【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水生植物果实采收机械领域，特别涉及荸荠采收机采收深度自动调节装置。
技术介绍
1、荸荠球茎果实生长在水田地表下90-350毫米土层中，成熟期采收主要靠手工挖掘，劳动强度大，且采收漏果率高。技术人十多年来一直致力于研发替代人工采收的机械采收设备，反复实践操作，不断研发改进，完善采收功能。技术人2020年申请的专利技术名称为“荸荠采收机”（申请公布号cn112262656a）设备，履带车驱动采收头沉入水田中，推土草装置先将上层无果的土草层向两边推开露出含果土层，采收头的坡形铲将含果土层铲入果土分离装置中在冲洗下果土分离，果实上漂至上出水箱内的水面上，从隔滤板的缺口经果水分离道流出至下出水箱后侧的接果箱内。
2、采收头的坡形铲沉入水田中多深的位置才能将含果土层全部吃入果土分离装置中不漏果，同时又不能潜的太深将含果土层下部的无果层泥土铲入，冲洗分离果土十分耗能费力。在之前的设备中曾采用浮体来控制采收头的自动升降，实践使用中效果并不理想，原因在于：浮体仅是漂浮在水田水面上，田间坑洼不平每处的水深不一，浮体测量并不能准确获得含果土层的位置。经反复实践研究，发现地下土层硬度达到一定程度时，荸荠果实就难以向下生长，因此才会出现含果土层。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术提供荸荠采收机采收深度自动调节装置，通过触压水田中土层硬度，反馈调节采收头的升降，控制坡形铲铲土深度，精准将含果土层吃入果土分离装置中，提高采收效率。
2、为实现上述目的，本技术提
3、荸荠采收机采收深度自动调节装置，包括测压板、连杆、竖杆、夹持件、弹簧件、顶帽、感应片、上下限接近开关和电磁换向阀，所述竖杆通过夹持件连接在采收头后侧，竖杆与夹持件滑动连接，顶帽卡设在竖杆顶端，弹簧件位于顶帽内，顶帽与夹持件相连接，竖杆底端相接的连杆向采收头前方伸出，连杆前端固接测压板；竖杆上部垂直连接有感应片，感应片位于上下限接近开关之间，上下限接近开关信号连接电磁换向阀，电磁换向阀连接控制采收头抬升或下沉的升降伸缩缸。
4、进一步改进方案是，所述测压板倾斜设置，顶部向采收头前侧倾斜，顶部与采收头的坡形铲底边水平。
5、更进一步改进方案是，所述竖杆截面呈正方形，夹持件包括左右两个滑轮及安装滑轮的支架，滑轮的圆周面凹槽夹持中间竖杆的对角，支架连接在采收头后侧壁上。
6、再进一步改进方案是，所述夹持件上下分设两组。
7、又进一步改进方案是，所述竖杆顶端设有托槽，弹簧件底部卡放在托槽内。
8、更进一步改进方案是，顶帽顶端开孔，调节螺杆贯穿孔中，顶帽内调节螺杆底端设有压块，顶帽外调节螺杆上设有紧固螺母。
9、更进一步改进方案是，所述竖杆与连杆的连接直角处设有斜撑。
10、有益效果
11、土层硬度达到一定程度时，荸荠果实就难以向下生长，因此果实集中在一定硬度值土层上方。本装置采用测压板抵触土层，感受土层软硬度，测压板承压与弹簧件的弹力匹配，土层较软托不起测压板时下沉，当土层较硬达到无果层时反作用力会带动竖杆上行，感应片在上下限接近开关之间相应移动，触上触下通过电磁换向阀控制升降伸缩缸提升或下沉采收头，保持坡形铲处于恰好铲入含果土层的效果。
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1.荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：包括测压板（1）、连杆（2）、竖杆（3）、夹持件（4）、弹簧件（5）、顶帽（6）、感应片（7）、上下限接近开关（8）和电磁换向阀（9），所述竖杆（3）通过夹持件（4）连接在采收头（10）后侧，竖杆（3）与夹持件（4）滑动连接，顶帽（6）卡设在竖杆（3）顶端，弹簧件（5）位于顶帽（6）内，顶帽（6）与夹持件（4）相连接，竖杆（3）底端相接的连杆（2）向采收头前方伸出，连杆（2）前端固接测压板（1）；竖杆（3）上部垂直连接有感应片（7），感应片（7）位于上下限接近开关（8）之间，上下限接近开关（8）信号连接电磁换向阀（9），电磁换向阀（9）连接控制采收头（10）抬升或下沉的升降伸缩缸（11）。
2.根据权利要求1所述的荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：所测压板（1）倾斜设置，顶部向采收头前侧倾斜，顶部与采收头的坡形铲（12）底边水平。
3.根据权利要求1所述的荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：所述竖杆（3）截面呈正方形，夹持件（4）包括左右两个滑轮（41）及安装滑轮的支架，滑轮（41）的圆周面
4.根据权利要求3所述的荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：所述夹持件（4）上下分设两组。
5.根据权利要求1所述的荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：所述竖杆（3）顶端设有托槽（31），弹簧件（5）底部卡放在托槽（31）内。
6.根据权利要求1所述的荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于:顶帽（6）顶端开孔，调节螺杆（13）贯穿孔中，顶帽内调节螺杆底端设有压块（14），顶帽外调节螺杆上设有紧固螺母（15）。
7.根据权利要求1所述的荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：所述竖杆（3）与连杆（2）的连接直角处设有斜撑（16）。
...【技术特征摘要】
1.荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：包括测压板（1）、连杆（2）、竖杆（3）、夹持件（4）、弹簧件（5）、顶帽（6）、感应片（7）、上下限接近开关（8）和电磁换向阀（9），所述竖杆（3）通过夹持件（4）连接在采收头（10）后侧，竖杆（3）与夹持件（4）滑动连接，顶帽（6）卡设在竖杆（3）顶端，弹簧件（5）位于顶帽（6）内，顶帽（6）与夹持件（4）相连接，竖杆（3）底端相接的连杆（2）向采收头前方伸出，连杆（2）前端固接测压板（1）；竖杆（3）上部垂直连接有感应片（7），感应片（7）位于上下限接近开关（8）之间，上下限接近开关（8）信号连接电磁换向阀（9），电磁换向阀（9）连接控制采收头（10）抬升或下沉的升降伸缩缸（11）。
2.根据权利要求1所述的荸荠采收机采收深度自动调节装置，其特征在于：所测压板（1）倾斜设置，顶部向采收头前侧倾斜，顶部与采收头的坡形铲（12）底边水平。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖硕，盖国安，孙玉娣，
申请(专利权)人：淮安掌声荸荠农用机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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