【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种双离合器自动变速器的r挡控制方法及车辆，属于车辆。
技术介绍
1、双离合器自动变速器包含两套齿轮传动系统，其中奇数离合器控制奇数挡位的动力传递，如1挡、3挡、5挡、7挡；偶数离合器控制偶数挡位的动力传递，如2挡、4挡、6挡和r挡。变速器控制单元中的控制程序分别控制奇数离合器和偶数离合器的结合和分离实现挡位切换。通过两组离合器的配合工作，完成挡位切换，与传统单离合器变速器相比，解决了换挡动力中断的问题。且效率比传统液力变矩器式自动变速器更高。
2、中国专利申请号为cn111059269b的前期专利中公开了一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法及车辆，该湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法采集加速踏板位置和加速踏板位置变化率作为两个输入变量，通过驾驶员意图模糊规则控制表输出发动机目标转速，然后采集发动机实际转速，并计算发动机目标转速差值和发动机目标转速差值变化率且将两者作为输入变量，通过起步模糊控制规则输出离合器压力变化值，进而控制离合器将压力在现有基础上调高离合器压力变化值，充分考虑了驾驶员的起车控制意图，并实现对起车的自动控制，同时还通过遗传算法对模糊控制规则的参数进行在线调整，具有自适应控制功能，可满足不同的工况下对起车过程的平稳性和快捷性要求。
3、但是，车辆起步控制过程中，既要保证车辆按照驾驶员意图顺利完成起步动作，又要保证传动系统具有良好的性能。考虑到车况、路况的多变性，现有的各种控制理论应用在倒挡起步控制上时，未考虑esp关闭、低附着系数路面脱困工况下的起步阶段瞬态
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种双离合器自动变速器的r挡控制方法及车辆，解决现有技术中用于湿式双离合器自动变速器的倒挡限扭控制方法中，车辆在esp关闭、r挡、低附路面脱困时，发动机转速快速下降造成变速箱冲击碎裂的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种双离合器自动变速器的r挡控制方法，包括：
4、获取换挡类型和车身电子稳定系统esp状态，根据所述换挡类型和车身电子稳定系统esp状态判断是否启动控制策略；
5、若是，自动变速箱控制单元tcu限制r挡的发动机传递到倒挡最大扭矩为最大传递的75％并获取驱动轮轮速和非驱动轮轮速，根据所述驱动轮轮速和非驱动轮轮速控制发动机输出扭矩。
6、优选的是，所述根据所述换挡类型和车身电子稳定系统esp状态判断是否启动控制策略，包括：
7、判断所述换挡类型是否为r挡：
8、是，执行下一步骤；
9、否，退出判断流程；
10、判断所述车身电子稳定系统esp状态否为关闭状态：
11、是，执行下一步骤；
12、否，执行所述牵引力控制系统tcs进行限扭抑制驱动轮打滑策略。
13、优选的是，所述牵引力控制系统tcs进行限扭抑制驱动轮打滑策略，包括：
14、牵引力控制系统tcs设定的打滑门限等待时间100ms时，车辆仍处于打滑状态，牵引力控制系统tcs请求降扭，直降到实际的驱动轴速度达到目标的驱动轴速度。
15、优选的是，所述根据所述驱动轮轮速和非驱动轮轮速控制发动机输出扭矩，包括：
16、根据所述驱动轮轮速和非驱动轮轮速得到前后轮车速差判断其是否小于60km/h:
17、是，执行所述自动变速箱控制单元tcu限扭策略；
18、否，限制发动机扭矩输出。
19、优选的是，所述自动变速箱控制单元tcu限扭策略，包括：
20、当所述前后轮车速差为0kmph时，变速器最大输入扭矩为180nm；
21、当所述前后轮车速差为10kmph时，变速器最大输入扭矩为150nm；
22、当所述前后轮车速差为20kmph时，变速器最大输入扭矩为50nm；
23、当所述前后轮车速差为30kmph时，变速器最大输入扭矩为20nm；
24、当所述前后轮车速差为40kmph时，变速器最大输入扭矩为10nm；
25、当所述前后轮车速差为50kmph时，变速器最大输入扭矩为5nm；
26、当所述前后轮车速差为60kmph时，变速器最大输入扭矩为0nm。
27、优选的是，执行所述牵引力控制系统tcs进行限扭抑制驱动轮打滑策略后，还包括：
28、当车辆驱动轮与非驱动轮速差超过10km/h时，限制离合器结合扭矩由变速箱本体结构倒挡最大承受扭矩降低到发动机通过速比传递到倒挡时最大扭矩。
29、根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种双离合器自动变速器的r挡控制装置，包括：
30、判断模块，用于获取换挡类型和车身电子稳定系统esp状态，根据所述换挡类型和车身电子稳定系统esp状态判断是否启动控制策略；
31、控制模块，用于若是，自动变速箱控制单元tcu限制r挡的发动机传递到倒挡最大扭矩为最大传递的75％并获取驱动轮轮速和非驱动轮轮速，根据所述驱动轮轮速和非驱动轮轮速控制发动机输出扭矩。
32、优选的是，所述判断模块，用于：
33、判断所述换挡类型是否为r挡：
34、是，执行下一步骤；
35、否，退出判断流程；
36、判断所述车身电子稳定系统esp状态否为关闭状态：
37、是，执行下一步骤；
38、否，执行所述牵引力控制系统tcs进行限扭抑制驱动轮打滑策略。
39、根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
40、一个或多个处理器；
41、用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
42、其中，所述一个或多个处理器被配置为：
43、执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
44、根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
45、根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
46、本专利技术的有益效果在于：
47、本专利技术提供一种双离合器自动变速器的r挡控制方法及车辆，通过自动变速箱控制单元tcu优化解决双离合器自动变速器在低附着系数路面倒挡起步时变速箱壳体及内部齿轮碎裂的问题，在单车成本不变的情况下，开发周期时间短，快速解决售后质量问题，降低用户抱怨，通过对限制发动机扭矩后坡路起步能力、脱困能力、离合器超温情况评估并优化限扭数值，保证满足整车驾驶性要求。
48、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种双离合器自动变速器的R挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器的R挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型和车身电子稳定系统ESP状态判断是否启动控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的一种双离合器自动变速器的R挡控制方法，其特征在于，所述牵引力控制系统TCS进行限扭抑制驱动轮打滑策略，包括：
4.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器的R挡控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动轮轮速和非驱动轮轮速控制发动机输出扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的一种双离合器自动变速器的R挡控制方法，其特征在于，所述自动变速箱控制单元TCU限扭策略，包括：
6.根据权利要求4或5所述的一种双离合器自动变速器的R挡控制方法，其特征在于，执行所述牵引力控制系统TCS进行限扭抑制驱动轮打滑策略后，还包括：
7.一种双离合器自动变速器的R挡控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种双离合器自动变速器的R挡控制装置，其特征在于，所述判断模块，用于：<...
【技术特征摘要】
1.一种双离合器自动变速器的r挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器的r挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型和车身电子稳定系统esp状态判断是否启动控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的一种双离合器自动变速器的r挡控制方法，其特征在于，所述牵引力控制系统tcs进行限扭抑制驱动轮打滑策略，包括：
4.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器的r挡控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动轮轮速和非驱动轮轮速控制发动机输出扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的一种双离合器自动变速器的r挡控制方法，其特征在于，所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴旺，魏金芝，陈国强，刘雅靖，赵宇，梁锋，
申请(专利权)人：一汽奔腾汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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