【技术实现步骤摘要】
本申请属于管道检测，尤其涉及一种管网检测装置。
技术介绍
1、城市排水系统是重要的城市基础设施，它是根据人们生活和生产需要有组织建设的，由收集、输送和处理城市排水的管道和构筑物构成。城市排水系统目的在于把城市排水对人们的生活环境带来的危害降低到最小，保护环境免受污染，促进工农业生产以及保障人民健康和正常生活。因此它具有保护环境和城市减灾双重功能。建设完善的城市排水系统并进行科学的管理，是创造现代化城市良好的生存环境，保证其可持续发展的必要条件。
2、城市化是我国社会经济发展的必然趋势，然而，三十多年来，快速的经济发展和城市化，尤其是城市群的建设与发展，在带来社会经济繁荣进步的同时，也带来了严重的环境问题。大量污废水的存在也是城市化的结果，这些废水需要在城市的污水处理厂处理后才可返回到自然水体。无论废水还是雨水，其收集和输送的途径均是排水管道。由于城市地区社会经济快速发展，人口激增，导致排污量增加，但是配套的水污染控制措施滞后，环境基础设施薄弱，致使部分城区的水生态和水环境严重恶化，河水发臭、水色发黑，成为水环境污染控制的“难点区”，特别是部分老城区，排水系统建设由于受条件约束，存在着合流制、分流制并存的状态，局部地区雨水和污水管道混接甚至管网状况不明，因此，开发排水系统普查诊断技术，有效查明城区排水管的主支管连接关系，可对以后排水管网改建及维护提供有效的基础资料支撑。
3、目前排水管网普查技术主要有cctv机器人检测、qv检测、声呐检测等检测技术。但是在普查过程中，特别是在老旧小区，经常会出现支管连接关系
技术实现思路
1、本申请提供了一种管网检测装置，用于对排水管道中的支管流向进行检测。
2、本申请提供了一种管网检测装置，包括胶囊状的外壳以及设置于外壳内的定位模块、高压储气囊、排气管、电源、通信模块、控制器和电磁阀；
3、排气管和电磁阀均有多个，各排气管的进气口均连通于高压储气囊，各排气管的出气口伸出外壳并朝向不同的方向，每个排气管上均设置有一电磁阀；
4、控制器分别电连接于定位模块、通信模块和电磁阀，电源用于为定位模块、通信模块和控制器供电。
5、可选的，外壳内还设置有与控制器电连接的存储器。
6、可选的，定位模块的数量为两个，两个定位模块分别设置于外壳内的相对两端。
7、可选的，排气管的数量为两个，两个排气管的出气口分别设置于外壳的相对两端。
8、可选的，高压储气囊的数量为两个，两个排气管的进气口分别与两个高压储气囊一一对应连通。
9、可选的，定位模块为gps定位模块。
10、可选的，外壳由内至外依次包括骨架层、防腐密封层以及漂浮层。
11、可选的，骨架层由铝合金材料制成、防腐密封层由氨基甲酸乙酯制成，漂浮层由发泡聚苯乙烯制成。
12、本申请的上述方案有如下的有益效果：
13、将本申请提供的管网检测装置从待检测支管的上游投入，该管网检测装置的定位模块用于识别当前管网检测装置所处的位置以及移动轨迹，经控制器处理后将管网检测装置所处的位置以及移动轨迹通过通信模块传输至终端，在支管中遇到障碍物时，控制器控制电磁阀开启，通过高压储气囊配合排气管改变该管网检测装置的行进方向与速度，从而从障碍物处逃逸，进而继续对支管流向进行检测。
14、本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种管网检测装置，其特征在于，包括胶囊状的外壳(1)以及设置于所述外壳(1)内的定位模块(2)、高压储气囊(3)、排气管(4)、电源(5)、通信模块(6)、控制器(7)和电磁阀(8)；
2.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述外壳(1)内还设置有与所述控制器(7)电连接的存储器。
3.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述定位模块(2)的数量为两个，两个所述定位模块(2)分别设置于所述外壳(1)内的相对两端。
4.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述排气管(4)的数量为两个，两个所述排气管(4)的出气口分别设置于所述外壳(1)的相对两端。
5.根据权利要求4所述的管网检测装置，其特征在于，所述高压储气囊(3)的数量为两个，两个所述排气管(4)的进气口分别与两个所述高压储气囊(3)一一对应连通。
6.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述定位模块(2)为GPS定位模块。
7.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述外壳(1)由内至外依次包括骨架层
8.根据权利要求7所述的管网检测装置，其特征在于，所述骨架层由铝合金材料制成、所述防腐密封层由氨基甲酸乙酯制成，所述漂浮层由发泡聚苯乙烯制成。
...【技术特征摘要】
1.一种管网检测装置，其特征在于，包括胶囊状的外壳(1)以及设置于所述外壳(1)内的定位模块(2)、高压储气囊(3)、排气管(4)、电源(5)、通信模块(6)、控制器(7)和电磁阀(8)；
2.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述外壳(1)内还设置有与所述控制器(7)电连接的存储器。
3.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述定位模块(2)的数量为两个，两个所述定位模块(2)分别设置于所述外壳(1)内的相对两端。
4.根据权利要求1所述的管网检测装置，其特征在于，所述排气管(4)的数量为两个，两个所述排气管(4)的出气口...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙勇，孙赛武，胡昂，王蕾，杨佳，马湘军，吴优，廖凯，刘飞，张尔浩，胡莹，许添卓，龙健，毛文娟，张帅，
申请(专利权)人：湖南大麓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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