【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作业平台，特别涉及一种四驱越野型作业平台。
技术介绍
1、野外，通常被解释为郊外或人烟稀少的地方。它可以是任何大面积的乡村地区，尤其是那些相对于其外观来说的，比如乡村或荒原。人们日常生活中无论绘画、写作、实验等都离不开平台。
2、相关的技术中，如公告号为：cn203814848u一种野外作业平台，包括两个铰接的箱体和通过转轴旋转连接在箱体上的支撑板，转轴的一端固定在支撑板上，另一端与箱体边缘处的旋转杆固定连接，实现支撑板可绕旋转杆翻转，转轴和箱体之间还设有伸缩杆。
3、但是，该平台适用形较差，无法面对各种路况，不具有多功能，拓展使用不便。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种四驱越野型作业平台，本四驱越野型作业平台，采用四驱差速驱动，能轻松面对各种路况，车身矮通过性高，转向灵活可实现360°原地转向，顶部模块平台可多功能拓展如：巡检、搬运、勘探、科研等无人驾驶特种机器人行业，四轮驱动模块搭载双叉臂独立悬挂拥有出色的抗扭强度和横向刚性，非常适合复杂地形，其越野性能优秀，抓地力强，负载高，行驶稳定等特色。
2、本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种四驱越野型作业平台，包括车身框架、四个驱动组件，所述车身框架的上部固定连接有模块平台，所述驱动组件包括固定安装于车身框架内部的用于驱动使用的减速机、电机，还包括位于车身框架下部的上叉臂、下叉臂、油压减震器、万向联轴器、轴承座、轮子，所述车身框架与上叉臂和下叉臂
3、根据所述的一种四驱越野型作业平台，所述油压减震器从上叉臂穿过。
4、根据所述的一种四驱越野型作业平台，所述上叉臂位于下叉臂的上方。
5、根据所述的一种四驱越野型作业平台，所述轮子上设置有防滑纹。
6、根据所述的一种四驱越野型作业平台，所述模块平台的上表面为水平面。
7、有益效果
8、与现有技术相比，本实用本四驱越野型作业平台，采用四驱差速驱动，能轻松面对各种路况，车身矮通过性高，转向灵活可实现360°原地转向，顶部模块平台可多功能拓展如：巡检、搬运、勘探、科研等无人驾驶特种机器人行业，四轮驱动模块搭载双叉臂独立悬挂拥有出色的抗扭强度和横向刚性，非常适合复杂地形，其越野性能优秀，抓地力强，负载高，行驶稳定等特色。
9、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四驱越野型作业平台，其特征在于，包括车身框架（2）、四个驱动组件，所述车身框架（2）的上部固定连接有模块平台（1），所述驱动组件包括固定安装于车身框架（2）内部的用于驱动使用的减速机、电机，还包括位于车身框架（2）下部的上叉臂（4）、下叉臂（5）、油压减震器（6）、万向联轴器（7）、轴承座（8）、轮子（9），所述车身框架（2）与上叉臂（4）和下叉臂（5）均通过插销转动连接，所述上叉臂（4）和下叉臂（5）的下端分别与轴承座（8）的上下两端通过插销转动连接，所述上叉臂（4）和下叉臂（5）可上下运动，所述电机的输出端与减速机的转动轴相连接，所述万向联轴器（7）的一端与减速机的输出端固定连接，所述万向联轴器（7）的另一端穿过轴承座（8）与轮子（9）固定连接，所述轴承座（8）与万向联轴器（7）相互转动连接，所述油压减震器（6）的上部与车身框架（2）通过插销转动连接，所述油压减震器（6）的下部与下叉臂（5）转动连接，所述车身框架（2）的中部安装有控制模块（3）。
2.根据权利要求1所述的一种四驱越野型作业平台，其特征在于，所述油压减震器（6）从上叉臂（4）穿过。
<...【技术特征摘要】
1.一种四驱越野型作业平台，其特征在于，包括车身框架（2）、四个驱动组件，所述车身框架（2）的上部固定连接有模块平台（1），所述驱动组件包括固定安装于车身框架（2）内部的用于驱动使用的减速机、电机，还包括位于车身框架（2）下部的上叉臂（4）、下叉臂（5）、油压减震器（6）、万向联轴器（7）、轴承座（8）、轮子（9），所述车身框架（2）与上叉臂（4）和下叉臂（5）均通过插销转动连接，所述上叉臂（4）和下叉臂（5）的下端分别与轴承座（8）的上下两端通过插销转动连接，所述上叉臂（4）和下叉臂（5）可上下运动，所述电机的输出端与减速机的转动轴相连接，所述万向联轴器（7）的一端与减速机的输出端固定连接，所述万向联轴器（7）的另一端穿过轴承座（8）与轮子（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾海洋，毛正富，王飞，
申请(专利权)人：江苏迈步智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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