【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工，具体为一种翻转定位机构。
技术介绍
1、pcb板，又称印刷电路板，是工业领域中比较重要的电子部件，是电子元器件的的支撑载体，也是电子元器件电气连接的载体。pcb板分为单面板与双面板，在对双面板pcb板进行加工时，需要对正反两面进行加工，若采用人工对pcb板进行翻转，人工成本较高，且易对pcb板表面造成损坏，影响pcb板质量。
2、已知申请号为202122283805.x的技术专利提出了一种pcb板翻转机构及加工设备，利用翻转件可带动pcb板在前后方向所在的竖直平面内翻转180°，可实现pcb板的自动翻转，缺点机构翻转体积过大，且功能单一；已知申请号为201510192344.1的技术专利提出了一种pcb板翻转机构，可实现在线传送、定位加紧、180°翻转，实现了多功能、多动作的集成，同时也为pcb板整机节约了空间，缺点在于利用旋转气缸作为旋转动力元件，定位精度不高，机构的前后衔接不顺畅。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种翻转定位机构。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术一种翻转定位机构，包括两个呈矩形的支撑框架，两个所述支撑框架的同一端之间设有与两个支撑框架相垂直的紧固连板，两个支撑框架的另一端之间设有移动连板，紧固连板和移动连板的相对面均经转轴连接有翻转板，翻转板的内壁设有两个相互平行的第一传送带；所述紧固连板和移动连板上设有用于驱动两个pcb板翻转的翻转驱动机构，
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述移动驱动机构包括设在两个支撑框架内部的滚珠丝杆和设在滚珠丝杆上下方的导向杆，移动连板的两端端部均设有竖直向下的导向连板，导向连板上固定连接有套在导向连板上的直线轴承，且导向连板与滚珠丝杆上的螺母相连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，两个所述支撑框架上同一水平面的两个导向杆的同一端均设有第一同步带轮，两个第一同步带轮经第一同步带传动连接，支撑框架上安装有驱动其中一个导向杆转动的第一步进电机。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述翻转驱动机构包括设在导向杆上远离导向连板一端和设在该导向杆上的直线轴承上的第二同步带轮，紧固连板和移动连板的转轴上均设有第三同步带轮，同一侧的第二同步带轮和第三同步带轮经第二同步带传动连接，支撑框架上安装有驱动该导向杆转动的第二步进电机。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述定位支撑机构包括设在过渡连板底端呈l形的固定钣金，固定钣金上安装有水平的第一气缸，第一气缸的输出轴固定连接有活动安装板，活动安装板上设有支撑轴承。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述定位阻挡机构包括设在其中一个支撑框架顶端位于过渡连板一侧呈矩形的安装框架，安装框架的端部安装有竖直向下的第二气缸，第二气缸的输出轴固定连接有限位阻挡板，安装框架的内壁安装有到位传感器。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述紧固连板、移动连板和支撑框架上均设有固定块，多个固定块上均设有对第一同步带和第二同步带压紧的压紧轮，过渡连板上设有对第一传送带撑起的镜面撑块。
10、本技术的有益效果是：
11、1.该种翻转定位机构，在对pcb板进行翻转时，翻转驱动机构经转轴同步驱动两个翻转板进行翻转，使得两个翻转板带动pcb板翻转180度，便于对pcb板进行翻转，从而便于对pcb板的两面进行加工；而移动驱动机构可以驱动移动连板向紧固连板运动或者向远离紧固连板的一端运动，从而可以对紧固连板和移动连板之间的距离进行调节，使得可以对不同规格尺寸的pcb板进行翻转；而两个相互平行设置的第一传送带既可以对pcb板进行输运，也可以对pcb板进行固定夹持；而紧固连板和移动连板两端部的过渡连板上的定位支撑机构可以对水平方向上的翻转板进行限位支撑，使得翻转板处于水平状态，避免对pcb板加工过程中出现晃动影响加工的情况；在第二传送带和镜面撑块相配合作用下将pcb板输送到两个第一传送带之间，通过设有的定位阻挡机构可以对pcb板进行限位，可以对pcb板起到很好的定位，从而便于对pcb板进行加工，可实现pcb板的自动翻转上料，提高了加工效率；将上料、下料、翻转集成为一体，实现了多功能、多动作的集成，且对pcb板的定位精度高，使得pcb板的前后衔接顺畅。
12、2.该种翻转定位机构，在调节两个翻转板之间的距离时，第二步进电机的输出轴带动导向杆进行转动，该导向杆带动该导向杆上的两个第二同步带轮进行转动，由于第二同步带轮与第三同步带轮经第二同步带传动连接，使得第三同步带轮进行转动，第三同步带轮经转轴带动翻转板进行转动，从而可以对pcb板进行翻转，而由于导向杆带动两个第二同步带轮转动，就可以使得两个翻转板同步翻转，确保了翻转板带动pcb板翻转的稳定性。
13、3.该种翻转定位机构，在对移动连板进行移动时，第一步进电机的输出轴带动滚珠丝杆进行转动，并在两个导向杆的导向作用下，且导向连板与滚珠丝杆上的螺母相连接，使得滚珠丝杆上的螺母带动导向连板沿着滚珠丝杆的丝杆进行运动，从而带动导向连板进行运动，且两个滚珠丝杆是经同一第一步进电机驱动，两个滚珠丝杆上的两个第一同步带轮经第一同步带传动连接，使得两个导向连板同步运动，提高了移动连板运动的稳定性，从而可以调节紧固连板与移动连板之间的距离。
14、4.该种翻转定位机构，在两个翻转板带动pcb板翻转到水平状态后，第一气缸的输出轴推动活动安装板水平运动，活动安装板推动支撑轴承进行水平运动，使得支撑轴承水平运动到翻转板的下方并与翻转板底端面相抵接，就可以对翻转板进行限位支撑，提高了翻转板水平状态的稳定性，从而便于对pcb板进行加工，确保对pcb板加工的精度，也可以使得pcb板处于水平并进入到下一段。
