一种自动套箱生产线制造技术

本技术公开了一种自动套箱生产线，包括套箱生产线主体和纸箱，所述套箱生产线主体上设有位置相对应的取箱机器人和套箱机器人，且取箱机器人和套箱机器人上分别安装有取箱吸盘夹具以及套箱夹具，并且取箱机器人和套箱机器人之间设有套箱滚筒线以及纸箱定位平台，所述取箱机器人靠近纸箱定位平台一侧，且取箱机器人两侧还对称设有提升机安装架，所述套箱生产线主体上还设有储料车，且储料车相对提升机安装架卡合设置。该自动套箱生产线通过两个机器人分别进行纸箱的抓取以及套箱处理，自动化高，且纸箱提升到上方时可以通过横向以及纵向设置的规整滚筒进行规整处理，易于纸箱的准确定位，从而避免纸箱偏移而影响后续套箱造成的损坏问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装生产，具体为一种自动套箱生产线。

技术介绍

1、纸箱包装产品的步骤为打开纸箱、套装产品、底托规整，工业、食品、饮料、医药、电子等行业生产中常用纸箱进行包装，为便于存储，纸箱通常折叠成片状。套箱生产线就是通过一系列操作将纸箱展开，使产品能够装入纸箱内。

2、现有的套箱生产线中，通常采用人工或者通过机械手的方式进行套箱处理，但是当纸箱尺寸规格较大时，人工操作不便，通过机械手进行套箱时，则会由于纸箱尺寸较大而不便于进行上料规整处理，纸箱偏移会使后续的套箱操作对纸箱造成损坏的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动套箱生产线，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上套箱生产线中，通常采用人工或者通过机械手的方式进行套箱处理，但是当纸箱尺寸规格较大时，人工操作不便，通过机械手进行套箱时，则会由于纸箱尺寸较大而不便于进行上料规整处理，纸箱偏移会使后续的套箱操作对纸箱造成损坏的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动套箱生产线，包括套箱生产线主体和纸箱，所述套箱生产线主体上设有位置相对应的取箱机器人和套箱机器人，且取箱机器人和套箱机器人上分别安装有取箱吸盘夹具以及套箱夹具，并且取箱机器人和套箱机器人之间设有套箱滚筒线以及纸箱定位平台，所述取箱机器人靠近纸箱定位平台一侧，且取箱机器人两侧还对称设有提升机安装架，使取箱机器人可通过取箱吸盘夹具从提升机安装架上方取料，所述套箱生产线主体上还设有储料车，且储料车相对提升机安装架卡合设置，使储料车可以对提升机安装架进行上料，所述提升机安装架上端两侧分别连接有位置相对应的第一规整滚筒以及第二规整滚筒，且提升机安装架上端两侧还分别安装有对射感应器。

3、优选地，所述提升机安装架内均安装有纸箱提升机，且纸箱提升机侧面均匀间隔焊接有纸箱支撑架，并且纸箱处于纸箱支撑架上。

4、优选地，所述储料车上对称焊接有l型结构的纸箱固定架，且纸箱固定架与纸箱支撑架间隔设置，并且纸箱也处于纸箱固定架上。

5、优选地，所述套箱机器人外侧设有u型结构的护栏外框，且护栏外框的u型结构开口朝向套箱滚筒线，所述套箱夹具相对的一面均安装有吸盘结构，且套箱夹具之间通过伺服气缸相对移动。

6、优选地，所述提升机安装架也为u型架体结构，且提升机安装架两侧通过螺栓对称固定有u型结构的第一固定架，并且第一固定架上端对称焊接有u型结构的第二固定架。

7、优选地，所述第一固定架和第二固定架分别与第二规整滚筒以及第一规整滚筒通过转杆活动连接，且第二规整滚筒横向设置，并且第一规整滚筒纵向设置，所述第一规整滚筒和第二规整滚筒直径相同，且第一规整滚筒和第二规整滚筒分别与纸箱两端接触设置。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动套箱生产线通过两个机器人分别进行纸箱的抓取以及套箱处理，自动化高，且纸箱提升到上方时可以通过横向以及纵向设置的规整滚筒进行规整处理，易于纸箱的准确定位，从而避免纸箱偏移而影响后续套箱造成的损坏问题。该自动套箱生产线在提升机安装架内侧上端对称设置横向设置的第二规整滚筒，可以对向上提升的纸箱进行两端对齐处理，纸箱对齐后，提升到纵向设置的第一规整滚筒处，保持纸箱规整状态，并通过对射感应器检测纸箱高度。

