【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于产品检测，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法。
技术介绍
1、缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。
2、现有技术存在的问题：
3、现有零件表面缺陷的检测方法中，存在一种渗透检测的检测方法，其是利用液体对细小空间的渗透能力来检测表面裂纹等缺陷，但是该检测方法仍存在以下几点缺点：一、液体虽有良好的渗透能力，但液体完全渗透细小空间的时间较长，进而检测结构进程较慢，时间较长；二、遇到复杂曲线缝隙，液体的覆盖会使缝隙内存在被分离的气泡，而又由于液体渗透过程不会产生过大的应力，致使细小气泡无法排出，从而影响检测结果，容易导致工作人员对缝隙的深度以及蔓延方向产生错判。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述机械臂一的输出末端组装有用于夹持曲面零件的抓取机构，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附
4、在标记缺陷时，利用电磁块一对磁流体的吸引，使磁流体携带荧光剂深入曲面零件表面的缺陷内，进而对缺陷深入标记；
5、在检测焊缝时，通过控制外管一与内管一、外管二与内管二的伸缩，使电磁块一的位置跟随焊缝的路径而改变；
6、在回收磁流体时，通过控制电磁铁二间歇性通电，使磁流体与废液分离并进行收集。
7、所述喷淋机构包括固定安装于检测设备机架顶部的轨道以及滑动组装于轨道下方的升降平台，所述升降平台通过驱动机构与轨道构成滑动组装，所述升降平台的下方通过升降机构升降组装有喷淋架，所述喷淋架的底部阵列式设置有喷淋头，所述升降平台的两端分别固定连接有清洗液管以及磁流体管，且清洗液管与磁流体管靠近升降平台的一端均装配有单向阀，所述喷淋架的侧壁连接有与清洗液管以及磁流体管相连通的液管。
8、所述焊缝跟踪附磁机构包括组装于机械臂二输出末端的配电架，所述配电架的侧壁阵列式固定连接有外管一，所述外管一的另一端伸缩式组装有内管一，所述外管一的内部固定连接有插入内管一内部的活塞件一，所述内管一的末端固定连接有外管二，且所述外管二的一端伸缩式组装有内管二，所述外管二的内部固定连接有插入内管二内部的活塞件二，所述内管二的末端固定安装有电磁块一；
9、所述电磁块一的侧壁均连接有供电线，且配电架的内部安装有用于控制各电磁块一通断电工作的电路板。
10、所述配电架的侧壁阵列式等距安装有三通阀一，所述内管二的一端连接有气管一，所述内管一的一端连接有气管二，所述气管一与气管二的末端分别与对应三通阀一内的两个接口相连接，所述三通阀一另外一个接口连接有气管三，所述配电架的侧壁固定设置有总气管，且所有气管三的末端均与总气管相连接。
11、所述配电架内部的两端均固定安装有气泵，所述气泵的进气端处设置有三通阀二且通过管道连接，所述三通阀二另外两个接口分别连接有进气管一以及进气管二，所述进气管二的末端均与总气管连接相通，所述气泵的出气端处设置有三通阀三且通过管道连接，所述三通阀三另外两个接口分别连接有出气管一以及出气管二，所述出气管二的末端均与进气管二连接相通，所述进气管二靠近与出气管二的连接处安装有气阀。
12、所述落液槽与废液箱通过连接于落液槽底部的排液管线连接相通，所述废液箱的一侧一体式设置有用于收集磁流体的磁流体箱，且废液箱与磁流体箱之间一体式设置有分离斜道，所述分离斜道尖端的顶部设置有磁力室，且磁力室的内部阵列式固定安装有电磁铁二，所述分离斜道斜上方的外表面固定安装有弧形接电体，且电磁铁二与弧形接电体通过电线串联式连接；
13、所述磁流体箱的上表面固定设置有支架，且支架的顶端转动组装有转杆，所述转杆的侧壁固定焊接有接电杆，所述转杆的两端均固定连接有承杆，且承杆与对应支架的外壁之间连接有曲弹簧，所述支架顶部的一侧转动组装有动力杆，所述磁流体箱的上方固定设置有电机，且电机输出端与动力杆通过斜齿轮组传动连接，所述动力杆的两端均固定连接有用于抵动承杆旋转的l形抵杆。
14、所述废液箱的一端一体式设置有废水处理箱，所述废水处理箱内部由靠近废液箱的一端至另一端依次设置有沉淀池、反应池以及清洗液池。
15、所述废液箱的一侧设置有液泵一以及液泵二，所述液泵一的进水端通过吸液管一与磁流体箱相连接，且液泵一的出水端与磁流体管相连接，所述液泵二的进水端通过吸液管二与清洗液池相连接，且液泵二的出水端与清洗液管相连接。
16、所述磁流体箱一端的上方设置有用于储存荧光液的荧光剂液箱，且荧光剂液箱底部的一侧通过补充管与磁流体箱相连接，所述荧光剂液箱底部的一侧设置有用于控制补充管疏通的液阀。
17、一种复杂曲面完整度缺陷检测方法，具体步骤如下：
18、s1：浇注标记，通过控制机械臂一使抓取机构夹持曲面零件并移动至落液槽的正上方，控制喷淋架下移并对准曲面零件的焊缝处，接着液泵一运作并将磁流体箱内含有荧光剂的磁流体抽入液管内，并最终通过喷淋头浇注到曲面零件的表面；
