【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车配件生产，尤其是指一种车灯取放装置。
技术介绍
1、在车灯的生产加工过程中，需要对车灯进行输送，使得车灯在不同工位之间转移。现有专利中，申请号为202010534418.6的中国专利文件公开了一种一种车灯转移装置，包括固定座、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件及支撑台，固定座设有支撑平面及限位块，支撑台设于第一导杆、第二导杆或/和第三导杆上，第一导杆、第二导杆、第三导杆均设于固定座，第一夹持组件设于第一导杆，第二夹持组件设于第二导杆，第三夹持组件设于第三导杆，第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件均位于支撑台与支撑平面之间，第一夹持组件的夹持方向和第三夹持组件的夹持方向相同，第二夹持组件的夹持方向与第一夹持组件的夹持方向相反。该专利文件是通过三个夹持组件夹持车灯的内壁，当车灯的长度规格不一致时，需要频繁调节三个夹持组件之间的位置，操作起来麻烦，不方便，适用性较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种车灯取放装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种车灯取放装置，其包括基板、装设于基板的前端的放置板、平行地装设于基板的两侧的两个支撑臂、装设于放置板上的若干个挡板、平行地装设于基板的多个伸缩驱动器、分别装设于多个伸缩驱动器的伸缩端的多个压头、嵌装于放置板的顶面的感应器及装设于基板的快拆接头，若干个挡板沿着两个支撑臂的垂
4、进一步地，伸缩驱动器为气缸，压头装设于伸缩驱动器的活塞杆。
5、进一步地，伸缩驱动器的缸体装设有两个行程开关，两个行程开关前后设置，伸缩驱动器的活塞杆装设有感应块，感应块移动设置于两个行程开关之间，感应块用于触发其中一个行程开关，行程开关与伸缩驱动器电连接。
6、进一步地，行程开关为霍尔传感器，感应块为磁铁。
7、进一步地，快拆接头设置有气路，气路经由气管与伸缩驱动器的缸体连通。
8、进一步地，基板的底面装设有信号端子台，感应器和行程开关分别经由导线与信号端子台电连接。
9、进一步地，支撑臂的顶面设置有多个支撑定位槽，多个支撑定位槽沿着支撑臂的长度方向分布。
10、进一步地，基板设置有过线孔，过线孔供导线贯穿。
11、本技术的有益效果：在实际应用中，起始时，多个伸缩驱动器驱动多个压头分别朝远离挡板的方向移动，使得压头与挡板处于打开的状态，压头、放置板和挡板之间形成夹灯位，此时，机械手控制车灯取放装置移动至取车灯的位置，使得车灯的一侧边位于夹灯位处，放置板和两个支撑臂对车灯进行支撑，当感应器感应到放置板上有车灯时，感应器向伸缩驱动器反馈信号，使得伸缩驱动器驱动压头朝靠近车灯的方向移动，直至压头与挡板配合以夹持车灯，夹持车灯后，机械手控制车灯取放装置连带车灯移动至放料位置，然后伸缩驱动器驱动压头朝远离挡板的方向移动并复位，以松开车灯，使得放料位置承载车灯，机械手再控制车灯取放装置移走，以便于车灯取放装置对下一个车灯进行夹持输送。另外，根据不同长度规格的车灯，只需改变支撑臂延伸出放置板外的有效长度即可，无需对伸缩驱动器和放置板的位置做不必要的调整。本技术的结构简单，成本低，能够稳定地夹持车灯并对车灯进行输送，且能够满足对不同长度规格的车灯进行夹持输送，适用性好。
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1.一种车灯取放装置，其特征在于：包括基板(1)、装设于基板(1)的前端的放置板(2)、平行地装设于基板(1)的两侧的两个支撑臂(3)、装设于放置板(2)上的若干个挡板(4)、平行地装设于基板(1)的多个伸缩驱动器(5)、分别装设于多个伸缩驱动器(5)的伸缩端的多个压头(6)、嵌装于放置板(2)的顶面的感应器(7)及装设于基板(1)的快拆接头(8)，若干个挡板(4)沿着两个支撑臂(3)的垂直距离方向排列分布于放置板(2)的前侧边缘上，感应器(7)用于感应放置板(2)上是否有车灯，放置板(2)位于两个支撑臂(3)之间，压头(6)移动设置于放置板(2)的上方，压头(6)朝向挡板(4)，伸缩驱动器(5)用于驱动压头(6)靠近或远离挡板(4)，感应器(7)与伸缩驱动器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车灯取放装置，其特征在于：伸缩驱动器(5)为气缸，压头(6)装设于伸缩驱动器(5)的活塞杆。
3.根据权利要求2所述的一种车灯取放装置，其特征在于：伸缩驱动器(5)的缸体装设有两个行程开关(9)，两个行程开关(9)前后设置，伸缩驱动器(5)的活塞杆装设有感应
4.根据权利要求3所述的一种车灯取放装置，其特征在于：行程开关(9)为霍尔传感器，感应块为磁铁。
5.根据权利要求2所述的一种车灯取放装置，其特征在于：快拆接头(8)设置有气路，气路经由气管与伸缩驱动器(5)的缸体连通。
6.根据权利要求3所述的一种车灯取放装置，其特征在于：基板(1)的底面装设有信号端子台(10)，感应器(7)和行程开关(9)分别经由导线与信号端子台(10)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种车灯取放装置，其特征在于：支撑臂(3)的顶面设置有多个支撑定位槽(11)，多个支撑定位槽(11)沿着支撑臂(3)的长度方向分布。
8.根据权利要求6所述的一种车灯取放装置，其特征在于：基板(1)设置有过线孔(12)，过线孔(12)供导线贯穿。
...【技术特征摘要】
1.一种车灯取放装置，其特征在于：包括基板(1)、装设于基板(1)的前端的放置板(2)、平行地装设于基板(1)的两侧的两个支撑臂(3)、装设于放置板(2)上的若干个挡板(4)、平行地装设于基板(1)的多个伸缩驱动器(5)、分别装设于多个伸缩驱动器(5)的伸缩端的多个压头(6)、嵌装于放置板(2)的顶面的感应器(7)及装设于基板(1)的快拆接头(8)，若干个挡板(4)沿着两个支撑臂(3)的垂直距离方向排列分布于放置板(2)的前侧边缘上，感应器(7)用于感应放置板(2)上是否有车灯，放置板(2)位于两个支撑臂(3)之间，压头(6)移动设置于放置板(2)的上方，压头(6)朝向挡板(4)，伸缩驱动器(5)用于驱动压头(6)靠近或远离挡板(4)，感应器(7)与伸缩驱动器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车灯取放装置，其特征在于：伸缩驱动器(5)为气缸，压头(6)装设于伸缩驱动器(5)的活塞杆。
3.根据权利要求2所述的一种车灯取放装置，其特征在于：伸缩驱动器(5)的缸体装设有两个行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，肖忠华，
申请(专利权)人：东莞市金隆机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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