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【技术保护点】

1.一种自动套箱生产线，包括套箱生产线主体(1)和纸箱(12)，其特征在于：所述套箱生产线主体(1)上设有位置相对应的取箱机器人(10)和套箱机器人(13)，且取箱机器人(10)和套箱机器人(13)上分别安装有取箱吸盘夹具(11)以及套箱夹具(14)，并且取箱机器人(10)和套箱机器人(13)之间设有套箱滚筒线(3)以及纸箱定位平台(4)，所述取箱机器人(10)靠近纸箱定位平台(4)一侧，且取箱机器人(10)两侧还对称设有提升机安装架(7)，使取箱机器人(10)可通过取箱吸盘夹具(11)从提升机安装架(7)上方取料，所述套箱生产线主体(1)上还设有储料车(8)，且储料车(8)相对提升机安装架(7)卡合设置，使储料车(8)可以对提升机安装架(7)进行上料，所述提升机安装架(7)上端两侧分别连接有位置相对应的第一规整滚筒(15)以及第二规整滚筒(16)，且提升机安装架(7)上端两侧还分别安装有对射感应器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动套箱生产线，其特征在于：所述提升机安装架(7)内均安装有纸箱提升机(5)，且纸箱提升机(5)侧面均匀间隔焊接有纸箱支撑架(6)，并且纸箱(12)处于纸箱支撑架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动套箱生产线，其特征在于：所述储料车(8)上对称焊接有L型结构的纸箱固定架(9)，且纸箱固定架(9)与纸箱支撑架(6)间隔设置，并且纸箱(12)也处于纸箱固定架(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动套箱生产线，其特征在于：所述套箱机器人(13)外侧设有U型结构的护栏外框(2)，且护栏外框(2)的U型结构开口朝向套箱滚筒线(3)，所述套箱夹具(14)相对的一面均安装有吸盘结构，且套箱夹具(14)之间通过伺服气缸相对移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动套箱生产线，其特征在于：所述提升机安装架(7)也为U型架体结构，且提升机安装架(7)两侧通过螺栓对称固定有U型结构的第一固定架(17)，并且第一固定架(17)上端对称焊接有U型结构的第二固定架(19)。

6.根据权利要求5所述的一种自动套箱生产线，其特征在于：所述第一固定架(17)和第二固定架(19)分别与第二规整滚筒(16)以及第一规整滚筒(15)通过转杆活动连接，且第二规整滚筒(16)横向设置，并且第一规整滚筒(15)纵向设置，所述第一规整滚筒(15)和第二规整滚筒(16)直径相同，且第一规整滚筒(15)和第二规整滚筒(16)分别与纸箱(12)两端接触设置。

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【技术特征摘要】

1.一种自动套箱生产线，包括套箱生产线主体(1)和纸箱(12)，其特征在于：所述套箱生产线主体(1)上设有位置相对应的取箱机器人(10)和套箱机器人(13)，且取箱机器人(10)和套箱机器人(13)上分别安装有取箱吸盘夹具(11)以及套箱夹具(14)，并且取箱机器人(10)和套箱机器人(13)之间设有套箱滚筒线(3)以及纸箱定位平台(4)，所述取箱机器人(10)靠近纸箱定位平台(4)一侧，且取箱机器人(10)两侧还对称设有提升机安装架(7)，使取箱机器人(10)可通过取箱吸盘夹具(11)从提升机安装架(7)上方取料，所述套箱生产线主体(1)上还设有储料车(8)，且储料车(8)相对提升机安装架(7)卡合设置，使储料车(8)可以对提升机安装架(7)进行上料，所述提升机安装架(7)上端两侧分别连接有位置相对应的第一规整滚筒(15)以及第二规整滚筒(16)，且提升机安装架(7)上端两侧还分别安装有对射感应器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动套箱生产线，其特征在于：所述提升机安装架(7)内均安装有纸箱提升机(5)，且纸箱提升机(5)侧面均匀间隔焊接有纸箱支撑架(6)，并且纸箱(12)处于纸箱支撑架(6)上。

3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵璐，潘萍萍，张贺，周文婷，王石，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：新型
国别省市：