19、s2：深入标记，在浇注完成后，控制机械臂二使焊缝跟踪附磁机构移动至曲面零件下方的对应位置，两个气泵运作并配合对应的三通阀一使对应的电磁块一尽可能贴近曲面零件的焊缝，随后为使电磁块一通电并产生磁力，在磁力的作用下，磁流体会携带荧光剂向电磁块一靠近进而不断深入曲面零件表面的缺陷内；
20、s3：冲洗，在静置一段时间后，液泵二运作并抽取清洗液，利用清洗液冲洗掉曲面零件表面的磁流体和多余荧光剂，处于型材缺陷内荧光剂得以残留；
21、s4：缺陷荧光检测，控制机械臂一使曲面零件移动至视觉检测设备的内部，通过视觉检测设备内部的视觉摄像机观察曲面零件表面荧光剂的残留情况，进而分析曲面零件型材表面缺陷完整度；
22、s5：回收与废液处理，通过使电磁铁二间歇性通电，将废液箱内的磁流体吸入磁流体箱内，配合荧光剂液箱补充相应体积的荧光剂，另外，随着废液箱内液位的升高，其余废液会进入废水处理箱内沉淀、反应，并最终恢复成可循环使用的清洗液。
23、本专利技术取得的技术效果为：
24、（1）本专利技术，提供了一种新型的检测方法，能够提高标记缺陷的深入程度，使荧光剂能够进入更深更复杂的缺陷内进行标记本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，包括检测设备机架（1）与曲面零件（4），其特征在于：所述检测设备机架（1）内部的两侧分别设置有机械臂一（2）以及机械臂二（6），所述机械臂一（2）的输出末端组装有用于夹持曲面零件（4）的抓取机构（3），所述检测设备机架（1）内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件（4）表面的喷淋机构（5），所述机械臂二（6）的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件（4）表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构（7），所述检测设备机架（1）的表面嵌入式安装有落液槽（8），所述检测设备机架（1）背部的一端设置有视觉检测设备（9），所述检测设备机架（1）的内部设置有用于完成废液处理的废液箱（10）；
2.根据权利要求1所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述喷淋机构（5）包括固定安装于检测设备机架（1）顶部的轨道（501）以及滑动组装于轨道（501）下方的升降平台（502），所述升降平台（502）通过驱动机构与轨道（501）构成滑动组装，所述升降平台（502）的下方通过升降机构升降组装有喷淋架（503），所述喷淋架（503）的底部阵列式
3.根据权利要求2所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述焊缝跟踪附磁机构（7）包括组装于机械臂二（6）输出末端的配电架（701），所述配电架（701）的侧壁阵列式固定连接有外管一（702），所述外管一（702）的另一端伸缩式组装有内管一（703），所述外管一（702）的内部固定连接有插入内管一（703）内部的活塞件一，所述内管一（703）的末端固定连接有外管二（704），且所述外管二（704）的一端伸缩式组装有内管二（705），所述外管二（704）的内部固定连接有插入内管二（705）内部的活塞件二，所述内管二（705）的末端固定安装有电磁块一（706）；
4.根据权利要求3所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述配电架（701）的侧壁阵列式等距安装有三通阀一（707），所述内管二（705）的一端连接有气管一（708），所述内管一（703）的一端连接有气管二（709），所述气管一（708）与气管二（709）的末端分别与对应三通阀一（707）内的两个接口相连接，所述三通阀一（707）另外一个接口连接有气管三（710），所述配电架（701）的侧壁固定设置有总气管（712），且所有气管三（710）的末端均与总气管（712）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述配电架（701）内部的两端均固定安装有气泵（713），所述气泵（713）的进气端处设置有三通阀二（714）且通过管道连接，所述三通阀二（714）另外两个接口分别连接有进气管一（715）以及进气管二（716），所述进气管二（716）的末端均与总气管（712）连接相通，所述气泵（713）的出气端处设置有三通阀三（717）且通过管道连接，所述三通阀三（717）另外两个接口分别连接有出气管一（718）以及出气管二（719），所述出气管二（719）的末端均与进气管二（716）连接相通，所述进气管二（716）靠近与出气管二（719）的连接处安装有气阀（720）。
