【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于实验测试设备，具体涉及一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，机械臂在各个领域得到了广泛的应用，如制造业、医疗、教育等，然而，现有的实验设备如多电化学测试仪、红外光谱检测仪、手动移液枪等，多是不便于通过机械臂进行更换放置在电化学测试仪、红外光谱检测仪内的测试品载体的，而人工进行更换放置在电化学测试仪、红外光谱检测仪内的测试品载体，操作繁琐，重复性高，人工工作量较多，会占用工作人员较多的时间，使用不够便利；
2、对于手动移液枪而言，亦存在较多问题，具体为，其不能在机械臂带动其移动的基础上进行自动吸液、模拟人工先按到手动移液枪的第一档，停顿一段时间(1-3s)后，待剩余液体聚集后，再按到手动移液枪的第二档将剩余液体全部压出的操作方式，移液过程中导致了液体量精准度降低；也没有对手动移液枪吸头和一次性移液管连接处进行压紧固定的结构，导致其连接处密封效果较弱；更没有对手动移液枪吸头上与一次性移液管连接的位置进行清洁的结构，每次更换一次性移液管后，手动移液枪吸头上易有残留液渍，从而形成液体污染，影响检测结果等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，旨在解决现有技术中。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，包括工作平台、设于工作平台上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑动底座、与滑动
4、所述工作平台顶部设有多工位电化学测试仪、红外光谱检测组件、电动移液组件，所述六轴机械臂通过其连接的夹具进行更换放置在多工位电化学测试仪、红外光谱检测组件内的测试品载体，所述六轴机械臂通过其连接的连接头卡接固定电动移液组件并带动电动移液组件移动变化位置；
5、所述电动移液组件包括具有吸排液杆按压部安装板、抽头管按压部固定板以及吸头的手动移液枪、与手动移液枪吸头相卡接的一次性移液管；
6、还包括用于固定手动移液枪的固定组件、设于固定组件上的推动件一、推动件二、控制器以及与连接头相卡接固定的移液枪连接座，所述推动件一活动端设有压力传感器，所述控制器根据压力传感器所检测到的吸排液杆按压部安装板所受阻力进行控制推动件一推动吸排液杆按压部安装板移动或停顿；
7、还包括用于对手动移液枪吸头和一次性移液管连接处进行压紧固定的压紧组件、用于在一次性移液管与手动移液枪吸头分离后对手动移液枪吸头进行清洁的清洁组件。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述多工位电化学测试仪包括电化学测试基座、若干个设于电化学测试基座顶部且一一对应的反应池和伸缩件；
9、所述反应池内部设有电极棒组件，所述反应池顶部设有固定支架，所述固定支架上设有光电传感器，所述反应池上位于光电传感器和伸缩件之间设有定位板，所述反应池顶部开设有插入槽，所述定位板的高度低于光电传感器的高度；
10、经光电传感器检测到反应池内部插入有碳纸的信号后，所述伸缩件伸长将碳纸抵压固定在定位板上。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，所述红外光谱检测组件包括放置架、移动转换件、红外光谱仪本体、氟化钙窗片基底，所述红外光谱仪本体内部设有支撑座；
12、所述移动转换件包括相互连接的支撑部和夹持部、开设在支撑部上的卡接槽、夹持槽、固定槽一和固定槽二红外光谱仪本体、设于卡接槽内部的卡接圈垫，所述夹持槽对称设于卡接槽两侧，所述卡接圈垫用于卡接氟化钙窗片基底；
13、所述固定槽一和放置架上设有相互吸引的吸附件一，所述固定槽二红外光谱仪本体和支撑座上设有相互吸引的吸附件二。
14、作为本专利技术的进一步优化方案，所述放置架顶部设有干燥箱，所述干燥箱包括两个防护板、设于防护板上的干燥灯；
15、两个防护板顶部开设有拨开槽、侧面开设有供夹持部穿过的穿出通道。
16、作为本专利技术的进一步优化方案，所述固定组件包括移液枪固定座、设于移液枪固定座上的紧固件和暂存支架，所述手动移液枪位于移液枪固定座与紧固件、暂存支架之间。
17、作为本专利技术的进一步优化方案，所述压紧组件包括设于移液枪固定座或紧固件上的吸排液杆按压部安装板、固定设于吸排液杆按压部安装板上的抽头管按压部固定板和推动件三、与推动件三活动端相连接的推动杆、与推动杆远离推动件三一端相连接的推动块、两个对称设置并均与抽头管按压部固定板滑动连接的夹持件、若干个与推动块和夹持件转动连接的连杆，所述推动杆贯穿抽头管按压部固定板并与抽头管按压部固定板滑动连接；
18、所述(包括相互连接的连接段和夹持段，所述夹持段内壁上开设有置物槽；
19、所述清洁组件包括设于置物槽内部的充气气囊条、设于充气气囊条外表面上的吸液垫、与充气气囊条可拆卸连接的气体输送管、与气体输送管相连接的按压式充气件、设于推动杆上用于按压或拉动按压式充气件的推动板；
20、所述推动杆伸出移动带动推动板按压按压式充气件时，对充气气囊条进行充气；
21、所述推动杆回缩移动带动推动板拉动按压式充气件时，抽取充气气囊条内部的气体。
22、作为本专利技术的进一步优化方案，所述夹具包括推压式夹具、碳纸夹具，所述连接头包括移液枪连接头，所述推压式夹具、碳纸夹具、移液枪连接头上均设有摄像头。
23、作为本专利技术的进一步优化方案，所述推压式夹具包括外壳体、设于外壳体前端面的连接板、以连接板上下对称设置的移动轨、两个分别与两个移动轨滑动连接的移动块、两个分别与两个移动块可拆卸连接的夹持头、驱动两个夹持头相向或相背移动的驱动组件；
24、所述驱动组件为齿轮式驱动件、链条式驱动件中任意一种。
25、本专利技术的有益效果在于：
