【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环保型作业设备，尤其涉及一种节能环保的立体式农业种植设备。
技术介绍
1、在土木工程施工中，环保型作业设备的应用越来越广泛，这些设备不仅提高了施工效率，还显著降低了对环境的污染。平板工地洗轮机专为清洗各类工程车辆的轮胎及底盘而设计，对车辆的轮胎及底盘部位进行高压冲洗，从而达到彻底洗净的效果。其适用于各类建筑工地、矿业工场、水泥制品厂等场所的进出车辆清洗，通过使用平板工地洗轮机，这些工程车辆可以在离开工地前进行彻底的清洗，确保它们在上路行驶时不会携带过多的污染物，从而维护道路的清洁，并降低对周边环境的污染。
2、经检索，中国专利号为cn115720843a的专利技术专利，公开了一种可移动的田间农作物均匀灌溉装置，涉及农作物灌溉
，以解决该灌溉装置仅能对水管的排布进行小角度的调节，无法对水管喷头的角度进行大幅度的调节，并且该灌溉装置也无法对水管喷头的左右位置进行灵活的来回调节，进而导致灌溉装置在对农作物进行灌溉时，不仅需要工作人员手持喷头不停的在田间来回的走动，才能实现均匀灌溉，并且不具备自动化灌溉，导致灌溉效率低下，增大了工作人员的工作难度的问题，一种可移动的田间农作物均匀灌溉装置，包括托板、灌溉组件、水泵、调节组件和支撑组件，灌溉组件包括水箱和水管接头，水箱固定安装在托板的上方，托板的上方固定安装有水泵，水泵的输水端固定连接有三通软管，三通软管的两个末端均设置有伸缩软管，伸缩软管均与水管接头相连通且水管接头相背离的一侧分别设有若干喷头。托板的上方固定设置有调节组件，调节组件的两侧均设置有水管接头。
3、与现有技术相比，该中国专利号为cn115720843a的专利技术专利通过用调节组件能够控制水管接头带动若干喷头进行角度以及左右位置的调节，进而使得喷头在对能田间农作物进行灌溉时，使得农作为能够被灌溉的更加充分均匀，降低了工作人员的工作难度，并同时增大了灌溉作业的效率。
4、然而上述装置在使用过程中，在适应松软土地和障碍较多的田间道路中经过时，在移动过程中装置上的零件设备会往复晃动，难以适应，另外，工作人员需要跟随装置进行灌溉，提高了劳动强度，因此，提出的一种节能环保的立体式农业种植设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在，在适应松软土地和障碍较多的田间道路中经过时，在移动过程中装置上的零件设备会往复晃动，难以适应，另外，工作人员需要跟随装置进行灌溉，提高了劳动强度的缺点，而提出的一种节能环保的立体式农业种植设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种节能环保的立体式农业种植设备，包括底板，所述底板外部设置用于控制移动的移动机构，所述移动机构包括设置在底板外部的第一控制电机，所述第一控制电机的输出端设置有用于控制履带工作的控制轮；
4、所述底板远离移动机构的一次设置有用于控制灌溉的控制机构，所述控制机构包括设置在底板外部的水箱，所述水箱外部设置有用于通水的水管，所述底板外部设置有用于放水的水槽，所述底板外部设置有等距调节组件，所述等距调节组件包括设置在底板外部的底座，所述底座外部设置有用于灌溉的灌溉槽，所述灌溉槽与水槽之间滑动连接，所述水管外部设置有用于从水箱中泵入水槽中的水泵；
5、所述底板包括控制系统，所述控制系统包括：
6、控制模块：负责接收指令、处理逻辑并输出控制信号；
7、执行模块：负责驱动小车车轮转动；
8、通信模块：负责控制模块与手机之间的无线串行通信；
9、输入模块：负责发送控制指令给控制模块。
10、上述技术方案进一步包括：
11、所述控制模块包括arduino开发板，所述arduino开发板负责接收指令并控制小车的运动，所述控制模块输出控制信号给执行模块，所述输入模块通过通信模块将控制指令传输给控制模块，所述通信模块通过串行通信将接收到的指令数据转发给控制模块，所述通信模块设置为hc-蓝牙模块，所述输入模块设置为手机应用。
12、所述底板外部固定连接有控制板，所述第一控制电机设置在控制板外部，所述控制板外部设置有转动轮，所述底板外部设置有用于放大arduino开发板输出的pwm信号的电机驱动板，所述arduino开发板向电机驱动板发送pwm信号，用于控制电机的速度，所述pwm信号的占空比决定了电机的转速，从而控制小车的运动速度，所述arduino开发板通过数字引脚发送高低电平信号给电机驱动板，用于控制电机的正反转，进而控制小车的运动方向(前进、后退)。
13、所述底板外部固定连接有支撑板，所述支撑板外部设置有用于实时感知农田土壤湿度与气象条件的传感器组，所述水箱设置在支撑板外部，所述支撑板外部设置有lcd1602显示屏，所述传感器组设置为dht11温湿度传感器，所述lcd1602显示屏与传感器组组成的温湿度模块感知农田土壤湿度与气象条件，通过lcd1602显示屏将种植园的温度和湿度显示出来。
14、所述底座外部转动连接有转动轴，所述转动轴外部设置有用于控制控制块等距变幻的等距槽，所述底座外部滑动连接有控制块，所述控制块外部固定连接有等距块，所述等距块与等距槽之间滑动连接，所述控制块外部固定连接有连接杆，所述连接杆与灌溉槽之间固定连接，所述等距槽设置有多组。
15、所述底座外部设置有用于控制转动轴转动的第二控制电机，所述底座外部固定连接有滑动轴，所述控制块外部开设有滑动槽，所述滑动轴与滑动槽之间滑动连接。
16、所述灌溉槽外部开设有水口，所述水口外部设置有灌溉管，末端所述灌溉槽设置有封挡板。
17、所述灌溉管内部固定连接有连接架，所述连接架外部固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接架的一侧固定连接有用于控制灌溉的控制球。
18、所述灌溉管外部滑动连接有控制磁环，所述连接轴外部固定连接有滴灌头，所述灌溉管远离控制磁环的一侧设置有滤网，所述控制磁环可由执行模块控制其在控制球上的位置。
19、本专利技术具备以下有益效果：
20、1、本专利技术中，arduino开发板根据接收到的指令，通过pwm信号控制电机驱动板，电机驱动板放大pwm信号，驱动第一控制电机转动，从而控制履带工作，进行移动，履带适应松软土地，障碍较多的田间道路，同时，其更大的接地面积，不易滞陷。
