【技术实现步骤摘要】
本公开属于涉及拉铆枪，特别涉及一种枪头模块和具有枪头模块的拉铆枪。
技术介绍
1、拉铆枪能够将铆钉夹紧在需要相互连接的工件上，实现工件之间的固定连接，即使在操作空间受限的情况下，也能进行单侧操作，因此被广泛采用于各类板材、管件等部件的紧固铆接。
2、然而，传统的拉铆枪通常需要工人手动将铆钉的钉杆插入枪嘴中，通过拉铆组件夹紧抽芯铆钉的钉杆并进行拉铆操作，使工件铆接在一起。在完成一个铆接操作后，需要等待枪嘴吐出拉断的钉杆后，才能手动插入下一个铆钉，操作繁琐、工作效率低。虽然有一部分拉铆枪具有自动上钉功能，但是内部结构通常比较复杂，并且仍然需要先利用上钉通道吐出拉断的钉杆之后才能进行上钉操作，依然存在铆接效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种枪头模块和具有枪头模块的拉铆枪，以解决现有技术中的拉铆枪操作效率低下的问题。
2、针对上述目的，本公开提供如下技术方案：
3、本公开的一个方面，提供一种枪头模块，所述枪头模块包括枪头壳体和夹钉单元，所述枪头壳体具有沿着第一方向延伸的容纳腔，所述枪头壳体在第一方向的前端具有与所述容纳腔连通的出钉嘴，所述枪头壳体上还设置有进钉口和钉杆出口，在与所述第一方向垂直的第二方向上，所述进钉口和所述钉杆出口相对地设置，所述夹钉单元具有夹钉口，所述夹钉单元能够在所述容纳腔中沿着所述第一方向向前和向后移动，在所述夹钉单元携带所述抽芯铆钉向前移动时，能够通过所述出钉嘴将所述抽芯铆钉送出，在所述夹钉单元携带被拉断后的
4、本公开一示例性实施例，所述夹钉口能够闭合或打开，所述枪头壳体中设置有导向轨道，所述导向轨道包括第一轨道段和第二轨道段，在所述夹钉单元位于所述第一轨道段中时，所述夹钉口能够闭合以夹持所述钉杆，在所述夹钉单元位于第二轨道段中时，所述夹钉口能够打开以释放所述钉杆。
5、具体地，所述第一轨道段和所述第二轨道段相连接，所述第一轨道段相对于所述第二轨道段位于靠近所述出钉嘴的一侧，所述夹钉单元能够在所述容纳腔中沿着所述第一轨道段移动进入所述第二轨道段中。
6、进一步地，所述第一轨道段和所述第二轨道段相对于所述抽芯铆钉的运动路径自前向后形成向外倾斜的直线段；或者，所述第一轨道段平行于所述抽芯铆钉的运动路径，所述第二轨道段相对于所述第一轨道段与所述抽芯铆钉的运动路径的距离更远。
7、可选地，所述第一轨道段平行于所述第一方向延伸，所述第一轨道段的前端靠近所述出钉嘴设置，所述第二轨道段自所述第一轨道段的后端相对于所述第一轨道段自前向后倾斜向外延伸。
8、具体地，所述夹钉单元包括至少两个夹钉板，所述至少两个夹钉板沿所述枪头壳体的周向间隔布置，所述夹钉口形成于所述至少两个夹钉板之间，当所述夹钉单元位于所述第一轨道段时，所述至少两个夹钉板相收拢，所述夹钉口夹紧所述钉杆，当所述夹钉单元位于所述第二轨道段时，所述至少两个夹钉板之间的距离增大。
9、进一步地，所述导向轨道由所述容纳腔的腔壁形成和/或为形成在所述容纳腔的腔壁上的轨道槽。
10、本公开另一示例性实施例，所述导向轨道与所述夹钉板一一对应，每个所述夹钉板能够沿着相应的所述导向轨道移动。
11、可选地，所述导向轨道为所述容纳腔的腔壁，并且所述容纳腔从所述枪头壳体的后端朝向所述枪头壳体的前端收缩。
12、具体地，所述夹钉单元包括两个夹钉板，每个所述夹钉板对应一个所述导向轨道，两个所述导向轨道相对于所述容纳腔间隔且对称设置，两个所述第二轨道段之间的距离大于两个所述第一轨道段之间的距离，使得在所述夹钉单元位于所述第二轨道段中时，所述夹钉口能够打开。
13、进一步地，至少两个所述夹钉板并行设置在所述枪头壳体中，并且相互隔开预定间隙以形成所述夹钉口。
14、本公开另一示例性实施例，所述枪头模块还包括夹持力施加单元，设置在所述枪头壳体内，用于对所述夹钉板施加使所述夹钉口保持收拢的作用力。
15、可选地，所述夹持力施加单元设置于所述夹钉单元的外侧，以对所述夹钉单元施加使至少两个所述夹钉板相收拢的挤压力，或者所述夹持力施加单元设置于所述夹钉单元的内侧，以对所述夹钉板施加使所述夹钉板相收拢的拉力。
16、具体地，所述至少两个夹钉板成对设置，每对所述夹钉板相面对设置，所述夹持力施加单元包括相对设置的两个第一弹性组件，分别在两个所述夹钉板的外侧对所述夹钉板施加的弹性挤压力；或者所述夹持力施加单元包括第一弹性组件，对两个所述夹钉板施加的弹性拉力。
