【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人车摄像头，尤其涉及一种具有摄像头清洁结构的无人车。
技术介绍
1、无人车(自动驾驶车辆)的摄像头系统是其感知和视觉识别的重要组成部分。这些摄像头通常被安装在车辆的各个方向，以获取周围环境的实时图像数据，帮助车辆感知并做出决策。
2、公开号cn216331831u公开了摄像头保护组件，包括罩体、驱动件和清洁件，所述罩体具有摄像头安装腔，所述罩体为透明结构，所述驱动件安装在所述罩体上，所述清洁件与所述驱动件固定连接，且所述清洁件与所述罩体的外壁贴合，所述清洁件与所述罩体的外壁可移动配合。虽然该种摄像头保护组件可以针对现有无人驾驶车辆所采用的摄像头需车辆使用人员需经常清理摄像头，给无人驾驶车辆的使用带来不便的问题，但是该种摄像头保护组件裸漏在外，随着使用时间的推移，清洁件裸露在外经受风吹日晒，其使用寿命会降低，当清洁件发生老化时，此时就需要将清洁件进行更换，该种摄像头保护组件并未设置清洁件的更换机构，这使得其清洁件的更换效率会大打折扣，需要加以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本技术采用了如下技术方案：一种具有摄像头清洁结构的无人车，包括车体和刮板，所述车体的顶端固定安装有摄像头，所述车体的顶端固定安装有安装板，所述安装板的内侧固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端固定安装有连接板，所述连接板的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有斜块，所述滑槽的内侧设置有拉簧a，所述连接板的内侧滑动连接有压块，
3、较佳的，所述滑槽的内侧滑动连接有两组反向的斜块，所述拉簧a的两端分别在两组斜块的内侧固定安装。此处，通过设置两组反向的斜块，压块在拉簧b的带动下可以使两组反向的斜块的一部分滑出滑槽，将插销向外侧提拉，此时插销会带动压块在连接板的内侧滑动，并不再挤压斜块，此时斜块失去压块的挤压力会通过拉簧a发生形变并将斜块滑出滑槽的部分全部收纳进入滑槽中。
4、较佳的，所述拉簧b的一端在插销的表面固定安装，所述拉簧b的另一端在连接板的表面固定安装。此处，通过设置拉簧b，会始终带给压块向下挤压斜块的力，并使压块的斜面与斜块在滑槽内部的斜面接触从而将斜块的一部分挤压滑出滑槽。
5、较佳的，所述压块的形状为梯形台状，所述刮板与摄像头滑动连接。此处，梯形台状形状的压块，其表面的两组斜面可以在给予两组斜块压力时与斜块的斜面接触，从而可以挤压斜块使其滑出滑槽。
6、较佳的，所述斜块与方槽滑动连接，所述连接板的材质为铝合金。此处，铝合金制成的连接板具有耐腐蚀，质量轻，使用寿命长的效果。
7、较佳的，所述车体的内侧设置有水箱，所述车体的顶端固定安装有水泵，所述水泵的表面固定安装有水管，所述车体的顶端固定安装有凸板，所述水管靠近凸板的一端固定安装有雾化喷头。此处，通过设置水箱、水泵、水管、凸板、雾化喷头，可以在进行对摄像头清理时，启动水泵将水箱的清洁水通过水管推向雾化喷头，从而可以配合刮板将摄像头表面较为顽固的污渍进行刮除。
8、较佳的，所述雾化喷头在凸板的内侧固定安装，所述水泵通过水管与水箱连接，所述水泵通过水管与雾化喷头连接。此处，水泵的设置可以将水箱中的清洁水抽出并通过水管推向雾化喷头，从而将水箱内部的清洁水雾化喷在摄像头的表面。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过设置安装板、电动马达、连接板、滑槽、斜块、拉簧a、压块、插销、拉簧b、刮板、方槽，不仅可以有效的在无人车摄像头表面堆积污渍时进行快速的清理工作，从而避免污渍的出现影响无人车的行驶，并且可以在刮板使用时间过长发生老化时，对刮板进行快速的拆装，从而可以方便刮板的更换工作，省时省力。
11、2、本技术中，在进行摄像头清洁工作时，无人车顶端的摄像头可能粘附有较为顽固的污渍，例如鸟粪等，仅靠刮板可能难以将这些顽固的污渍刮干净，通过设置水箱、水泵、水管、凸板、雾化喷头，可以在进行对摄像头清理时，启动水泵将水箱的清洁水通过水管推向雾化喷头，从而可以配合刮板将摄像头表面较为顽固的污渍进行刮除，从而可以实现提高摄像头的清洁工作效率的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有摄像头清洁结构的无人车，包括车体(1)和刮板(12)，其特征在于：所述车体(1)的顶端固定安装有摄像头(2)，所述车体(1)的顶端固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的内侧固定安装有电动马达(4)，所述电动马达(4)的输出端固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的内侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内侧滑动连接有斜块(7)，所述滑槽(6)的内侧设置有拉簧A(8)，所述连接板(5)的内侧滑动连接有压块(9)，所述压块(9)的表面固定安装有插销(10)，所述插销(10)的表面套设有拉簧B(11)，所述刮板(12)的内侧开设有方槽(13)。
2.根据权利要求1所述的具有摄像头清洁结构的无人车，其特征在于：所述滑槽(6)的内侧滑动连接有两组反向的斜块(7)，所述拉簧A(8)的两端分别在两组斜块(7)的内侧固定安装。
3.根据权利要求1所述的具有摄像头清洁结构的无人车，其特征在于：所述拉簧B(11)的一端在插销(10)的表面固定安装，所述拉簧B(11)的另一端在连接板(5)的表面固定安装。
4.根据权利要求1所述的具有摄像头清洁结构的
5.根据权利要求1所述的具有摄像头清洁结构的无人车，其特征在于：所述斜块(7)与方槽(13)滑动连接，所述连接板(5)的材质为铝合金。
6.根据权利要求1所述的具有摄像头清洁结构的无人车，其特征在于：所述车体(1)的内侧设置有水箱(14)，所述车体(1)的顶端固定安装有水泵(15)，所述水泵(15)的表面固定安装有水管(16)，所述车体(1)的顶端固定安装有凸板(17)，所述水管(16)靠近凸板(17)的一端固定安装有雾化喷头(18)。
7.根据权利要求6所述的具有摄像头清洁结构的无人车，其特征在于：所述雾化喷头(18)在凸板(17)的内侧固定安装，所述水泵(15)通过水管(16)与水箱(14)连接，所述水泵(15)通过水管(16)与雾化喷头(18)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有摄像头清洁结构的无人车，包括车体(1)和刮板(12)，其特征在于：所述车体(1)的顶端固定安装有摄像头(2)，所述车体(1)的顶端固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的内侧固定安装有电动马达(4)，所述电动马达(4)的输出端固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的内侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内侧滑动连接有斜块(7)，所述滑槽(6)的内侧设置有拉簧a(8)，所述连接板(5)的内侧滑动连接有压块(9)，所述压块(9)的表面固定安装有插销(10)，所述插销(10)的表面套设有拉簧b(11)，所述刮板(12)的内侧开设有方槽(13)。
2.根据权利要求1所述的具有摄像头清洁结构的无人车，其特征在于：所述滑槽(6)的内侧滑动连接有两组反向的斜块(7)，所述拉簧a(8)的两端分别在两组斜块(7)的内侧固定安装。
3.根据权利要求1所述的具有摄像头清洁结构的无人车，其特征在于：所述拉簧b(11)的一端在插销(10)的表面固定安装，所述拉簧b(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏衍，
申请(专利权)人：一清智驾科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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