【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及货物运输，尤其涉及一种叉车。
技术介绍
1、现有的叉车在插入托盘的托盘孔内时，叉臂底部的承载轮会与托盘发生摩擦，长时间以往，会导致托盘发生损坏，影响托盘的使用寿命。
2、为了为解决上述问题，目前通过在叉车的叉臂底部设置承载轮，在实际操作过程中，当叉臂伸入托盘的托盘孔内时，承载轮向叉臂底部收拢，以避免与托盘底部发生摩擦；当叉臂插入至指定位置后，承载轮向背离叉臂方向运动，并通过与地面相接触，以辅助支撑叉车。
3、但该方案采用了不同的动力机构分别驱动叉臂的升降及承载轮的活动，由于叉臂的升降和承载轮的摆动之间存在一定时间差，导致叉臂和承载轮之间同步性较差，使得叉臂的入叉时间成本增加及动力系统的设计成本也相应增加。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种叉车，以解决目前采用承载轮的叉车存在叉臂和承载轮同步性较差的技术问题。
2、本申请实施例提供的一种叉车，包括：
3、叉车本体；
4、叉臂，所述叉臂活动设置于所述叉车本体上；
5、负载轮，所述负载轮可转动地设置于所述叉臂的下方；以及
6、驱动组件，所述驱动组件分别连接所述叉臂及所述负载轮，用于驱动所述叉臂在所述叉车本体的高度方向上相对所述叉车本体活动，并在所述叉臂相对所述叉车本体上升时，驱动所述负载轮远离所述叉臂，以使所述负载轮接触地面，以及在所述叉臂相对所述叉车本体下降时，驱动所述负载轮靠拢所述叉臂，以使所述负载轮远离地面。>
7、与现有技术相比较，本申请实施例叉车的驱动组件驱动叉臂升降，同时驱动负载轮远离或靠拢叉臂。叉车在工作过程中，当叉车叉取托盘时，驱动组件驱动叉臂下降，还同步驱动负载轮离开地面并靠拢叉臂，以使叉臂在进入托盘孔时获得更多的活动空间，避免与托盘发生摩擦。当叉车托运托盘及货物时，驱动组件驱动叉臂上升，还同步驱动负载轮远离叉臂并接触地面，以使负载轮为叉车本体及货物提供支撑。通过这样的设置，使得负载轮在叉臂下降时离开地面并收拢于叉臂，叉臂上升时则远离叉臂并接触地面，从而实现叉臂和负载轮的动作同步，减少叉车进入托盘的时间，同时，在托运货物时及时下放负载轮，更快地为叉车及货物提供支撑。
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1.一种叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述负载轮的安装位置在所述叉臂的长度方向上可相对所述叉臂调节。
3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述叉臂沿长度方向上设有若干个安装部，所述负载轮与所述若干个安装部中的其中一个适配连接。
4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述传动机构包括：
6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述驱动臂包括依次相连的第一连杆、螺杆及第二连杆，所述第一连杆远离所述螺杆的一端铰接连接所述负载轮，所述第二连杆远离所述螺杆的一端铰接连接所述传动臂，所述螺杆与所述第一连杆、所述第二连杆中的至少一者螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件活动设置于所述叉车本体上，并连接所述驱动组件；
8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件分别与所述辅助支撑组件及所述叉车本体连接，用于导向所述辅助支撑组件
9.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉臂和所述负载轮均为两个，两个所述叉臂间隔设置于所述叉车本体上，两个所述负载轮分别与两个所述叉臂一一对应，所述驱动组件分别连接各个所述叉臂及各个所述负载轮，所述驱动组件能够驱动各个所述叉臂和各个所述负载轮同步运动。
10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车本体的顶部设有3D激光雷达，所述3D激光雷达用于监测周围环境的地形和物体；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述负载轮的安装位置在所述叉臂的长度方向上可相对所述叉臂调节。
3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述叉臂沿长度方向上设有若干个安装部，所述负载轮与所述若干个安装部中的其中一个适配连接。
4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述传动机构包括：
6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述驱动臂包括依次相连的第一连杆、螺杆及第二连杆，所述第一连杆远离所述螺杆的一端铰接连接所述负载轮，所述第二连杆远离所述螺杆的一端铰接连接所述传动臂，所述螺杆与所述第一连杆、所述第二连杆中的至少一者螺纹连接。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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