【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过超声波等声波的收发来探测物体的物体探测装置。
技术介绍
1、专利文献1公开了在使用超声波传感器来探测物体的物体探测装置中以谋求兼顾物体探测性能的提高和物体的无用探测的抑制为目的的技术。在专利文献1中，将从送波传感器发送的探测波不是以由物体反射的反射波而从送波传感器直接被受波传感器接收的情况称为横向跳跃。在专利文献1中，作为由于横向跳跃而导致尽管实际上不存在物体但有可能被受波传感器错误地探测为存在物体的对策，在从对送波传感器输出探测波的发送开始的指令起的给定的期间内，禁止受波传感器中的接收。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2018-105703号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、本专利技术的目的在于，提供一种在利用声波收发的物体的探测中能够降低不经由该物体而被直接地接收的声波的影响的物体探测装置。
3、用于解决问题的技术方案
4、本专利技术所涉及的物体探测装置通过声波的收发来探测物体。物体探测装置具备：送波器，向物体发送具有给定的频带的调制波；第1受波器，接收声波，并生成表示接收结果的第1受波信号；第2受波器，在比第1受波器远离送波器的位置接收声波，并生成表示接收结果的第2受波信号；加法器，将第1受波信号和第2受波信号相加来生成第3受波信号；以及控制部，使送波器发送调制波，并基于第3受波信号来探测物体。第1受波器以及第2受波器配置为第1受波器以及第2受波
5、专利技术效果
6、根据本专利技术中的物体探测装置，在利用声波收发的物体的探测中，能够降低不经由该物体而被直接地接收的声波的影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物体探测装置，通过声波的收发来探测物体，其中，
2.根据权利要求1所述的物体探测装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的物体探测装置，其中，
4.根据权利要求3所述的物体探测装置，其中，
5.根据权利要求4所述的物体探测装置，其中，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物体探测装置，其中，
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的物体探测装置，其中，
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的物体探测装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物体探测装置，通过声波的收发来探测物体，其中，
2.根据权利要求1所述的物体探测装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的物体探测装置，其中，
4.根据权利要求3所述的物体探测装置，其中，
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木晋一，浅田隆昭，渡部佑真，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：
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