【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴标设备，特别是涉及一种五轴自动贴装设备。
技术介绍
1、贴标设备是将标签贴附在产品上的设备。在生产遥控器过程中，会在遥控器的内部贴上一个标签，可以是二维码标签，也可以是条形码标签，该标签包含遥控器的信息，根据该标签可以追溯遥控器生产地点、材料、名称、工艺等信息，但目前该贴标工序，通常由人工进行，费时费力，且标签一般贴在遥控器壳体的内壁上，遥控器壳体的内壁通常为弧形表面，人工贴标标签容易歪斜，导致贴标难度大、贴标质量差等问题产生。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前存在的问题，提供一种五轴自动贴装设备。
2、本技术提供一种五轴自动贴装设备，其特征在于，包括机架，机架上设有标签收放及剥离装置、可旋转治具装置、感应装置、标签吸取装置；
3、标签收放及剥离装置包括用于放料带的标签放料盘、将料带上的标签剥离的剥离机构、收卷剥离标签后的料带的收卷机构、设于标签放料盘与剥离机构之间的用于按压料带的弹性按压机构和第一按压机构，以及，设于标签放料盘和收卷机构之间的若干导向辊；
4、可旋转治具装置用于夹持待贴标签的产品，并能使其发生转动；
5、感应装置用于感应标签是否运动到剥离机构处；
6、标签吸取装置包括吸嘴、用于调节吸嘴位置和使其发生旋转的xyz三轴传送及旋转机构，吸嘴能吸附料带上的标签并将其剥离，并贴合至待贴标签的产品上。
7、在其中一个实施方式中，所述剥离机构包括竖直连接板，竖直连接板一侧沿水平方向依次设
8、在其中一个实施方式中，所述弹性按压机构包括固定于机架上的固定轴，固定轴外侧套设有活动辊，活动辊中开设有螺纹孔，螺纹孔中穿设有螺纹件；活动辊下侧设有弹性按压斜块，弹性按压斜块中部开设有限位缺口；通过螺纹件能调节活动辊相对于固定轴的位置，从而调节弹性按压斜块的倾斜角度。
9、在其中一个实施方式中，所述第一按压机构包括位于机架上的第一气缸，第一气缸的输出端设有压块，位于压块下侧的机架上设有承压板。
10、在其中一个实施方式中，所述收卷机构包括位于机架上的驱动辊、收卷辊、第二电机，及，位于驱动辊下侧的张紧辊，第二电机的输出轴连接有第二主动带轮，驱动辊一端设有第二从动带轮，收卷辊一端设有第三从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮之间设有第二传送带；第二从动带轮和第三从动带轮之间设有第三传送带。
11、在其中一个实施方式中，所述张紧辊两端通过第一连接板转动连接在机架上，且张紧辊中部与机架之间设有调节张紧辊位置的可调把手。
12、在其中一个实施方式中，所述可旋转治具装置包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座之间转动设有用于承托待贴标签的产品的承接板，承接板下侧设有夹爪气缸，夹爪气缸输出端连接有两个夹持件，两个夹持件的夹持部分别位于承接板两侧，用于对所述产品的两侧进行夹持；承接板一端上侧设有固定顶块，承接板另一端上侧设有滑槽和第二气缸，滑槽内设有活动顶块，活动顶块远离固定顶块的一端与第二气缸的输出端连接，固定顶块和活动顶块对所述产品的两端进行夹持；第一支撑座一侧设有第三电机，第三电机的输出轴与承接板一端连接。
13、在其中一个实施方式中，所述xyz三轴传送及旋转机构包括xy双轴传送机构，xy双轴传送机构的输出端上设有z轴传动机构，z轴传动机构上设有旋转电机，吸嘴设于旋转电机的输出轴的下端。
14、在其中一个实施方式中，所述z轴传动机构包括设于xy双轴传送机构的输出端上的第一竖直支撑板，第一竖直支撑板一侧设有第四电机，第一竖直支撑板另一侧设有第三主动带轮、第四从动带轮、竖直滑轨、第二竖直支撑板，第四电机的输出轴与第三主动带轮连接，第三主动带轮和第四从动带轮之间设有第四传送带；第二竖直支撑板上设有与竖直滑轨配合的第二滑块，第二竖直支撑板通过第二连接块与第四传送带连接。
15、本技术的五轴自动贴装设备，通过机架、标签收放及剥离装置、可旋转治具装置、感应装置、标签吸取装置的设置，能够实现料带的全自动放料、收料，并在放料和收料过程中，对标签进行自动剥离，且自动对产品进行贴标，全程无需人工参与，能够有效地提升贴标效率，贴标效果好，节约生产成本；本申请的五轴自动贴装设备，不仅能对具有平面待贴标表面的产品进行贴标，还适于对具有弧形待贴标表面的产品进行贴标。
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1.一种五轴自动贴装设备，其特征在于，包括机架，机架上设有标签收放及剥离装置、可旋转治具装置、感应装置、标签吸取装置；
2.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述剥离机构包括竖直连接板，竖直连接板一侧沿水平方向依次设有第一过辊和剥离板，剥离板远离标签放料盘的一端设有剥刀，剥离板两侧设有限位部；竖直连接板下端设有第一滑块，第一滑块与位于机架上的水平滑轨配合；机架上设有第一电机和第一从动带轮，第一电机的输出轴连接有第一主动带轮，第一主动带轮和第一从动带轮之间设有第一传送带；第一传送带与竖直连接板或剥离板通过第一连接块连接。