17、进一步地，所述夹持力施加单元包括第二弹性组件，所述第二弹性组件设置于所述夹钉板的外侧且靠近所述夹钉口设置，所述第二弹性组件对所述夹钉单元施加挤压力。
18、本公开另一示例性实施例，所述夹持力施加单元包括至少两个夹持板，每个所述夹持板的外侧设置有至少两个所述第二弹性组件，至少两个所述第二弹性组件沿第一方向间隔设置于相应的所述夹持板上，对所述夹持板施加挤压力。
19、可选地，所述夹持板位于所述容纳腔的靠近出钉嘴的一侧，在所述夹钉单元位于所述第一轨道段中时，所述夹持板与所述夹钉板抵接，在所述夹钉单元位于第二轨道段时，所述夹钉板与所述夹持力施加单元分开。
20、具体地，所述夹持板的后端和所述夹钉板的前端具有相面对的导向斜面，使得所述夹钉板能够推开所述夹持板，从而进入至少两个所述夹持板之间。
21、进一步地，至少两个所述夹钉板成对设置，每对所述夹钉板相面对设置，所述夹持力施加单元包括第三弹性组件，所述第三弹性组件设置于两个所述夹钉板的内侧，所述第三弹性组件对所述夹钉板施加拉力。
22、本公开另一示例性实施例，所述夹钉板为两个，并且两个所述夹钉板交叉设置，并通过铰接轴形成剪刀结构，所述剪刀结构的前侧开口形成夹钉口。
23、本公开另一示例性实施例，所述枪头模块还包括限位组件，设置在所述容纳腔中并位于所述出钉嘴处，在所述夹钉单元携带所述抽芯铆钉向所述容纳腔的前端移动时，所述限位组件的出钉通道能够打开，使得所述抽芯铆钉的钉帽穿过所述出钉嘴，并且在所述钉帽穿过所述出钉嘴后，所述限位组件能够复位以抵接在所述钉帽后侧。
24、可选地，所述限位组件包括阻钉板和阻钉板复位驱动部，所述阻钉板复位驱动部对所述阻钉板施加使所述出钉嘴闭合的驱动力，在所述夹钉单元携带所述抽芯铆钉向所述出钉嘴运动时，与所述阻钉板抵接，克服所述阻钉板复位驱动部的阻力，使得所述出钉嘴打开到允许所述钉帽穿过。
25、具体地，所述阻钉板复位驱动部包括第四弹性组件，设置在所述阻钉板的外侧，对每个所述阻钉板施加朝向所述出钉通道的挤压力。
26、进一步地，所述阻钉板为至少两个，分别通过转轴转动地设置在所述容纳腔中，至少两个所述阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种枪头模块，其特征在于，适用于拉铆枪，所述枪头模块包括：
2.根据权利要求1所述的枪头模块，其特征在于，所述夹钉口(28)能够闭合和打开，所述枪头壳体(1)中设置有导向轨道，所述导向轨道包括第一轨道段和第二轨道段，在所述夹钉单元(2)位于所述第一轨道段中时，所述夹钉口(28)能够闭合以夹持所述钉杆(42)，在所述夹钉单元(2)位于第二轨道段中从而对应于所述预定位置时，所述夹钉口(28)能够打开以释放所述钉杆(42)。
3.根据权利要求2所述的枪头模块，其特征在于，所述第一轨道段和所述第二轨道段相连接，所述第一轨道段相对于所述第二轨道段位于靠近所述出钉嘴的一侧，所述夹钉单元(2)能够在所述容纳腔(11)中沿着所述第一轨道段移动进入所述第二轨道段中。
4.根据权利要求2所述的枪头模块，其特征在于，所述第一轨道段和所述第二轨道段相对于所述抽芯铆钉(4)的运动路径自前向后形成向外倾斜的直线段；或者，
5.根据权利要求3所述的枪头模块，其特征在于，所述夹钉单元(2)包括至少两个夹钉板(26)，所述至少两个夹钉板(26)沿所述枪头壳体(1
6.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，所述导向轨道由所述容纳腔(11)的腔壁形成和/或为形成在所述容纳腔(11)的腔壁上的轨道槽。
7.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，所述导向轨道与所述夹钉板(26)一一对应，每个所述夹钉板(26)能够沿着相应的所述导向轨道移动。
8.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，所述导向轨道为所述容纳腔(11)的腔壁，并且所述容纳腔(11)从所述枪头壳体(1)的后端朝向所述枪头壳体(1)的前端收缩。