26、1)本专利技术通过滑轨和滑动底座可带动六轴机械臂移动，通过六轴机械臂和其连接的夹具可以进行更换放置在多工位电化学测试仪、红外光谱检测组件内的测试品载体，通过六轴机械臂和其连接的连接头可以卡接固定电动移液组件并带动电动移液组件移动变化位置，自动化程度高，降低人工工作量，使用便捷；
27、2)本专利技术通过六轴机械臂和其连接的推压式夹具可以进行转换移动转换件的位置，安装氟化钙窗片基底和移动转换件，关闭、打开干燥箱的两个防护板，红外光谱检测组件的结构设计，使得操作均可通过六轴机械臂和其连接的推压式夹具进行实现，能较大程度地减少人工手动操作动作，便利性较高；
28、3)本专利技术中的电动移液组件，通过压力传感器检测到吸排液杆按压部所受阻力在目标值范围内，推动件一先停顿再继续伸出，能模拟人工操作的，先按到手动移液枪的第一档，停顿一段时间，待剩余液体聚集后，再按到手动移液枪的第二档将剩余液体全部压出的操作方式，能更好地排出全部液体，从而实现精准控制移液量，减少液体在移液过程中的损耗。
29、4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：包括工作平台(1)、设于工作平台(1)上的滑轨(2)、与滑轨(2)滑动连接的滑动底座(3)、与滑动底座(3)可拆卸连接的六轴机械臂(4)、与六轴机械臂(4)可拆卸连接的夹具或连接头；
2.根据权利要求1所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述多工位电化学测试仪(6)包括电化学测试基座(61)、若干个设于电化学测试基座(61)顶部且一一对应的反应池(62)和伸缩件(68)；
3.根据权利要求1所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述红外光谱检测组件(7)包括放置架(71)、移动转换件(72)、红外光谱仪本体(73)、氟化钙窗片基底(75)，所述红外光谱仪本体(73)内部设有支撑座(74)；
4.根据权利要求5所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述放置架(71)顶部设有干燥箱(79)，所述干燥箱(79)包括两个防护板、设于防护板上的干燥灯；
5.根据权利要求1所述的一种基于轨道式七轴机械臂的
6.根据权利要求5所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述压紧组件包括设于移液枪固定座(92)或紧固件(93)上的吸排液杆按压部安装板(911)、固定设于吸排液杆按压部安装板(911)上的抽头管按压部固定板(912)和推动件三(913)、与推动件三(913)活动端相连接的推动杆(914)、与推动杆(914)远离推动件三(913)一端相连接的推动块(915)、两个对称设置并均与抽头管按压部固定板(912)滑动连接的夹持件(916)、若干个与推动块(915)和夹持件(916)转动连接的连杆(917)，所述推动杆(914)贯穿抽头管按压部固定板(912)并与抽头管按压部固定板(912)滑动连接；
7.根据权利要求1所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述夹具包括推压式夹具(51)、碳纸夹具(52)，所述连接头包括移液枪连接头(53)，所述推压式夹具(51)、碳纸夹具(52)、移液枪连接头(53)上均设有摄像头(599)。
8.根据权利要求7所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述推压式夹具(51)包括外壳体(511)、设于外壳体(511)前端面的连接板(512)、以连接板(512)上下对称设置的移动轨(513)、两个分别与两个移动轨(513)滑动连接的移动块(514)、两个分别与两个移动块(514)可拆卸连接的夹持头(515)、驱动两个夹持头(515)相向或相背移动的驱动组件；
...【技术特征摘要】
1.一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：包括工作平台(1)、设于工作平台(1)上的滑轨(2)、与滑轨(2)滑动连接的滑动底座(3)、与滑动底座(3)可拆卸连接的六轴机械臂(4)、与六轴机械臂(4)可拆卸连接的夹具或连接头；
2.根据权利要求1所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述多工位电化学测试仪(6)包括电化学测试基座(61)、若干个设于电化学测试基座(61)顶部且一一对应的反应池(62)和伸缩件(68)；
3.根据权利要求1所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述红外光谱检测组件(7)包括放置架(71)、移动转换件(72)、红外光谱仪本体(73)、氟化钙窗片基底(75)，所述红外光谱仪本体(73)内部设有支撑座(74)；
4.根据权利要求5所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述放置架(71)顶部设有干燥箱(79)，所述干燥箱(79)包括两个防护板、设于防护板上的干燥灯；
5.根据权利要求1所述的一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：所述固定组件包括移液枪固定座(92)、设于移液枪固定座(92)上的紧固件(93)和暂存支架(94)，所述手动移液枪(91)位于移液枪固定座(92)与紧固件(93)、暂存支架(94)之间。
6.根据权利要求5所述的一种基于轨道...
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