一端上。
4.如权利要求2所述的一种水下电缆管路疏通
5.如权利要求4所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述制动机构包括多组第二电缸（17）和多组制动块（18），多组第二电缸（17）分别安装于两组第二伸缩杆（14）上，多组制动块（18）分别安装于多组第二电缸（17）上。
6.如权利要求2所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述疏通机构包括加热机构和冲洗机构，加热机构和冲洗机构均安装于顶部机架（1）上。
7.如权利要求6所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述冲洗机构包括输水管（19）、旋转接头（20）、喷水管（21）、多组第一高压喷头（22）和多组第二高压喷头（23），输水管（19）转动安装于顶部机架（1）上，旋转接头（20）转动安装于输水管（19）的一端，喷水管（21）安装于输水管（19）的另一端，多组第一高压喷头（22）和多组第二高压喷头（23）均安装于喷水管（21）上。
8.如权利要求6所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述输水管（24）、加热管（25）和螺旋桨（26），输水管（24）安装于顶部机架（1）上，加热管（25）安装于输水管（24）上，螺旋桨（26）安装于加热管（25）上。
9.如权利要求2所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述密封机构包括第三支撑架（28）、多组第三电缸（29）、多组第一连杆（30）、多组第二连杆（31）、密封布（32）、第一密封气囊（33）和多组第二密封气囊（34），第三支撑架（28）滑动安装于第一支撑架（4）上，多组第三电缸（29）均固定安装于第一支撑架（4）上，并且多组第三电缸（29）的一端均与第三支撑架（28）相连接，多组第一连杆（30）的一端均转动安装于第一支撑架（4）上，多组第二连杆（31）的一端分别转动安装于多组第一连杆（30）上，多组第二连杆（31）的另一端均转动安装于第三支撑架（28）上，密封布（32）安装于多组第一连杆（30）上，第一密封气囊（33）安装于密封布（32）的边缘上，多组第二密封气囊（34）分别安装于两组机架（1）上。
10.如权利要求9所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述密封布（32）上设置有电控阀。
...【技术特征摘要】
1.一种水下电缆管路疏通机器人，包括支撑机构；其特征在于，还包括移动机构、密封机构和疏通机构，移动机构、密封机构和疏通机构均安装于支撑机构上；
2.如权利要求1所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述支撑机构包括两组机架（1）、多组导轨（2）、多组第一电缸（3）、多组第一支撑架（4）、多组第一伸缩杆（5）、多组从动轮（6）和限位机构，多组导轨（2）分别安装于两组机架（1）上，两组第一支撑架（4）分别滑动安装于多组导轨（2）上，多组第一电缸（3）的一端分别安装于两组机架（1）上，多组第一电缸（3）的另一端分别安装于两组第一支撑架（4）上，多组第一伸缩杆（5）分别安装于两组机架（1）和多组第一支撑架（4）上，多组从动轮（6）分别安装于多组第一伸缩杆（5）上，限位机构安装于机架（1）上。
3.如权利要求2所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述限位机构包括两组弹簧（7）和两组支撑轴（8），两组弹簧（7）的一端分别安装于两组机架（1）上，两组支撑轴（8）分别安装于两组弹簧（7）的另一端上。
4.如权利要求2所述的一种水下电缆管路疏通机器人，其特征在于，所述移动机构包括两组卷集轴（9）、两组第一电机（10）、两组钢丝绳（11）、安全扣（12）、两组第二支撑架（13）、两组第二伸缩杆（14）、多组主动轮（15）、多组第二电机（16）和制动机构，两组卷集轴（9）分别转动安装于顶部机架（1）的左端和右端，两组第一电机（10）均固定安装于顶部机架（1）上，并且两组第一电机（10）分别为两组卷集轴（9）提供动力，两组钢丝绳（11）分别卷装于两组卷集轴（9）上，安全扣（12）安装于一组钢丝绳（11）的一端上，两组第二支撑架（13）均安装于另一组钢丝绳（11）的一端上，两组第二伸缩杆（14）分别安装于两组第二支撑架（13）上，多组主动轮（15）分别转动安装于两组第二伸缩杆（14）上，多组第二电机（16）分别固定安装于两组第二伸缩杆（14）上，并且多组第二电机（16）分别为多组主动轮（15）提供定力，制动机构安装于两组第二伸缩杆（14）上。
5.如权利要求4所述的一种水下...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗桂喜，张景超，王鑫，元亮，陈上吉，姚楠，王婷婷，于昊正，郑月松，崔哲芳，赵悠悠，王琪，万迪明，韩博，孙志杰，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司，
类型：发明
国别省市：
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