9.根据权利要求3所述的枪头模块，其特征在于，所述夹钉单元(2)包括两个夹钉板(26)，每个所述夹钉板(26)对应一个所述导向轨道，两个所述导向轨道相对于所述容纳腔(11)间隔且对称设置，两个所述第二轨道段之间的距离大于两个所述第一轨道段之间的距离，使得在所述夹钉单元(2)位于所述第二轨道段中时，所述夹钉口(28)能够打开。
10.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，至少两个所述夹钉板(26)并行设置在所述枪头壳体(1)中，并且相互隔开预定间隙以形成所述夹钉口(28)。
11.根据权利要求10所述的枪头模块，其特征在于，所述枪头模块还包括夹持力施加单元(5)，设置在所述枪头壳体(1)内，用于对所述夹钉板(26)施加使所述夹钉口(28)保持收拢的作用力。
12.根据权利要求11所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持力施加单元(5)设置于所述夹钉单元(2)的外侧，以对所述夹钉单元(2)施加使至少两个所述夹钉板(26)相收拢的挤压力，或者所述夹持力施加单元(5)设置于所述夹钉单元(2)的内侧，以对所述夹钉板(26)施加使所述夹钉板(26)相收拢的拉力。
13.根据权利要求12所述的枪头模块，其特征在于，所述至少两个夹钉板(26)成对设置，每对所述夹钉板(26)相面对设置，所述夹持力施加单元(5)包括相对设置的两个第一弹性组件(54)，分别在两个所述夹钉板(26)的外侧对所述夹钉板(26)施加的弹性挤压力；或者所述夹持力施加单元(5)包括第一弹性组件(54)，对两个所述夹钉板(26)施加的弹性拉力。
14.根据权利要求12所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持力施加单元(5)包括第二弹性组件(52)，所述第二弹性组件(52)设置于所述夹钉板(26)的外侧且靠近所述夹钉口(28)设置，所述第二弹性组件(52)对所述夹钉单元(2)施加挤压力。
15.根据权利要求14所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持力施加单元(5)包括至少两个夹持板(51)，每个所述夹持板(51)的外侧设置有至少两个所述第二弹性组件(52)，至少两个所述第二弹性组件(52)沿第一方向间隔设置于相应的所述夹持板(51)上，对所述夹持板(51)施加挤压力。
16.根据权利要求15所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持板(51)位于所述容纳腔(11)的靠近出钉嘴的一侧，在所述夹钉单元(2)位于所述第一轨道段中时，所述夹持板(51)与所述夹钉板(26)抵接，在所述夹钉单元(2)位于第二轨道段时，所述夹钉板(26)与所述夹持力施加单元(5)分开。
...【技术特征摘要】
1.一种枪头模块，其特征在于，适用于拉铆枪，所述枪头模块包括：
2.根据权利要求1所述的枪头模块，其特征在于，所述夹钉口(28)能够闭合和打开，所述枪头壳体(1)中设置有导向轨道，所述导向轨道包括第一轨道段和第二轨道段，在所述夹钉单元(2)位于所述第一轨道段中时，所述夹钉口(28)能够闭合以夹持所述钉杆(42)，在所述夹钉单元(2)位于第二轨道段中从而对应于所述预定位置时，所述夹钉口(28)能够打开以释放所述钉杆(42)。
3.根据权利要求2所述的枪头模块，其特征在于，所述第一轨道段和所述第二轨道段相连接，所述第一轨道段相对于所述第二轨道段位于靠近所述出钉嘴的一侧，所述夹钉单元(2)能够在所述容纳腔(11)中沿着所述第一轨道段移动进入所述第二轨道段中。
4.根据权利要求2所述的枪头模块，其特征在于，所述第一轨道段和所述第二轨道段相对于所述抽芯铆钉(4)的运动路径自前向后形成向外倾斜的直线段；或者，
5.根据权利要求3所述的枪头模块，其特征在于，所述夹钉单元(2)包括至少两个夹钉板(26)，所述至少两个夹钉板(26)沿所述枪头壳体(1)的周向间隔布置，所述夹钉口(28)形成于所述至少两个夹钉板(26)之间，当所述夹钉单元(2)位于所述第一轨道段时，所述至少两个夹钉板(26)相收拢，所述夹钉口(28)夹紧所述钉杆(42)，当所述夹钉单元(2)位于所述第二轨道段时，所述至少两个夹钉板(26)之间的距离增大。
