【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绣花机领域，具体涉及一种应用于绣花机的自动换底线系统中的旋转切换式多料盘储料设备及绣花机。
技术介绍
1、随着绣花机的发展，绣花机上的机头工位数量不断增加，目前的多工位绣花机中的机头工位多达几十上百个，各机头工位排列成一排。每个机头工位布置一个梭箱，梭箱内布置用于安装底线的机头，绣花机的底线由梭壳和梭芯组成。绣花机在缝纫工作过程中需要经常更换底线。为了保证生产效率，目前的绣花机的底线更换一般采用自动换底线机械手进行自动更换底线。传统的自动换底线机械手与机头工位一一对应，即每个机头工位布置一个自动换底线机械手，这对于目前这种机头工位多达几十上百个的绣花机来说，需要的自动换底线机械手数量极多，极大的增加制作成本。
2、进一步的，为了解决这一问题，专利技术人专利技术了移动式自动换底线系统，移动式自动换底线系统中的换底线机械手可以进行平移（换底线机械手包括梭壳抓取更换机构及一个旋转料盘），从而实现一个换底线机械手对多个机头工位进行自动更换底线，从而减少所需的换底线机械手的数量，降低制作成本。
3、例如，中国专利申请号cn201920819381.4，技术创造的名称为多工位自动换梭壳系统，该申请案公开了一种移动式自动换梭壳系统，其中梭壳更换装置可以进行平移，从而实现一个梭壳更换装置对多个机头工位进行自动更换底线，从而减少所需的梭壳更换装置的数量，降低制作成本。
4、目前这种移动式自动换底线系统虽然可以减少所需的换底线机械手的数量；但由于换底线机械手上的梭壳抓取更换机构和料盘都不能够进行整体移动
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术中绣花机的移动式自动换底线系统中仍旧需要较多的换底线机械手，增加制作成本的问题，提供一种能够有效减少绣花机的自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本的旋转切换式多料盘储料设备及绣花机。
2、本技术的技术方案是：
3、一种旋转切换式多料盘储料设备，包括：
4、旋转支架；
5、支架旋转执行机构，支架旋转执行机构驱动旋转支架旋转；
6、储料盘组件，储料盘组件包括至少两个可拆卸转动设置在旋转支架上的储料盘，各储料盘绕旋转支架的旋转轴周向分布，且储料盘的旋转轴与旋转支架的旋转轴相平行，储料盘包括若干梭壳存放工位；
7、储料盘旋转执行机构，其设置在旋转支架上，驱动各储料盘旋转。
8、本方案的旋转切换式多料盘储料设备中，由于各储料盘绕旋转支架的旋转轴周向分布，且储料盘的旋转轴与旋转支架的旋转轴相平行，支架旋转执行机构能够驱动旋转支架及各储料盘旋转，这样旋转切换式多料盘储料设备中可以搭载两个或两个以上的储料盘；在绣花机实际工作时，支架旋转执行机构能够驱动旋转支架及各储料盘旋转，使每个储料盘都能够旋转到指定的供料位置，供换底线机械手中的梭壳抓取更换机构抓取储料盘上存放的梭壳。
9、与现有技术的移动式自动换底线系统中的换底线机械手只能够搭载一个储料盘相比，应用本方案的旋转切换式多料盘储料设备的换底线机械手，则可以搭载两个或两个以上的储料盘，将同一个换底线机械手上存放的梭壳数量增大2倍或更多倍，这样换底线机械手每次更换盘储料后，能够为更多的机头工位更换底线，因而能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量。具体的，与现有技术的移动式自动换底线系统中的所需换底线机械手的数量相比，应用本方案的旋转切换式多料盘储料设备的绣花机的换底线机械手的数量至少能够减少到原来的一半，因而能够有效减少绣花机的自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本。
10、作为优选，储料盘旋转执行机构包括若干料盘电机，料盘电机与储料盘一一对应，料盘电机驱动对应的储料盘旋转。如此，可以通过料盘电机来驱动各储料盘独立旋转。
11、作为优选，储料盘旋转执行机构包括：
12、传动机构，各储料盘的旋转轴通过传动机构相连接，传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构或齿轮传动机构；
13、料盘电机，料盘电机驱动其中一个储料盘旋转，从而通过传动机构带动各储料盘旋转。如此，只需要一个料盘电机就能够驱动各储料盘旋转，减少料盘电机的数量，从而降低制作成本。
14、作为优选，支架旋转执行机构为驱动电机或旋转气缸。
