【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑，具体为一种注塑机械手夹具。
技术介绍
1、在日常工作生产实践中注塑机械手夹具，是用于注塑设备注塑结束后对注塑件进行夹取脱离的设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，但是大多数注塑机械手夹具不够自动化，难以替带人工，操作不够灵活，有一些操作注塑机械手夹具是做不到的，而且过于笨重而且占地面积较大，一旦大量采购注塑机械手夹具会导致存放不下，在现有的注塑机械手夹具在使用的过程中，对注塑件夹取固定难度较大，夹取范围有限，精准度有偏差，同时夹取稳定性差，夹具在夹取时容易造成注塑件划伤。
2、现有专利(公开号：cn219338454u)公开了一种注塑机械手夹具，涉及注塑机
，包括安装底座，所述安装底座的上表面固定连接有转动装置，所述转动装置的上表面固定连接有固定块一，所述固定块一的内腔固定套接有液压杆一，所述液压杆一的一侧固定连接有固定块二，所述固定块二的内腔固定套接有液压杆二。本技术通过电机一的作用，使固定连接在电机一下表面的齿轮一进行旋转，从而使搭接在齿轮一一侧的齿轮二在钢珠的作用下进行旋转，通过齿轮二的作用，使固定连接在齿轮二上表面的旋转柱进行旋转，从而使固定连接在旋转柱上表面的固定块一进行旋转，通过固定块一的作用，使固定装置进行旋转移动，从而便于调整方向的目的。
3、专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的注塑机机械手夹具在使用的过程中，对注塑件夹取固定难度大，夹取范围有限，
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种注塑机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的注塑机机械手夹具在使用的过程中，对注塑件夹取固定难度大，夹取范围有限，精度有差，同时夹取稳定性差，夹具在夹取时容易造成注塑件划伤的问题，过于笨重而且占地面积较大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机械手夹具，包括机架，所述机架的中端活动安装有第一推拉结构，所述第一推拉结构的上方和下方活动安装有第二推拉结构；
2、所述机架包含两根收缩杆，所述收缩杆的中端固定安装有两块贴墙式固定板，所述贴墙式固定板的中间活动安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的一侧活动安装有风机，所述风机的底部固定安装有支撑架，所述风机的一侧套接有连接管。
3、进一步优选的，所述第一推拉结构的一侧包含箱体，所述箱体的内部固定安装有两副滑槽，所述滑槽的内部固定安装有顶底板，所述顶底板的一侧活动连接有两根导轨杆，所述顶底板和导轨杆中间卡接有弹簧，所述导轨杆贯穿到箱体的一侧凸出，所述两根导轨杆的中部活动安装有第一推杆，所述第一推杆和移动板相互垂直，所述移动板的一侧活动安装有两根吸附盘。
4、进一步优选的，所述顶底板通过弹簧与导轨杆构成弹性结构。
5、进一步优选的，所述第二推拉结构的一侧包含第二液压气缸，所述第二液压气缸的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧活动连接有第二推杆，所述第二推杆的一侧卡接有移动块，所述移动块的一侧活动安装有两缸第三液压气缸，所述第三液压气缸与安装板构成支撑结构，所述安装板与第三推杆构成收缩结构。
6、进一步优选的，所述第三推杆上固定安装有软体垫，所述软体垫上设置有凸起。
7、进一步优选的，所述：所述连接管的表面设置为波纹管状，所述吸附盘设置有两个，所述吸附盘表面设置为波纹管状。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果：
9、本技术中，相比传统的注塑机械手夹具改进后的注塑机械手夹具在使用的过程中，通过加入推拉杆滑槽弹簧，对注塑件夹取固定简单，夹取范围较广，精度准高，同时夹取稳定性高，采用气缸式吸附，吸力更强，夹具在夹取时不容易造成注塑件掉落划伤的，注塑机械手夹具自动化程度高，操作灵活，可以替带人工，在日常生产中效率高。
10、本技术中，相比传统的注塑机械手夹具改进后夹具在夹具本体的一侧加入了贴墙式固定板方便靠墙安装，同时在第一液压气缸的两侧安装了收缩杆，方便夹具在停止工作之后的缩小设置，改善过于笨重而且占地面积较大的问题。
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1.一种注塑机械手夹具，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中端活动安装有第一推拉结构(2)，所述第一推拉结构(2)的上方和下方活动安装有第二推拉结构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述第一推拉结构(2)的一侧包含箱体(201)，所述箱体(201)的内部固定安装有两副滑槽(202)，所述滑槽(202)的内部固定安装有顶底板(203)，所述顶底板(203)的一侧活动连接有两根导轨杆(205)，所述顶底板(203)和导轨杆(205)中间卡接有弹簧(204)，所述导轨杆(205)贯穿到箱体(201)的一侧凸出，所述两根导轨杆(205)的中部活动安装有第一推杆(206)，所述第一推杆(206)和移动板(207)相互垂直，所述移动板(207)的一侧活动安装有两根吸附盘(208)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述顶底板(203)通过弹簧(204)与导轨杆(205)构成弹性结构。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述第二推拉结构(3)的一侧包含第二液压气缸(301
5.根据权利要求4所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述第三推杆(307)上固定安装有软体垫(308)，所述软体垫(308)上设置有凸起。
6.根据权利要求2所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述连接管(106)的表面设置为波纹管状，所述吸附盘(208)设置有两个，所述吸附盘(208)表面设置为波纹管状。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手夹具，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中端活动安装有第一推拉结构(2)，所述第一推拉结构(2)的上方和下方活动安装有第二推拉结构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述第一推拉结构(2)的一侧包含箱体(201)，所述箱体(201)的内部固定安装有两副滑槽(202)，所述滑槽(202)的内部固定安装有顶底板(203)，所述顶底板(203)的一侧活动连接有两根导轨杆(205)，所述顶底板(203)和导轨杆(205)中间卡接有弹簧(204)，所述导轨杆(205)贯穿到箱体(201)的一侧凸出，所述两根导轨杆(205)的中部活动安装有第一推杆(206)，所述第一推杆(206)和移动板(207)相互垂直，所述移动板(207)的一侧活动安装有两根吸附盘(208)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述顶底板(203)通过弹簧(204)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钦，阮琪峻，左金瑞，尹勋乾，钱凯，梅钊，
申请(专利权)人：云工工业科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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