15、5.该种翻转定位机构，在pcb板经上游设备传送至过渡连板处后，到位传感器检测到位后，第二气缸动作，第二气缸的输出轴推动限位阻挡板向下伸出，限位阻挡板阻挡pcb板，避免pcb运动，同时第一传送带和第二传送带停止转动，当两个翻转板之间的pcb板完成加工，第二气缸的输出轴缩回，将两个过渡连板之间的pcb板传送至两个翻转板之间相互平行的第一传送带之间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种翻转定位机构，其特征在于，包括两个呈矩形的支撑框架(1)，两个所述支撑框架(1)的同一端之间设有与两个支撑框架(1)相垂直的紧固连板(2)，两个支撑框架(1)的另一端之间设有移动连板(3)，紧固连板(2)和移动连板(3)的相对面均经转轴连接有翻转板(4)，翻转板(4)的内壁设有两个相互平行的第一传送带(5)；所述紧固连板(2)和移动连板(3)上设有用于驱动两个PCB板翻转的翻转驱动机构(6)，两个所述支撑框架(1)上设有驱动移动连板(3)运动的移动驱动机构(7)；所述紧固连板(2)和移动连板(3)的两端内壁均经多个连接柱连接有与翻转板(4)端部有间隙的过渡连板(8)，所述过渡连板(8)上设有对旋转到水平方向的翻转板(4)限位支撑的多个定位支撑机构(9)，所述支撑框架(1)的顶端内壁设有对PCB板阻挡的定位阻挡机构(10)；所述过渡连板(8)的内壁设有将PCB板运输到两个第一传送带(5)之间的第二传送带(34)和与第二传送带(34)相匹配的水平限位板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述移动驱动机构(7)包括设在两个支撑框架(1)
3.根据权利要求2所述的一种翻转定位机构，其特征在于，两个所述支撑框架(1)上同一水平面的两个导向杆(12)的同一端均设有第一同步带轮(16)，两个第一同步带轮(16)经第一同步带(17)传动连接，支撑框架(1)上安装有驱动其中一个导向杆(12)转动的第一步进电机(18)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述翻转驱动机构(6)包括设在导向杆(12)上远离导向连板(13)一端和设在该导向杆(12)上的直线轴承(14)上的第二同步带轮(19)，紧固连板(2)和移动连板(3)的转轴上均设有第三同步带轮(20)，同一侧的第二同步带轮(19)和第三同步带轮(20)经第二同步带(21)传动连接，支撑框架(1)上安装有驱动该导向杆(12)转动的第二步进电机(22)。
5.根据权利要求1所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述定位支撑机构(9)包括设在过渡连板(8)底端呈L形的固定钣金(23)，固定钣金(23)上安装有水平的第一气缸(24)，第一气缸(24)的输出轴固定连接有活动安装板(25)，活动安装板(25)上设有支撑轴承(26)。
6.根据权利要求1所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述定位阻挡机构(10)包括设在其中一个支撑框架(1)顶端位于过渡连板(8)一侧呈矩形的安装框架(27)，安装框架(27)的端部安装有竖直向下的第二气缸(28)，第二气缸(28)的输出轴固定连接有限位阻挡板(29)，安装框架(27)的内壁安装有到位传感器(30)。
7.根据权利要求4所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述紧固连板(2)、移动连板(3)和支撑框架(1)上均设有固定块(31)，多个固定块(31)上均设有对第一同步带(17)和第二同步带(21)压紧的压紧轮(32)，过渡连板(8)上设有对第一传送带(5)撑起的镜面撑块(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转定位机构，其特征在于，包括两个呈矩形的支撑框架(1)，两个所述支撑框架(1)的同一端之间设有与两个支撑框架(1)相垂直的紧固连板(2)，两个支撑框架(1)的另一端之间设有移动连板(3)，紧固连板(2)和移动连板(3)的相对面均经转轴连接有翻转板(4)，翻转板(4)的内壁设有两个相互平行的第一传送带(5)；所述紧固连板(2)和移动连板(3)上设有用于驱动两个pcb板翻转的翻转驱动机构(6)，两个所述支撑框架(1)上设有驱动移动连板(3)运动的移动驱动机构(7)；所述紧固连板(2)和移动连板(3)的两端内壁均经多个连接柱连接有与翻转板(4)端部有间隙的过渡连板(8)，所述过渡连板(8)上设有对旋转到水平方向的翻转板(4)限位支撑的多个定位支撑机构(9)，所述支撑框架(1)的顶端内壁设有对pcb板阻挡的定位阻挡机构(10)；所述过渡连板(8)的内壁设有将pcb板运输到两个第一传送带(5)之间的第二传送带(34)和与第二传送带(34)相匹配的水平限位板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述移动驱动机构(7)包括设在两个支撑框架(1)内部的滚珠丝杆(11)和设在滚珠丝杆(11)上下方的导向杆(12)，移动连板(3)的两端端部均设有竖直向下的导向连板(13)，导向连板(13)上固定连接有套在导向连板(13)上的直线轴承(14)，且导向连板(13)与滚珠丝杆(11)上的螺母相连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转定位机构，其特征在于，两个所述支撑框架(1)上同一水平面的两个导向杆(12)的同一端均设有第一同步带轮(16)，两个第一同步带轮(16)经第一同...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶金，
申请(专利权)人：鑫业诚智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。