21、2、本专利技术中，通过使用通信模块和输入模块，用户可以在一定范围内远程控制小车的运动，解决了传统有线控制方式带来的限制，使得小车可以更加灵活地在不同环境中进行操作，同时，arduino开发板通过pwm信号控制电机的速度，从而实现了小车的精确运动控制。
22、3、本专利技术中，启动水泵将水箱内部的水通过水管输送至水槽外部，水流通过水槽来到灌溉槽外部，在通过水口进到灌溉管中进行灌溉，通过距调节组件控制灌溉槽的位置距离，实用不同间距的作物。
23、4、本专利技术中，通过控制磁环与控制球之间的距离，实现停止灌溉、滴灌以及灌溉三种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种节能环保的立体式农业种植设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)外部设置用于控制移动的移动机构，所述移动机构包括设置在底板(1)外部的第一控制电机(3)，所述第一控制电机(3)的输出端设置有用于控制履带(5)工作的控制轮(4)；
2.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述控制模块包括Arduino开发板(10)，所述Arduino开发板(10)负责接收指令并控制小车的运动，所述控制模块输出控制信号给执行模块，所述输入模块通过通信模块将控制指令传输给控制模块，所述通信模块通过串行通信将接收到的指令数据转发给控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述底板(1)外部固定连接有控制板(2)，所述第一控制电机(3)设置在控制板(2)外部，所述控制板(2)外部设置有转动轮(6)，所述底板(1)外部设置有用于放大Arduino开发板(10)输出的PWM信号的电机驱动板。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述底板(1)外部固定连接有
5.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述底座(15)外部转动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)外部设置有用于控制控制块(21)等距变幻的等距槽(18)，所述底座(15)外部滑动连接有控制块(21)，所述控制块(21)外部固定连接有等距块(20)，所述等距块(20)与等距槽(18)之间滑动连接，所述控制块(21)外部固定连接有连接杆(30)，所述连接杆(30)与灌溉槽(12)之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述底座(15)外部设置有用于控制转动轴(17)转动的第二控制电机(16)，所述底座(15)外部固定连接有滑动轴(19)，所述控制块(21)外部开设有滑动槽(22)，所述滑动轴(19)与滑动槽(22)之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述灌溉槽(12)外部开设有水口(31)，所述水口(31)外部设置有灌溉管(14)，末端所述灌溉槽(12)设置有封挡板。
8.根据权利要求7所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述灌溉管(14)内部固定连接有连接架(27)，所述连接架(27)外部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)远离连接架(27)的一侧固定连接有用于控制灌溉的控制球(24)。
9.根据权利要求8所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述灌溉管(14)外部滑动连接有控制磁环(23)，所述连接轴(26)外部固定连接有滴灌头(29)，所述灌溉管(14)远离控制磁环(23)的一侧设置有滤网(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种节能环保的立体式农业种植设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)外部设置用于控制移动的移动机构，所述移动机构包括设置在底板(1)外部的第一控制电机(3)，所述第一控制电机(3)的输出端设置有用于控制履带(5)工作的控制轮(4)；
2.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述控制模块包括arduino开发板(10)，所述arduino开发板(10)负责接收指令并控制小车的运动，所述控制模块输出控制信号给执行模块，所述输入模块通过通信模块将控制指令传输给控制模块，所述通信模块通过串行通信将接收到的指令数据转发给控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述底板(1)外部固定连接有控制板(2)，所述第一控制电机(3)设置在控制板(2)外部，所述控制板(2)外部设置有转动轮(6)，所述底板(1)外部设置有用于放大arduino开发板(10)输出的pwm信号的电机驱动板。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述底板(1)外部固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)外部设置有用于实时感知农田土壤湿度与气象条件的传感器组(13)，所述水箱(8)设置在支撑板(7)外部。
5.根据权利要求1所述的一种节能环保的立体式农业种植设备，其特征在于，所述底座(15)外部转动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)外部设置有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：申翔宇，侯濮楠，张雪华，祁杰，王心怡，杜雨欣，郭璞，唐跃军，聂鸿宇，贾彬，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。