【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖转栏，特别是智慧养猪栏位转栏系统及其转栏方法。
技术介绍
1、在当今养猪产业中，随着技术和设备的进步，智能化养殖已成为提高生产效率和经济效益的关键。生猪养殖作为中国的传统行业，其生产流程中的转栏操作是确保猪只健康成长和提升养殖效率的重要环节，转栏操作，如果执行得当，不仅有利于猪只的生长发育，还能为饲养员提供宝贵的经验数据，从而优化养殖管理和提高经济收益，然而，在现代大型养猪场中，尽管已普及基于饲喂站的智能电子饲养系统，该系统集成了智能饲喂、分栏、监测等功能，但其在转栏管理方面的功能尚不完善，有时无法完全满足实际的养殖需求，现有系统在转栏业务量大时，表现出系统化程度低、操作过程复杂、结果精确度不高且难以控制，极大程度影响了转栏操作的效率和准确性。
技术实现思路
1、鉴于上述现有的智慧养猪栏位转栏系统及其转栏方法中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术所要解决的问题在于现有系统在转栏业务量大时，表现出系统化程度低、操作过程复杂、结果精确度不高且难以控制，极大程度影响了转栏操作的效率和准确性。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：智慧养猪栏位转栏系统，其包括，数据收集模块，用于收集养猪栏位环境数据、猪只的生理健康以及行为数据；
4、智能分析模块，用于根据收集数据对猪只状态进行综合评估生成评估报告，并生成转栏猪只智能推荐列表发送给工作人员查看；
5、转栏控制模块，用于自动生成转栏猪只转移路线，并
6、中央监测模块，用于对转栏猪只状态进行实时监测生成监测报告。
7、作为本专利技术所述智慧养猪栏位转栏系统的一种优选方案，其中：所述收集养猪栏位环境数据、猪只的生理健康以及行为数据指在养猪栏位安装环境传感器收集环境数据，为猪只添加电子耳标收集猪只生理和行为数据，对每个猪只电子耳标进行标号作为猪只标号，将所有猪只标号进行存储。
8、作为本专利技术所述智慧养猪栏位转栏系统的一种优选方案，其中：所述根据收集数据对猪只状态进行综合评估生成评估报告包括，
9、将收集的猪只数据按猪只标号进行分类形成猪只数据集，对其中每种猪只数据计算均值和标准差，将计算得到的均值和标准差数据形成表格附加猪只标号进行标记；
10、对表格中的均值和标准差进行非线性转换和特征交叉：
11、；
12、其中为第i种猪只数据的均值，为第i种猪只数据的标准差，和为第i种猪只数据均值和标准差的非线性转换特征，为第i种猪只数据的交叉特征；
13、构建猪只状态评估模型，包括输入层、隐藏层以及输出层，设定输入层神经元数量为猪只交叉数据特征数量，选择relu函数作为隐藏层激活函数，使用sigmoid函数作为输出层激活函数：
14、；
15、其中y为模型输出，和为模型第i层的权重和偏置项；
16、使用训练数据集进行模型迭代训练，对模型权重随机初始化，偏置项初始化为0；
17、定义交叉损失函数为：
18、；
19、其中l为模型训练损失，n为训练数据集中数据数量，为训练数据真实值，为训练数据模型输出值；
20、使用adam算法迭代调整模型权重和偏置项，并在每次迭代后计算模型训练损失，若在连续多个迭代过程中模型训练损失没有显著下降，则停止训练输出模型权重和偏置项，将模型权重和偏置项输入猪只状态评估模型中完成模型训练；
21、将提取的猪只数据交叉特征输入训练完毕的猪只状态评估模型中得到猪只状态评估结果y，并将评估结果y所有猪只数据形成评估报告进行输出。
22、作为本专利技术所述智慧养猪栏位转栏系统的一种优选方案，其中：所述生成转栏猪只智能推荐列表发送给工作人员查看指基于猪只数据交叉特征计算猪只间的相似度：
23、；
24、其中和分别为第i只和第j只猪只的交叉特征向量，为猪只群体中交叉特征向量的方差，为猪只间的相似度；
25、通过收集的猪只数据进行猪只生长阶段评分：
26、；
27、其中为第i只猪只的生成阶段评分，和为第i只猪只的体重和年龄，和为猪只群体体重和年龄的均值；
28、基于猪只状态评估结果计算猪只转栏推荐指数：
29、；
30、其中为第i只猪只的状态评估结果，m为猪只群体数量；
31、计算猪只群体中每只猪只的转栏推荐指数，按照从高到低进行排序生成转栏推荐列表发送给工作人员进行查看，工作人员根据列表选择转栏猪只并为每个猪只设定转栏位置。
32、作为本专利技术所述智慧养猪栏位转栏系统的一种优选方案，其中：所述自动生成转栏猪只转移路线包括，
33、将智慧养猪栏位形成图g=（v，e），其中将养猪栏位视为节点v，将养猪栏位之间路径视为边e，为每条边e赋予权重：
34、；
35、其中为路径长度，为路径复杂度，为猪只状态的影响参数；
36、获取猪只所处栏位节点和转移目标栏位节点，设定猪只所处栏位节点为源节点，将源节点外所有节点距离值初始化为无穷大，源节点距离初始化为0；
37、从源节点开始，使用dijkstra算法依次迭代访问每个节点，将访问后的节点标记为已访问，更新其到源节点的距离值；
38、选择未访问节点中边权重最大的节点作为下一个访问节点，重复访问节点直至所有节点都被访问过，在每一次迭代中更新路径距离选择最短路径；
39、从转移目标栏位逆向追溯源节点重构最短路径进行输出形成猪只转移路线。