6.根据权利要求5所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述落液槽（8）与废液箱（10）通过连接于落液槽（8）底部的排液管线（801）连接相通，所述废液箱（10）的一侧一体式设置有用于收集磁流体的磁流体箱（1002），且废液箱（10）与磁流体箱（1002）之间一体式设置有分离斜道（1001），所述分离斜道（1001）尖端的顶部设置有磁力室（1007），且磁力室（1007）的内部阵列式固定安装有电磁铁二（1008），所述分离斜道（1001）斜上方的外表面固定安装有弧形接电体（1009），且电磁铁二（1008）与弧形接电体（1009）通过电线串联式连接；
7.根据权利要求6所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述废液箱（10）的一端一体式设置有废水处理箱（1003），所述废水处理箱（1003）内部由靠近废液箱（10）的一端至另一端依次设置有沉淀池（1004）、反应池（1005）以及清洗液池（1006）。
8.根据权利要求7所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述废液箱（10）的...
【技术特征摘要】
1.一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，包括检测设备机架（1）与曲面零件（4），其特征在于：所述检测设备机架（1）内部的两侧分别设置有机械臂一（2）以及机械臂二（6），所述机械臂一（2）的输出末端组装有用于夹持曲面零件（4）的抓取机构（3），所述检测设备机架（1）内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件（4）表面的喷淋机构（5），所述机械臂二（6）的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件（4）表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构（7），所述检测设备机架（1）的表面嵌入式安装有落液槽（8），所述检测设备机架（1）背部的一端设置有视觉检测设备（9），所述检测设备机架（1）的内部设置有用于完成废液处理的废液箱（10）；
2.根据权利要求1所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述喷淋机构（5）包括固定安装于检测设备机架（1）顶部的轨道（501）以及滑动组装于轨道（501）下方的升降平台（502），所述升降平台（502）通过驱动机构与轨道（501）构成滑动组装，所述升降平台（502）的下方通过升降机构升降组装有喷淋架（503），所述喷淋架（503）的底部阵列式设置有喷淋头（504），所述升降平台（502）的两端分别固定连接有清洗液管（505）以及磁流体管（506），且清洗液管（505）与磁流体管（506）靠近升降平台（502）的一端均装配有单向阀（507），所述喷淋架（503）的侧壁连接有与清洗液管（505）以及磁流体管（506）相连通的液管（508）。
3.根据权利要求2所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述焊缝跟踪附磁机构（7）包括组装于机械臂二（6）输出末端的配电架（701），所述配电架（701）的侧壁阵列式固定连接有外管一（702），所述外管一（702）的另一端伸缩式组装有内管一（703），所述外管一（702）的内部固定连接有插入内管一（703）内部的活塞件一，所述内管一（703）的末端固定连接有外管二（704），且所述外管二（704）的一端伸缩式组装有内管二（705），所述外管二（704）的内部固定连接有插入内管二（705）内部的活塞件二，所述内管二（705）的末端固定安装有电磁块一（706）；
4.根据权利要求3所述的一种复杂曲面完整度缺陷检测装置，其特征在于：所述配电架（701）的侧壁阵列式等距安装有三通阀一（707），所述内管二（705）的一端连接有气管一（708），所述内管一（703）的一端连接有气管二（709），所述气管一（708）与气管二（709）的末端分别与对应三通阀一（707）内的两个接口相连接，所述三通阀一（707）另外一个接口连接有气管三（710），所述配电架（701）的侧壁固定设置有总气管（712），且所有气管三（710）的末端均与总气管（71...
【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，陈绪兵，黄昆涛，张刚，付中涛，方杰，毛金城，曹吉胤，张余豪，王思铭，曹鹏彬，朱泽润，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：
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