【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锚索支护设备，特别是涉及一种钢绞线进给驱动机构及钻机。
技术介绍
1、锚索支护是一种重要的支护方式，锚索支护技术已在我国巷道、矿井等得到广泛推广应用，传统的锚索支护工艺流程通常是人工操作的方式完成的：人工操作取钻杆装入钻箱，人工操作接钻杆钻孔，钻孔作业完成后人工操作取杆、卸杆，人工装填锚固药卷，锚索紧固等工序。整个工艺流程需要多人配合完成，自动化程度低、工人劳动强度大、作业环境差，整个作业锚护效率低。
2、特别是锚索进钢丝的作业，钢绞线的拉取工作量大，人工效率低。
技术实现思路
1、本申请的一目的在于提供一种钢绞线进给驱动机构及钻机，能实现钢绞线的自动进给。
2、本申请的另一目的在于提供一种钢绞线进给驱动机构及钻机，结构简单。
3、本申请采用的技术方案为：一种钢绞线进给驱动机构，包括
4、安装架；
5、进给轮组，用于带动钢绞线进给；
6、驱动组件，用于驱动进给轮组；
7、所述进给轮组包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮均与安装架转动连接；第一滚轮和第二滚轮相对设置，第一滚轮和第二滚轮之间形成用于钢绞线通过的第一通道；第三滚轮和第四滚轮相对设置，第三滚轮和第四滚轮之间形成用于钢绞线通过的第二通道；驱动组件至少驱动第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮中的任意一个。
8、与现有技术相比，本申请的优点在于采用驱动组件驱动滚轮，再通过滚轮之间的配合，
9、在本申请的一些实施例中，所述第一通道和第二通道处于同一直线上。
10、在本申请的一些实施例中，还包括活动架，活动架可相对安装架上下移动；第一滚轮和第三滚轮设置在活动架上并与活动架转动连接；所述活动架上下贯通形成安装腔，第一滚轮和第三滚轮设置在安装腔上。
11、进一步的，还包括第一动力单元，第一动力单元用于推动活动架上下移动；第一动力单元的一端与安装架连接，第一动力单元的另一端与活动架连接。
12、在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括第二动力单元、第三动力单元和第四动力单元，第二动力单元与第一滚轮传动连接，第三动力单元与第二滚轮传动连接，第四动力单元与第三滚轮传动连接。
13、进一步的，还包括测量传感器，测量传感器用于检测第四滚轮的转动次数；所述第四滚轮为被动轮，第四滚轮上设有环绕中心均布的凹槽，测量传感器设置在安装架上，测量传感器的检测路径与凹槽的转动路径相交。
14、进一步的，所述凹槽布置在第四滚轮的正反两面；测量传感器的测量方向垂直于第四滚轮的正反两面。
15、在本申请的一些实施例中，所述安装架上设有进线导向套和出线导向套，进线导向套与第一通道处于同一直线上，出线导向套与第二通道处于同一直线上，第一通道和第二通道设置在进线导向套和出线导向套之间。
16、在本申请的一些实施例中，所述安装架包括底板和前板，底板和前板之间通过螺栓连接，第二滚轮和第四滚轮设置在底板和前板之间；安装架底部设有底封板，安装架顶部设有顶封板。
17、一种钻机，包括上述的钢绞线进给驱动机构。
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1.一种钢绞线进给驱动机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述第一通道(25)和第二通道(26)处于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括活动架(4)，活动架(4)可相对安装架(1)上下移动；第一滚轮(21)和第三滚轮(23)设置在活动架(4)上并与活动架(4)转动连接；所述活动架(4)上下贯通形成安装腔(41)，第一滚轮(21)和第三滚轮(23)设置在安装腔(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括第一动力单元(5)，第一动力单元(5)用于推动活动架(4)上下移动；第一动力单元(5)的一端与安装架(1)连接，第一动力单元(5)的另一端与活动架(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述驱动组件(3)包括第二动力单元(31)、第三动力单元(32)和第四动力单元(33)，第二动力单元(31)与第一滚轮(21)传动连接，第三动力单元(32)与第二滚轮(22)传动连接，第四动力单元(33
6.根据权利要求5所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括测量传感器(6)，测量传感器(6)用于检测第四滚轮(24)的转动次数；所述第四滚轮(24)为被动轮，第四滚轮(24)上设有环绕中心均布的凹槽(27)，测量传感器(6)设置在安装架(1)上，测量传感器(6)的检测路径与凹槽(27)的转动路径相交。
7.根据权利要求6所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述凹槽(27)布置在第四滚轮(24)的正反两面；测量传感器(6)的测量方向垂直于第四滚轮(24)的正反两面。
8.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述安装架(1)上设有进线导向套(11)和出线导向套(12)，进线导向套(11)与第一通道(25)处于同一直线上，出线导向套(12)与第二通道(26)处于同一直线上，第一通道(25)和第二通道(26)设置在进线导向套(11)和出线导向套(12)之间。
9.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述安装架(1)包括底板(13)和前板(14)，底板(13)和前板(14)之间通过螺栓连接，第二滚轮(22)和第四滚轮(24)设置在底板(13)和前板(14)之间；安装架(1)底部设有底封板(15)，安装架(1)顶部设有顶封板(16)。
10.一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的钢绞线进给驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种钢绞线进给驱动机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述第一通道(25)和第二通道(26)处于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括活动架(4)，活动架(4)可相对安装架(1)上下移动；第一滚轮(21)和第三滚轮(23)设置在活动架(4)上并与活动架(4)转动连接；所述活动架(4)上下贯通形成安装腔(41)，第一滚轮(21)和第三滚轮(23)设置在安装腔(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括第一动力单元(5)，第一动力单元(5)用于推动活动架(4)上下移动；第一动力单元(5)的一端与安装架(1)连接，第一动力单元(5)的另一端与活动架(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述驱动组件(3)包括第二动力单元(31)、第三动力单元(32)和第四动力单元(33)，第二动力单元(31)与第一滚轮(21)传动连接，第三动力单元(32)与第二滚轮(22)传动连接，第四动力单元(33)与第三滚轮(23)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括测量传感器(6)，测量传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，张镇，邹海波，杨明，王子文，白冰，李嘉明，李小祥，杨鑫，李希敏，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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