【技术实现步骤摘要】
本技术涉及天井钻机，特别涉及一种钻杆换接装置及天井钻机。
技术介绍
1、在盲井施工的天井钻机，不仅天井钻机的施工空间受限，且钻杆的接入和卸出功能会受到放置角度等因素的阻碍；当天井钻机的施工角度不为水平或竖直时，需要采用人工搬运钻杆的方式进行钻杆换接，不仅劳动强度大，而且换接钻杆速度慢，无法满足高产高效的需求。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种钻杆换接装置，能在有限的空间范围内满足钻杆的多角度、高效换接，提升了换接效率，降低了施工成本。
2、本技术还提出一种具有上述钻杆换接装置的天井钻机。
3、根据本技术第一方面实施例的钻杆换接装置，包括：
4、支撑筒；
5、接杆组件，包括连接件、驱动件和钻杆筒，所述连接件与所述支撑筒连接，所述驱动件活动安装于所述连接件，所述钻杆筒与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件用于驱动所述钻杆筒转动；所述钻杆筒用于承接钻杆；
6、转运组件，活动安装于所述支撑筒，所述转运组件用于抓取所述接杆组件的钻杆并转送至钻机。
7、根据本技术实施例的钻杆换接装置，至少具有如下有益效果：
8、通过设置接杆组件，接杆组价包括用于承接钻杆的钻杆筒和用于驱动钻杆筒动作的驱动件，从而能在天井钻机的施工角度不为水平或竖直时，通过接杆组件来承接钻杆并改变钻杆的方向，在有限的空间内满足了钻杆的多角度、高效换接；通过转运组件将接杆组件承接的钻杆转送至天井钻
9、根据本技术的一些实施例，所述连接件包括臂架、第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构均安装于所述臂架，所述第一连接结构与所述支撑筒连接，所述第二连接结构与所述驱动件连接；所述第二连接结构能相对所述臂架转动并固定。
10、根据本技术的一些实施例，所述驱动件的输出端连接有转动轴，所述转动轴的转动轴线与所述第二连接结构的转动轴线垂直。
11、根据本技术的一些实施例，所述转动轴与所述钻杆筒的外侧壁连接。
12、根据本技术的一些实施例，所述钻杆筒包括筒体、定位套和夹持臂，所述筒体设有轴向贯穿所述筒体的贯穿孔，所述定位套活动安装于所述贯穿孔内，所述定位套用于承接钻杆；所述夹持臂的中部与所述筒体铰接，所述夹持臂的第一端与所述定位套铰接，第二端安装有抵紧件；穿设于所述贯穿孔的钻杆推动所述定位套沿所述贯穿孔滑动时，能带动所述夹持臂绕与所述筒体铰接处转动，进而带动所述抵紧件朝钻杆移动，以将钻杆夹紧于所述筒体内。
13、根据本技术的一些实施例，所述贯穿孔的第一端为向外扩张的喇叭口，所述贯穿孔的第二端设有用于对所述定位套进行行程终点限位的第一接触结构。
14、根据本技术的一些实施例，所述第一接触结构与所述贯穿孔的内侧壁连接，并朝所述贯穿孔的中心延伸；所述定位套设有径向延伸的第二接触结构，所述第二接触结构能与所述第一接触结构相抵，以对所述定位套进行行程终点限位。
15、根据本技术的一些实施例，所述转运组件包括机械臂和驱动机械臂动作的驱动结构，所述机械臂用于抓取所述钻杆筒内的钻杆。
16、根据本技术的一些实施例，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述机械臂转动，所述第二驱动结构用于驱动所述机械臂沿所述支撑筒滑动。
17、根据本技术第二方面实施例的天井钻机，包括上述的钻杆换接装置。
18、根据本技术实施例的天井钻机，至少具有如下有益效果：
19、能在盲井施工的有限范围内准确方便地换接钻杆，能极大地减少人工参与，提升施工效率，降低施工成本和提升施工的安全性。
20、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种钻杆换接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述连接件包括臂架、第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构均安装于所述臂架，所述第一连接结构与所述支撑筒连接，所述第二连接结构与所述驱动件连接；所述第二连接结构能相对所述臂架转动并固定。
3.根据权利要求2所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述驱动件的输出端连接有转动轴，所述转动轴的转动轴线与所述第二连接结构的转动轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述转动轴与所述钻杆筒的外侧壁连接。
5.根据权利要求1所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述钻杆筒包括筒体、定位套和夹持臂，所述筒体设有轴向贯穿所述筒体的贯穿孔，所述定位套活动安装于所述贯穿孔内，所述定位套用于承接钻杆；所述夹持臂的中部与所述筒体铰接，所述夹持臂的第一端与所述定位套铰接，第二端安装有抵紧件；穿设于所述贯穿孔的钻杆推动所述定位套沿所述贯穿孔滑动时，能带动所述夹持臂绕与所述筒体铰接处转动，进而带动所述抵紧件朝钻杆移动，以将钻杆夹紧于所述筒
6.根据权利要求5所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述贯穿孔的第一端为向外扩张的喇叭口，所述贯穿孔的第二端设有用于对所述定位套进行行程终点限位的第一接触结构。
7.根据权利要求6所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述第一接触结构与所述贯穿孔的内侧壁连接，并朝所述贯穿孔的中心延伸；所述定位套设有径向延伸的第二接触结构，所述第二接触结构能与所述第一接触结构相抵，以对所述定位套进行行程终点限位。
8.根据权利要求1所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述转运组件包括机械臂和驱动机械臂动作的驱动结构，所述机械臂用于抓取所述钻杆筒内的钻杆。
9.根据权利要求8所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述机械臂转动，所述第二驱动结构用于驱动所述机械臂沿所述支撑筒滑动。
10.一种天井钻机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的钻杆换接装置。
...【技术特征摘要】
1.一种钻杆换接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述连接件包括臂架、第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构均安装于所述臂架，所述第一连接结构与所述支撑筒连接，所述第二连接结构与所述驱动件连接；所述第二连接结构能相对所述臂架转动并固定。
3.根据权利要求2所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述驱动件的输出端连接有转动轴，所述转动轴的转动轴线与所述第二连接结构的转动轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述转动轴与所述钻杆筒的外侧壁连接。
5.根据权利要求1所述的钻杆换接装置，其特征在于：所述钻杆筒包括筒体、定位套和夹持臂，所述筒体设有轴向贯穿所述筒体的贯穿孔，所述定位套活动安装于所述贯穿孔内，所述定位套用于承接钻杆；所述夹持臂的中部与所述筒体铰接，所述夹持臂的第一端与所述定位套铰接，第二端安装有抵紧件；穿设于所述贯穿孔的钻杆推动所述定位套沿所述贯穿孔滑动时，能带动所述夹持臂绕与所述筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：未崴，张虎，
申请(专利权)人：湖南创远矿山机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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