40、作为本专利技术所述智慧养猪栏位转栏系统的一种优选方案，其中：所述自动化执行猪只转栏操作指计算得出猪只转移路线后将猪只转移路线发送向智能门控系统和自动驱赶机器人，所述智能门控系统根据猪只转移路线控制栏门开启，所述自动驱赶机器人通过猪只耳标识别猪只按照转移路线进行猪只驱赶，并在驱赶全程通过监控摄像监控猪只转移过程发送向工作人员进行查看，完成猪只转移后自动驱赶机器人将驱赶过程生成数据记录进行存储。
41、作为本专利技术所述智慧养猪栏位转栏系统的一种优选方案，其中：所述对转栏猪只状态进行实时监测生成监测报告指在完成猪只转栏操作后对猪只状态进行实施监测，并定期生成猪只监测报告发送向工作人员进行查看分析，若工作人员分析得到猪只状态良好，则停止对猪只状态进行监测并将监测报告归档存储。
42、本专利技术的另外一个目的是提供智慧养猪栏位转栏方法，其包括，
43、收集养猪栏位环境数据和猪只的生理健康以及行为数据，生成猪只状态综合评估报告；
44、基于综合评估报告和养殖转栏目标，对转栏猪只进行智能推荐，工作人员通过智能推荐选择转栏猪只；
45、根据转栏猪只信息自动生成转栏路线，并自动化执行猪只转栏；
46、对转栏后猪只状态进行实时监测生成监测报告。
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【技术保护点】
1.智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述收集养猪栏位环境数据、猪只的生理健康以及行为数据指在养猪栏位安装环境传感器收集环境数据，为猪只添加电子耳标收集猪只生理和行为数据，对每个猪只电子耳标进行标号作为猪只标号，将所有猪只标号进行存储。
3.如权利要求2所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述根据收集数据对猪只状态进行综合评估生成评估报告包括，
4.如权利要求3所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述生成转栏猪只智能推荐列表发送给工作人员查看指基于猪只数据交叉特征计算猪只间的相似度：
5.如权利要求4所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述自动生成转栏猪只转移路线包括，
6.如权利要求5所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述自动化执行猪只转栏操作指计算得出猪只转移路线后将猪只转移路线发送向智能门控系统和自动驱赶机器人，所述智能门控系统根据猪只转移路线控制栏门开启，所述自动驱赶机器人通过猪只耳标识别猪只按照转移路线进行猪只驱赶，并在驱赶全程通
7.如权利要求6所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述对转栏猪只状态进行实时监测生成监测报告指在完成猪只转栏操作后对猪只状态进行实施监测，并定期生成猪只监测报告发送向工作人员进行查看分析，若工作人员分析得到猪只状态良好，则停止对猪只状态进行监测并将监测报告归档存储。
8.一种智慧养猪栏位转栏方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的智慧养猪栏位转栏系统，所述方法包括，
9.一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的智慧养猪栏位转栏系统的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的智慧养猪栏位转栏系统的步骤。
...【技术特征摘要】
1.智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述收集养猪栏位环境数据、猪只的生理健康以及行为数据指在养猪栏位安装环境传感器收集环境数据，为猪只添加电子耳标收集猪只生理和行为数据，对每个猪只电子耳标进行标号作为猪只标号，将所有猪只标号进行存储。
3.如权利要求2所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述根据收集数据对猪只状态进行综合评估生成评估报告包括，
4.如权利要求3所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述生成转栏猪只智能推荐列表发送给工作人员查看指基于猪只数据交叉特征计算猪只间的相似度：
5.如权利要求4所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述自动生成转栏猪只转移路线包括，
6.如权利要求5所述的智慧养猪栏位转栏系统，其特征在于：所述自动化执行猪只转栏操作指计算得出猪只转移路线后将猪只转移路线发送向智能门控系统和自动驱赶机器人，所述智能门控系统根据猪只转移路线控制栏门开启，所述自动驱赶机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王量，张永君，于建伟，
申请(专利权)人：威海高赛金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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