【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型排水管道内部视频检测装置，属于城市排水管网检测。
技术介绍
1、排水管网在不满管情况下的排水管道内部检测是城市排水系统智能化管理的一个重要内容，已有技术对于排水管道内部是否出现破损、塌陷、跑水等情况没有提供相应的检测措施，排水管道内部的损坏点及损坏程度的监测是目前地下排水管道运行维护一道难题。为解决上述问题，本申请人提交了申请“一种排水管道内部视频检测装置”，专利申请号202322325246.3，该技术用于排水管网在不满管情况下检测排水管道内部是否出现破损、塌陷、跑水等情况，但是，该申请不能测量水面之上至排水管道顶部的空间高度，同时仅匹配有单个摄像头，没有提供排水管道内部各损坏点的多方位图像及损坏具体程度的量化检测，管理部门难以更好地观察排水管道内部状况，无法为排水管道是否需要维修维护提供更准确的视频依据。
技术实现思路
1、本技术目的是提供一种新型排水管道内部视频检测装置，对申请人提交的“一种排水管道内部视频检测装置”专利申请号 202322325246.3进行改进，将漂浮式视频检测与非接触式测距传感器相结合，测量水面之上至排水管道顶部的空间高度，提供检测管道内多角度视频图像，检测排水管道内部各缺陷点具体塌陷了多少，为排水管道是否需要维修维护提供更准确的视频依据，解决
技术介绍
中存在的上述技术问题。
2、本技术的技术方案：一种新型排水管道内部视频检测装置，包含便携主机、浮体、连杆、牵引电缆、非接触式测距传感器和多个角度不同的摄像头；浮体与连杆连为一体
3、所述牵引电缆带有长度标记；本技术的漂浮式视频检测传感器投入排水管道顺流漂浮，通过牵引电缆上的长度标记可以确定本技术在排水管道内的位置。
4、所述连杆为空心杆，固定在连杆端部的牵引电缆穿入连杆，穿出连杆后分别与非接触式测距传感器和多个角度不同的摄像头连接。
5、所述浮体和连杆各自数量至少为一个；当浮体数量为多个，连杆为一个，浮体串联在一个连杆上；或者，连杆数量为多个，连杆上设置浮体，多个连杆并联布置并相互连为一体。
6、所述多个角度不同的摄像头包含垂直朝上摄像头、左侧倾斜摄像头和右侧倾斜摄像头。
7、所述非接触式测距传感器是雷达测距传感器或超声波测距传感器。
8、本技术应用于排水管网不满管情况下的排水管道内部检测，漂浮式视频检测传感器漂浮在水面上顺流进入排水管道内部，非接触式测距传感器用于检测水面之上至排水管道顶部的空间高度，多个角度不同的摄像头将排水管道水面以上内部的塌陷、断裂和跑水等缺陷以及缺陷点的塌陷尺寸传递到便携主机上的屏幕上，结合下放牵引电缆的长度确定具体位置，为存在缺陷的排水管道修复提供依据。
9、本技术所涉及的摄像头、非接触式测距传感器、牵引电缆、便携主机、浮体和连杆等，均为本领域公知公用的技术。
10、本技术的有益效果：对申请人提交的“一种排水管道内部视频检测装置”专利申请号 202322325246.3进行改进，将漂浮式视频检测与非接触式测距传感器相结合，测量水面之上至排水管道顶部的空间高度，提供检测管道内多角度视频图像，检测排水管道内部各缺陷点具体塌陷了多少，为排水管道是否需要维修维护提供更准确的视频依据。
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1.一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：包含便携主机（5）、浮体、连杆（7）、牵引电缆（2）、非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头；浮体与连杆（7）连为一体，浮体上设有非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头，浮体、连杆（7）、非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头一起构成漂浮式视频检测传感器（1），牵引电缆（2）固定在连杆（7）的端部，非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头均通过牵引电缆（2）连接便携主机（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述牵引电缆（2）带有长度标记。
3.根据权利要求1所述的一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述连杆为空心杆，固定在连杆（7）端部的牵引电缆（2）穿入连杆，穿出连杆后分别与非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述浮体和连杆各自数量至少为一个。
5.根据权利要求1所述的一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述非接触式测距传感器（4）是雷达测距传感器或超声波测距传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：包含便携主机（5）、浮体、连杆（7）、牵引电缆（2）、非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头；浮体与连杆（7）连为一体，浮体上设有非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头，浮体、连杆（7）、非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头一起构成漂浮式视频检测传感器（1），牵引电缆（2）固定在连杆（7）的端部，非接触式测距传感器（4）和多个角度不同的摄像头均通过牵引电缆（2）连接便携主机（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述牵引电缆（2）带有长度标记。
3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张喜，于树利，张家铭，
申请(专利权)人：唐山新时电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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