6.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，所述导向轨道由所述容纳腔(11)的腔壁形成和/或为形成在所述容纳腔(11)的腔壁上的轨道槽。
7.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，所述导向轨道与所述夹钉板(26)一一对应，每个所述夹钉板(26)能够沿着相应的所述导向轨道移动。
8.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，所述导向轨道为所述容纳腔(11)的腔壁，并且所述容纳腔(11)从所述枪头壳体(1)的后端朝向所述枪头壳体(1)的前端收缩。
9.根据权利要求3所述的枪头模块，其特征在于，所述夹钉单元(2)包括两个夹钉板(26)，每个所述夹钉板(26)对应一个所述导向轨道，两个所述导向轨道相对于所述容纳腔(11)间隔且对称设置，两个所述第二轨道段之间的距离大于两个所述第一轨道段之间的距离，使得在所述夹钉单元(2)位于所述第二轨道段中时，所述夹钉口(28)能够打开。
10.根据权利要求5所述的枪头模块，其特征在于，至少两个所述夹钉板(26)并行设置在所述枪头壳体(1)中，并且相互隔开预定间隙以形成所述夹钉口(28)。
11.根据权利要求10所述的枪头模块，其特征在于，所述枪头模块还包括夹持力施加单元(5)，设置在所述枪头壳体(1)内，用于对所述夹钉板(26)施加使所述夹钉口(28)保持收拢的作用力。
12.根据权利要求11所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持力施加单元(5)设置于所述夹钉单元(2)的外侧，以对所述夹钉单元(2)施加使至少两个所述夹钉板(26)相收拢的挤压力，或者所述夹持力施加单元(5)设置于所述夹钉单元(2)的内侧，以对所述夹钉板(26)施加使所述夹钉板(26)相收拢的拉力。
13.根据权利要求12所述的枪头模块，其特征在于，所述至少两个夹钉板(26)成对设置，每对所述夹钉板(26)相面对设置，所述夹持力施加单元(5)包括相对设置的两个第一弹性组件(54)，分别在两个所述夹钉板(26)的外侧对所述夹钉板(26)施加的弹性挤压力；或者所述夹持力施加单元(5)包括第一弹性组件(54)，对两个所述夹钉板(26)施加的弹性拉力。
14.根据权利要求12所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持力施加单元(5)包括第二弹性组件(52)，所述第二弹性组件(52)设置于所述夹钉板(26)的外侧且靠近所述夹钉口(28)设置，所述第二弹性组件(52)对所述夹钉单元(2)施加挤压力。
15.根据权利要求14所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持力施加单元(5)包括至少两个夹持板(51)，每个所述夹持板(51)的外侧设置有至少两个所述第二弹性组件(52)，至少两个所述第二弹性组件(52)沿第一方向间隔设置于相应的所述夹持板(51)上，对所述夹持板(51)施加挤压力。
16.根据权利要求15所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持板(51)位于所述容纳腔(11)的靠近出钉嘴的一侧，在所述夹钉单元(2)位于所述第一轨道段中时，所述夹持板(51)与所述夹钉板(26)抵接，在所述夹钉单元(2)位于第二轨道段时，所述夹钉板(26)与所述夹持力施加单元(5)分开。
17.根据权利要求16所述的枪头模块，其特征在于，所述夹持板(51)的后端和所述夹钉板(26)的前端具有相面对的导向斜面(53)，使得所述夹钉板(26)能够推开所述夹持板(51)，从而进入至少两个所述夹持板(51)之间。
18.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：济南积木师新型建筑材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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