【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人避障，特别是公共服务机器人避障性能测试装置。
技术介绍
1、随着国家政策对机器人细分领域支持力度不断加大，核心硬件国产化进程不断提速，加上多方智能制造应用端巨头开始入局，公共服务机器人行业价值日益凸显。与此同时商情的爆发加速数字化变革，催生了无接触服务需求，使得公共服务机器人渗透率持续提升。公共服务机器人在商场、银行、酒店、医院、政务大厅等场所实现突破性的应用。
2、服务机器人与人在同一环境下工作，接触密切，为保证人员安全，对服务机器人的运动安全性能提出较高的要求，其中避障能力和碰撞力是衡量机器人运动安全性能的重要指标。目前在行业内已经规定了服务机器人的避障能力和碰撞力测试环境，提出了对应的测试方法，制定了相关标准。
3、服务机器人的模拟测试过程中，对于避让障碍物的测试，通常是对静态障碍物的避让测试，而服务机器人的工作环境中，存在着大量的动态障碍物，这将导致测试结果不准确，通过测试的服务机器人仍有较大的碰撞风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供公共服务机器人避障性能测试装置，能够提供动态障碍物用于测试服务机器人。
2、本技术采用以下技术方案实现：公共服务机器人避障性能测试装置，包括障碍物，还包括用于带动障碍物左右移动的横移组件，所述横移组件的底部左右两端均固定有一支撑杆，所述横移组件上设置有用于带动障碍物上下移动的升降组件，所述升降组件上设置有所述障碍物。
3、优选的，所述横移组件包括固定在两个支撑
4、优选的，所述移动块的前端延伸至所述安装槽外；所述升降组件包括固定在移动块前端的安装块，所述安装块的前侧面固定有电动推杆，所述电动推杆的推杆上固定有所述障碍物。
5、优选的，所述障碍物包括固定在所述电动推杆的推杆前侧面的安装板，所述安装板的前侧面四周均嵌设有直线轴承，所述直线轴承内经导向轴连接有碰撞面板，所述碰撞面板内安装有压力传感器。
6、优选的，所述安装板的前侧面下端安装有激光测距传感器。
7、优选的，所述支撑杆上设置有控制面板。
8、优选的，还包括用于调节安装座高度的调节组件；所述调节组件包括套筒，所述支撑杆经固定组件固定在所述套筒内；所述固定组件包括插销，所述插销经弹簧与套筒连接，所述插销位于所述套筒外的一端固定有拉板，所述支撑杆上开设有若干个用于插销插入的插孔。
9、优选的，所述套筒的底部安装有万向轮。
10、本技术的有益效果：
11、本技术提供了一实施例，通过障碍物能够对机器人进行阻挡，使得能够对机器人进行避障测试；通过横移组件能够带动障碍物左右移动，使得能够对机器人进行动态障碍物避障测试；通过升降组件能够带动障碍物上下移动，使得能够对机器人进行动态障碍物避障测试。
12、在本技术一实施例中，通过压力传感器能够在机器人无法躲避障碍物撞到碰撞面板后采集到碰撞力大小，用来后续对测试数据进行分析处理；
13、在本实施例中，通过激光测距传感器能够采集机器人距离障碍物停止或转向时的避障距离，用来后续对测试数据进行分析处理。
14、在本技术一实施例中，通过控制面板能够控制驱动电机和电动推杆的开启或关闭。
15、在本技术一实施例中，通过调节组件能够对安装座的高度进行调节，使得用于对不同高度的机器人进行测试，通过固定组件能够调节支撑杆的高度，使得能够对障碍物的高度进行调节。
16、在本实施例中，套筒的底部安装有万向轮，用于对本装置进行移动。
17、本技术能够提供动态障碍物用于测试服务机器人。
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1.公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：包括障碍物，还包括用于带动障碍物左右移动的横移组件，所述横移组件的底部左右两端均固定有一支撑杆，所述横移组件上设置有用于带动障碍物上下移动的升降组件，所述升降组件上设置有所述障碍物；
2.根据权利要求1所述的公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：所述移动块的前端延伸至所述安装槽外；所述升降组件包括固定在移动块前端的安装块，所述安装块的前侧面固定有电动推杆，所述电动推杆的推杆上固定有所述障碍物。
3.根据权利要求2所述的公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：所述障碍物包括固定在所述电动推杆的推杆前侧面的安装板，所述安装板的前侧面四周均嵌设有直线轴承，所述直线轴承内经导向轴连接有碰撞面板，所述碰撞面板内安装有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：所述安装板的前侧面下端安装有激光测距传感器。
5.根据权利要求1所述的公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：所述支撑杆上设置有控制面板。
6.根据权利要求1所述的公共服务机器
7.根据权利要求6所述的公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：所述套筒的底部安装有万向轮。
...【技术特征摘要】
1.公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：包括障碍物，还包括用于带动障碍物左右移动的横移组件，所述横移组件的底部左右两端均固定有一支撑杆，所述横移组件上设置有用于带动障碍物上下移动的升降组件，所述升降组件上设置有所述障碍物；
2.根据权利要求1所述的公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：所述移动块的前端延伸至所述安装槽外；所述升降组件包括固定在移动块前端的安装块，所述安装块的前侧面固定有电动推杆，所述电动推杆的推杆上固定有所述障碍物。
3.根据权利要求2所述的公共服务机器人避障性能测试装置，其特征在于：所述障碍物包括固定在所述电动推杆的推杆前侧面的安装板，所述安装板的前侧面四周均嵌设有直线轴承，所述直线轴承内经导向轴连接有碰撞面板，所述碰...
【专利技术属性】
技术研发人员：林景彩，陈照春，林娟，许文倩，黄栋，吴劼，张昕，陈晗彬，陈挺木，王常辉，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：
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