【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达目标检测，涉及一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法和装置。
技术介绍
1、当前，基于特征的检测方法(feature-based detection)被认为是检测海面小目标的有效手段。特征检测方法的原理是通过对雷达和目标回波提取具有差异性的特征，将杂波与目标高重叠的观测空间降维到低重叠的特征空间，在该特征空间中对目标进行检测。
2、在传统的雷达目标检测应用场景中，大多数特征检测器要想获得较高的检测性能通常需要较长的驻留观测时间，对应需要处理的相干脉冲数往往达到上千个，这在实际雷达目标检测时很难得到满足，因此，在相干脉冲数较少的情况下提升海面慢速小目标的检测性能存在着显著困难。
技术实现思路
1、针对上述传统方法中存在的问题，本专利技术提出了一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法以及一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测装置，能够在相干脉冲数较少的情况下有效提升海面慢速小目标检测性能，以满足雷达对海面慢速小目标检测的实际需求。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法，包括步骤：
4、接收当前帧回波数据；
5、根据当前帧回波数据利用ε-贪婪策略进行策略挑选动作处理，得到目标动作；目标动作是ε-贪婪策略从构建好的18种特征检测器中选择的一个目标特征检测器，18种特征检测器是在给定虚警率条件下利用雷达收集的海杂波数据提前构建得到
6、从决策区域空间中取出目标特征检测器对应的目标决策区域；决策区域空间由18种特征检测器分别对应的决策区域组成；
7、将当前帧回波数据划分为多个待检测单元；
8、对于每一待检测单元，分别根据目标特征检测器构建特征向量，根据各特征向量与目标决策区域的相对位置关系输出决策结果；决策结果为待检测单元为海面慢速小目标或海杂波单元；
9、计算目标特征检测器获得的奖励，构建检测结果向量输入ε-贪婪策略进行策略更新。
10、另一方面，还提供一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测装置，包括：
11、数据接收模块，用于接收当前帧回波数据；
12、动作选择模块，用于根据当前帧回波数据利用ε-贪婪策略进行策略挑选动作处理，得到目标动作；目标动作是ε-贪婪策略从构建好的18种特征检测器中选择的一个目标特征检测器，18种特征检测器是在给定虚警率条件下利用雷达收集的海杂波数据提前构建得到的；
13、区域取出模块，用于从决策区域空间中取出目标特征检测器对应的目标决策区域；决策区域空间由18种特征检测器分别对应的决策区域组成；
14、数据划分模块，用于将当前帧回波数据划分为多个待检测单元；
15、决策输出模块，用于对于每一待检测单元，分别根据目标特征检测器构建特征向量，根据各特征向量与目标决策区域的相对位置关系输出决策结果；决策结果为待检测单元为海面慢速小目标或海杂波单元；
16、策略更新模块，用于计算目标特征检测器获得的奖励，构建检测结果向量输入ε-贪婪策略进行策略更新。
17、又一方面，还提供一种雷达目标检测设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法的步骤。
18、再一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法的步骤。
19、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
20、上述基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法和装置，通过雷达收集大量海杂波数据，在给定虚警率条件下计算提前构建的18种特征检测器的决策区域，并由这18种决策区域组成决策区域空间，当雷达接收到一帧回波数据时，根据当前帧回波数据利用ε-贪婪策略进行策略挑选动作，得到目标动作而确定最优的一个目标特征检测器，最后从决策区域空间中取出该目标特征检测器对应的目标决策区域，对该帧回波数据的每一待检测单元构建与目标特征检测器所使用的相同特征向量，即可根据各特征向量与目标决策区域的相对位置关系输出决策结果。与传统技术相比，上述技术方案将雷达对海面慢速小目标的检测过程建模为一个多臂赌博机算法过程，实现对提前构建的18种特征检测器的性能择优以及检测结果的融合，在相干脉冲数较少的情况下提升了海面慢速小目标的检测性能，以满足雷达对海面慢速小目标检测的实际需求。
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1.一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，18种所述特征检测器包括：
3.根据权利要求1或2所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，根据所述当前帧回波数据利用ε-贪婪策略进行策略挑选动作处理的过程，包括：
4.一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测装置，其特征在于，18种所述特征检测器包括：
6.根据权利要求4或5所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测装置，其特征在于，所述动作选择模块在根据所述当前帧回波数据利用ε-贪婪策略进行策略挑选动作处理的过程中，用于根据动作序号选择公式确定所述当前帧回波数据对应的目标动作；所述动作序号选择公式为：
7.一种雷达目标检测设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一项所述的基于多臂赌博机的海面
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，18种所述特征检测器包括：
3.根据权利要求1或2所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，根据所述当前帧回波数据利用ε-贪婪策略进行策略挑选动作处理的过程，包括：
4.一种基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的基于多臂赌博机的海面慢速小目标检测装置，其特征在于，18种所述特征检测器包括：
6.根据权利要求4或5所述的基于多臂赌...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天鹏，伍僖杰，刘永祥，姜卫东，高勋章，刘振，张双辉，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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