3.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述弹性按压机构包括固定于机架上的固定轴，固定轴外侧套设有活动辊，活动辊中开设有螺纹孔，螺纹孔中穿设有螺纹件；活动辊下侧设有弹性按压斜块，弹性按压斜块中部开设有限位缺口；通过螺纹件能调节活动辊相对于固定轴的位置，从而调节弹性按压斜块的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述第一按压机构包括位于机架上的第一气缸，第一气缸的输出端设有
5.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述收卷机构包括位于机架上的驱动辊、收卷辊、第二电机，及，位于驱动辊下侧的张紧辊，第二电机的输出轴连接有第二主动带轮，驱动辊一端设有第二从动带轮，收卷辊一端设有第三从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮之间设有第二传送带；第二从动带轮和第三从动带轮之间设有第三传送带。
6.根据权利要求5所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述张紧辊两端通过第一连接板转动连接在机架上，且张紧辊中部与机架之间设有调节张紧辊位置的可调把手。
7.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述可旋转治具装置包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座之间转动设有用于承托待贴标签的产品的承接板，承接板下侧设有夹爪气缸，夹爪气缸输出端连接有两个夹持件，两个夹持件的夹持部分别位于承接板两侧，用于对所述产品的两侧进行夹持；承接板一端上侧设有固定顶块，承接板另一端上侧设有滑槽和第二气缸，滑槽内设有活动顶块，活动顶块远离固定顶块的一端与第二气缸的输出端连接，固定顶块和活动顶块对所述产品的两端进行夹持；第一支撑座一侧设有第三电机，第三电机的输出轴与承接板一端连接。
8.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述XYZ三轴传送及旋转机构包括XY双轴传送机构，XY双轴传送机构的输出端上设有Z轴传动机构，Z轴传动机构上设有旋转电机，吸嘴设于旋转电机的输出轴的下端。
9.根据权利要求8所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述Z轴传动机构包括设于XY双轴传送机构的输出端上的第一竖直支撑板，第一竖直支撑板一侧设有第四电机，第一竖直支撑板另一侧设有第三主动带轮、第四从动带轮、竖直滑轨、第二竖直支撑板，第四电机的输出轴与第三主动带轮连接，第三主动带轮和第四从动带轮之间设有第四传送带；第二竖直支撑板上设有与竖直滑轨配合的第二滑块，第二竖直支撑板通过第二连接块与第四传送带连接。
...【技术特征摘要】
1.一种五轴自动贴装设备，其特征在于，包括机架，机架上设有标签收放及剥离装置、可旋转治具装置、感应装置、标签吸取装置；
2.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述剥离机构包括竖直连接板，竖直连接板一侧沿水平方向依次设有第一过辊和剥离板，剥离板远离标签放料盘的一端设有剥刀，剥离板两侧设有限位部；竖直连接板下端设有第一滑块，第一滑块与位于机架上的水平滑轨配合；机架上设有第一电机和第一从动带轮，第一电机的输出轴连接有第一主动带轮，第一主动带轮和第一从动带轮之间设有第一传送带；第一传送带与竖直连接板或剥离板通过第一连接块连接。
3.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述弹性按压机构包括固定于机架上的固定轴，固定轴外侧套设有活动辊，活动辊中开设有螺纹孔，螺纹孔中穿设有螺纹件；活动辊下侧设有弹性按压斜块，弹性按压斜块中部开设有限位缺口；通过螺纹件能调节活动辊相对于固定轴的位置，从而调节弹性按压斜块的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述第一按压机构包括位于机架上的第一气缸，第一气缸的输出端设有压块，位于压块下侧的机架上设有承压板。
5.根据权利要求1所述的五轴自动贴装设备，其特征在于，所述收卷机构包括位于机架上的驱动辊、收卷辊、第二电机，及，位于驱动辊下侧的张紧辊，第二电机的输出轴连接有第二主动带轮，驱动辊一端设有第二从动带轮，收卷辊一端设有第三从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮之间设有第二传送带；第二从动带轮和第三从动带轮之间设有第三传...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄溢，
申请(专利权)人：广东辰奕智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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