一种边缘可延伸夹持的机械手夹具制造技术

本技术公开了一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，涉及机械手夹具技术领域，包括夹具主体，所述夹具主体包括安装板、液压缸、活动板、连接板、夹持臂和夹持板，所述液压缸安装在安装板上，所述活动板设置在液压缸的输出端，所述夹持臂通过铰接座转动连接在安装板的两端。本技术通过设置有延伸机构，通过转动摇柄而使支撑轴、旋转杆进行转动，由于联动杆与旋转杆、延伸板皆通过铰接座转动连接，使得延伸板在联动杆的作用下向外侧延伸，从而实现对机械手夹具的尺寸的调节，使得可以便于通过该机械手夹具实现对不同大小和形状的物体的延伸夹持，使用灵活，提高了机械手夹具的通用性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手夹具，具体为一种边缘可延伸夹持的机械手夹具。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、目前，传统的机械手夹具一般由液压缸、安装板、活动板、连接板、夹持臂、夹持板组成，使用时，通过液压缸的伸展使活动板运动，同时通过连接板带动夹持臂、夹持板运动，使得可以控制夹持板与物体接触或分离，但是由于夹持板的尺寸一般为固定的，使得其边缘不可延伸夹持，从而使其仅能夹持特定尺寸或形状的物体，限制了夹具的适应性和灵活性，使得它无法适应多样化的生产环境和任务需求。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的是提供一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括安装板、液压缸、活动板、连接板、夹持臂和夹持板，所述液压缸安装在安装板上，所述活动板设置在液压缸的输出端，所述夹持臂通过铰接座转动连接在安装板的两端，所述连接板通过铰接座转动连接在活动板与夹持臂之间，所述夹持板设置在夹持臂的内侧；

3、所述夹持板的内部对称设置有延伸板，所述夹持板的内部设置有连接两个延伸板的延伸机构，所述延伸机构包括摇柄、支撑轴，所述支撑轴通过轴承转动连接在夹持板的内部，所述支撑轴延伸至夹持板外侧的一端连接有摇柄，所述支撑轴的外表面焊接连接有旋转杆，所述旋转杆与延伸板之间转动连接有联动杆。

4、优选的，所述延伸板关于安装板的中轴线对称设置有两组。

5、优选的，所述延伸板上设置有限位柱，所述夹持板上设置有与延伸板移动方向一致的限位槽，所述延伸板与夹持板通过限位柱和限位槽构成滑动结构。

6、优选的，所述夹持板的一侧设置有用于锁定支撑轴的锁定机构，所述锁定机构包括支撑板、锁定板、复位弹簧、锁定盘和锁定槽，所述锁定盘固定在支撑轴的外表面，所述锁定槽等角度开设在锁定盘的圆周面上，所述支撑板固定在夹持板上，所述锁定板滑动插设在支撑板内，所述锁定板与支撑板之间连接有推动锁定板后退的复位弹簧，所述锁定板与锁定盘上的锁定槽构成卡合结构。

7、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：

8、现有的机械手夹具的尺寸一般为固定的，使得其边缘不可延伸夹持，从而使其仅能夹持特定尺寸或形状的物体，限制了夹具的适应性和灵活性，本技术通过设置有延伸机构，通过转动摇柄而使支撑轴、旋转杆进行转动，由于联动杆与旋转杆、延伸板皆通过铰接座转动连接，且延伸板与夹持板通过限位柱、限位槽滑动连接，使得延伸板在联动杆的作用下向外侧延伸，从而实现对机械手夹具的尺寸的调节，使得可以便于通过该机械手夹具实现对不同大小和形状的物体的延伸夹持，使用灵活，提高了机械手夹具的通用性和实用性；

9、本技术通过设置有锁定机构，由于锁定盘与支撑轴焊接连接，使得在支撑轴顺时针旋转的过程中，锁定盘一同运动，由于锁定板与支撑板通过复位弹簧弹性连接，且锁定板的一端设置有倾斜面，使得锁定板在复位弹簧的作用下往复的与锁定槽卡接、分离，在停止转动支撑轴时，锁定板在复位弹簧的作用下与锁定槽卡接，从而实现对延伸操作后的自动锁定，提高了机械手夹具延伸后的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，包括夹具主体（1），其特征在于：所述夹具主体（1）包括安装板（101）、液压缸（102）、活动板（103）、连接板（104）、夹持臂（105）和夹持板（106），所述液压缸（102）安装在安装板（101）上，所述活动板（103）设置在液压缸（102）的输出端，所述夹持臂（105）通过铰接座转动连接在安装板（101）的两端，所述连接板（104）通过铰接座转动连接在活动板（103）与夹持臂（105）之间，所述夹持板（106）设置在夹持臂（105）的内侧；

2.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述延伸板（2）关于安装板（101）的中轴线对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述延伸板（2）上设置有限位柱（3），所述夹持板（106）上设置有与延伸板（2）移动方向一致的限位槽（4），所述延伸板（2）与夹持板（106）通过限位柱（3）和限位槽（4）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述夹持板（106）的一侧设置有用于锁定支撑轴（502）的锁定机构（6），所述锁定机构（6）包括支撑板（601）、锁定板（602）、复位弹簧（603）、锁定盘（604）和锁定槽（605），所述锁定盘（604）固定在支撑轴（502）的外表面，所述锁定槽（605）等角度开设在锁定盘（604）的圆周面上，所述支撑板（601）固定在夹持板（106）上，所述锁定板（602）滑动插设在支撑板（601）内，所述锁定板（602）与支撑板（601）之间连接有推动锁定板（602）后退的复位弹簧（603），所述锁定板（602）与锁定盘（604）上的锁定槽（605）构成卡合结构。

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【技术特征摘要】

1.一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，包括夹具主体（1），其特征在于：所述夹具主体（1）包括安装板（101）、液压缸（102）、活动板（103）、连接板（104）、夹持臂（105）和夹持板（106），所述液压缸（102）安装在安装板（101）上，所述活动板（103）设置在液压缸（102）的输出端，所述夹持臂（105）通过铰接座转动连接在安装板（101）的两端，所述连接板（104）通过铰接座转动连接在活动板（103）与夹持臂（105）之间，所述夹持板（106）设置在夹持臂（105）的内侧；

2.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述延伸板（2）关于安装板（101）的中轴线对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述延伸板（2）上设置有限位柱（3），所述夹持板（106）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭清豪，陈智鹏，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：