【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种可消除侧倾力的无人机称重系统。
技术介绍
1、目前，无人机已经广泛应用在物流运输领域，无论大件还是小件的包裹均可以通过无人机进行递送，极大提高了货物运输效率。采用无人机运载货物进行送货服务时，无人机准备起飞之前，都需要对无人机上装载的货物是否超过了无人机的最大载荷进行确认，如若超过，则不允许无人机飞行，以保证无人机安全飞行。
2、传统无人机称重采用电子秤与支撑夹具配合方式，使用时电子秤放在底端，然后由支撑夹具撑起无人机进行重量测量，由于测量时存在三点所处地面平整度不一、三点间间距不好控制导致无人机与支撑夹具连接处会有侧向力存在，影响测量精度、重复性测量精度低。
3、现也有改装机构通过取消电子秤，使用传感器方式(传感器在支撑夹具顶端)进行三点无人机称重的方式，此方式虽然提高了重复性测量精度和设备便携，但是由于未彻底解决侧向力问题导致测量精度的提升有限，在计算无人机重心时偏差依旧很大。
4、综合上述问题，本法专利技术设计了一种可消除侧倾力的无人机称重系统。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可消除侧倾力的无人机称重系统，通过设置称重传感器组件、三套支撑工装支架、控制处理盒和计算机，使用时三个称重传感器组件分别安装于对应工装支架上，通过调整工装支架高度将靶机顶起，使称重传感器受力，输出弱电压信号，控制处理盒接收并处理三个称重传感器输出的弱电压信号，转换为
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可消除侧倾力的无人机称重系统，所述称重系统包括称三组称重传感器组件、三套支撑工装支架、控制处理盒和计算机组成，所述称重传感器组件安装于支撑工装支架的顶端，所述称重传感器组件与控制处理盒通过数据线连接，所述控制处理盒与计算机信号连接。
5、作为本专利技术所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统的优选方案，其中：所述称重传感器组件包括轮辐式称重传感器、传感器底座、转接板和连接浮动机构，所述连接浮动机构安装于轮辐式传感器顶部，并通过螺栓连接，所述轮辐式称重传感器安装于传感器底座上，所述传感器底座底端通过螺栓连接有转接板。
6、作为本专利技术所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统的优选方案，其中：所述浮动机构的顶端可拆卸安装有支撑块。
7、作为本专利技术所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统的优选方案，其中：所述连接浮动机构包括盒体、万向轴承滚珠和称重支撑件，所述盒体底部安装万向轴承滚珠，并以圆周阵列方式排布分开，所述称重支撑件滑动连接在滚珠上方，通过自由滚动完成各个方向的移动，所述盒体上部安装一个限位盖，所述限位盖中部开正方形限位槽，以限制称重支撑件的浮动行程。
8、作为本专利技术所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统的优选方案，其中：所述支撑工装支架包括支撑框架、手动升降装置、调整杆和福马轮，所述福马轮安装于支撑框架的底部，所述手动升降装置安装于支撑框架的上端，所述调整杆与支撑框架的的侧边螺纹连接。
9、作为本专利技术所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统的优选方案，其中：所述支撑工装支架的手动升降装置的顶端与称重传感器组件底端的转接板连接。
10、作为本专利技术所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统的优选方案，其中：所述支撑框架采用焊接钢结构，内部镂空减重处理。
11、作为本专利技术所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统的优选方案，其中：所述控制处理盒包括三个变送器模块、mcu处理板、电源转换模块、电池模组和结构壳体，所述三个变送器模块分别与称重传感器组件通过数据线连接，所述变送器模块安装于mcu处理板上，所述mcu处理板与计算机通过数据线连接；所述电池模组与电源转换模块连接，所述电源转换模块与mcu处理板电性连接；所述三个变送器模块、mcu处理板、电源转换模块和电池模组均安装于结构壳体内。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
14、1、称重传感器采用轮辐式传感器，由于其具有抗冲击抗侧向力、抗偏载性能好等优点，应用此场景下能通过轮辐式特点有限的弥补部分侧倾力。
15、2、称重传感器与无人机接触部分设计的连接浮动机构，在其范围内能通过滑动消耗掉三个位置传感器之间的应力，在根源上消除侧倾力的产生。
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1.一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述称重系统包括称三组称重传感器组件(1)、三套支撑工装支架(2)、控制处理盒(3)和计算机组成，所述称重传感器组件(1)安装于支撑工装支架(2)的顶端，所述称重传感器组件(1)与控制处理盒(3)通过数据线连接，所述控制处理盒(3)与计算机信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述称重传感器组件(1)包括轮辐式称重传感器、传感器底座(104)、转接板(105)和连接浮动机构(101)，所述连接浮动机构(101)安装于轮辐式传感器(103)顶部，并通过螺栓(102)连接，所述轮辐式称重传感器安装于传感器底座(104)上，所述传感器底座(104)底端通过螺栓(102)连接有转接板(105)。
3.根据权利要求2所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述浮动机构的顶端可拆卸安装有支撑块(106)。
4.根据权利要求2所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述连接浮动机构(101)包括盒体(1011)、万向轴承滚珠(1012)和称重
5.根据权利要求2所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述支撑工装支架(2)包括支撑框架(21)、手动升降装置(22)、调整杆(23)和福马轮(24)，所述福马轮(24)安装于支撑框架(21)的底部，所述手动升降装置(22)安装于支撑框架(21)的上端，所述调整杆(23)与支撑框架(21)的的侧边螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述支撑工装支架(2)的手动升降装置(22)的顶端与称重传感器组件(1)底端的转接板(105)连接。
7.根据权利要求5所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述支撑框架(21)采用焊接钢结构，内部镂空减重处理。
8.根据权利要求1所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述控制处理盒(3)包括三个变送器模块、MCU处理板、电源转换模块、电池模组和结构壳体，所述三个变送器模块分别与称重传感器组件(1)通过数据线连接，所述变送器模块安装于MCU处理板上，所述MCU处理板与计算机通过数据线连接；所述电池模组与电源转换模块连接，所述电源转换模块与MCU处理板电性连接；所述三个变送器模块、MCU处理板、电源转换模块和电池模组均安装于结构壳体内。
...【技术特征摘要】
1.一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述称重系统包括称三组称重传感器组件(1)、三套支撑工装支架(2)、控制处理盒(3)和计算机组成，所述称重传感器组件(1)安装于支撑工装支架(2)的顶端，所述称重传感器组件(1)与控制处理盒(3)通过数据线连接，所述控制处理盒(3)与计算机信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述称重传感器组件(1)包括轮辐式称重传感器、传感器底座(104)、转接板(105)和连接浮动机构(101)，所述连接浮动机构(101)安装于轮辐式传感器(103)顶部，并通过螺栓(102)连接，所述轮辐式称重传感器安装于传感器底座(104)上，所述传感器底座(104)底端通过螺栓(102)连接有转接板(105)。
3.根据权利要求2所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述浮动机构的顶端可拆卸安装有支撑块(106)。
4.根据权利要求2所述的一种可消除侧倾力的无人机称重系统，其特征在于：所述连接浮动机构(101)包括盒体(1011)、万向轴承滚珠(1012)和称重支撑件(1015)，所述盒体(1011)底部安装万向轴承滚珠(1012)，并以圆周阵列方式排布分开，所述称重支撑件(1015)滑动连接在万向轴承滚珠(1012)上方，通过自由滚动完成各个方向的移动，所述盒体(1011)上部安装一个限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：许召辉，范玉朋，李跃飞，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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