15、作为优选，旋转支架上设有若干安装盘，各安装盘转动设置在旋转支架上，各安装盘绕旋转支架的旋转轴周向分布，且安装盘的旋转轴与旋转支架的旋转轴相平行；
16、所述储料盘旋转执行机构驱动各安装盘旋转；
17、所述安装盘与储料盘一一对应，储料盘能够拆卸的安装在安装盘上。如此，方便各储料盘的安装与拆卸。
18、作为优选，安装盘与储料盘之间通过销孔结构定位，该销孔结构定位包括定位销与定位孔，定位销与定位孔中的一个设置在储料盘上，另一个设置在安装盘上。如此，可以将储料盘准确的定位在安装盘上。
19、作为优选，储料盘通过磁铁吸合安装在安装盘上，或者储料盘通过螺栓安装在安装盘上，或者储料盘通过卡扣安装在安装盘上。如此，可以方便储料盘的安装与拆卸。
20、一种绣花机，包括：
21、平移轨道；
22、换底线机械手，换底线机械手沿平移轨道平移；所述换底线机械手包括旋转切换式多料盘储料设备。
23、与现有技术的移动式自动换底线系统中的换底线机械手只能够搭载一个储料盘相比，本方案绣花机的换底线机械手，则可以搭载两个或两个以上的储料盘，将同一个换底线机械手上存放的梭壳数量增大2倍或更多倍，这样换底线机械手每次更换盘储料后，能够为更多的机头工位更换底线，因而能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量。具体的，与现有技术的移动式自动换底线系统中的所需换底线机械手的数量相比，本方案的绣花机的换底线机械手的数量至少能够减少到原来的一半，因而能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本。
24、作为优选，旋转支架的旋转轴与平移轨道相平行。
25、作为优选，还包括升降装置，升降装置包括：
26、升降架，所述平移轨道设置在升降架上；
27、升降执行机构，升降执行机构驱动升降架上下升降。如此，可以根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述储料盘旋转执行机构包括若干料盘电机，料盘电机与储料盘一一对应，料盘电机驱动对应的储料盘旋转。
3.根据权利要求1所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述储料盘旋转执行机构包括：
4.根据权利要求1或2或3所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述支架旋转执行机构为驱动电机或旋转气缸。
5.根据权利要求1或2或3所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述旋转支架上设有若干安装盘，各安装盘转动设置在旋转支架上，各安装盘绕旋转支架的旋转轴周向分布，且安装盘的旋转轴与旋转支架的旋转轴相平行；
6.根据权利要求5所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述安装盘与储料盘之间通过销孔结构定位，该销孔结构定位包括定位销与定位孔，定位销与定位孔中的一个设置在储料盘上，另一个设置在安装盘上。
7.根据权利要求5所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述储料盘通过磁铁吸合安装在安装盘上，或者储料
8.一种绣花机，包括：
9.根据权利要求8所述的一种绣花机，其特征是，所述旋转支架的旋转轴与平移轨道相平行。
10.根据权利要求8所述的一种绣花机，其特征是，还包括升降装置，升降装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述储料盘旋转执行机构包括若干料盘电机，料盘电机与储料盘一一对应，料盘电机驱动对应的储料盘旋转。
3.根据权利要求1所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述储料盘旋转执行机构包括：
4.根据权利要求1或2或3所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述支架旋转执行机构为驱动电机或旋转气缸。
5.根据权利要求1或2或3所述的旋转切换式多料盘储料设备，其特征是，所述旋转支架上设有若干安装盘，各安装盘转动设置在旋转支架上，各安装盘绕旋转支架的旋转轴周向分布，且安装盘的旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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