一种打磨机用机械臂制造技术

本技术公开了一种打磨机用机械臂，包括底板，所述底板上端活动安装有底座，所述底座中部开设固定孔，通过所述固定孔安装有摆动装置，所述摆动装置上端架设有传动装置，通过所述传动装置传动连接有移动夹块，所述移动夹块中部活动连接有连接臂，所述连接比另一端活动连接有打磨支撑臂，打磨支撑臂一侧固定安装有打磨装置，一种机械臂摆动灵活，适用范围更广，更加安全的一种打磨机用机械臂。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打磨机设备，具体为一种打磨机用机械臂。

技术介绍

1、打磨机全称往复式电动抛光打磨机，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。

2、在社会的进步与不断发展过程中，打磨机的应用范围也越来越广，需要适配的范围也需要逐渐提高，目前现有技术中的打磨设备支撑臂多为固定式或多为仅具有前后摆动能力的机械臂，功能单一，不够灵活，在应对一些打磨角度需求较为刁钻的产品或设备时，需要不停地移动产品，以应对打磨机，较为麻烦，同时打磨过程中，手持产品进行打磨容易发生危险，对工作人员造成不必要的伤害，所以，现有技术中的打磨机机械臂存在有一定的缺陷，需要进行改进。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种机械臂摆动灵活，适用范围更广，更加安全的一种打磨机用机械臂。

2、为了实现上述目的，本技术提供了一种打磨机用机械臂，包括：底板，所述底板上端活动安装有底座，所述底座中部开设固定孔，通过所述固定孔安装有摆动装置，所述摆动装置上端架设有传动装置，通过所述传动装置传动连接有移动夹块，所述移动夹块中部活动连接有连接臂，所述连接比另一端活动连接有打磨支撑臂，打磨支撑臂一侧固定安装有打磨装置。

3、优选的，所述底板中部开有安装孔，所述底座下端突出有凸件，所述底座通过下端凸件嵌装设置在底板中部安装孔内，所述底座上端为弧形结构，底座上端弧形凸起中部开设有固定孔，通过所述固定孔安装有摆动装置。

4、优选的，所述摆动装置包括固定轴，所述固定轴前后两端均设置有挡块，所述挡块上端设置有弧形结构的限位块，所述限位块贴设在底座上端，摆动装置通过所述固定轴活动安装在底座中部固定孔中部，限位块上端还突出有固定块，固定块之间架设有传动装置，所述限位块之间传动装置通过固定轴做延所述底座上端的弧形移动工作。

5、优选的，所述传动装置包括支撑杆和传动杆，所述支撑杆和传动杆均架设在固定轴两端固定块之间，传动杆一端连接有把手，传动杆表面设置有螺纹，通过所述支撑杆和传动杆螺纹连接有移动夹块。

6、优选的，所述移动夹块上端为弧形结构，通过所述移动夹块中部活动嵌装有连接臂，所述连接比一端设置有连接块，所述连接块为圆形结构，所述连接块两侧突出有连接轴，通过所述连接轴连接臂一端活动连接在移动夹块中部，所述连接臂另一端设置有连接夹块，通过所述连接夹块活动连接有打磨支撑臂。

7、优选的，所述打磨支撑臂一侧下端设置有固定座，所述固定座活动嵌装在连接夹块中部，打磨支撑臂一侧设置有电机，所述电机设置有延伸至打磨支撑臂另一侧的第一传动轮，打磨支撑臂一侧原理电机的一端设置有打磨片，所述打磨片设置有延伸至打磨支撑臂另一侧的第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有传动带。

8、本技术的有益效果在于：本技术通过底座与底板之间的安装，通过凸块活动嵌装设置在固定孔内，使底座能够通过凸块在底座上做延凸块的轴向运动，底座中部安装有摆动装置，摆动装置通过固定轴活动安装在固定孔内，使挡块上端的限位块以及传动装置具有延底座上端弧形面做左右摆动运动功能，同时，通过传动装置传动安装移动夹块，使移动夹块能够在传动装置之间进行前后移动，通过移动夹块安装连接臂和打磨支撑臂，能够进行前后摆动以及延长或是翻转等功能，调整灵活，适应范围更广，能够进行更多角度的打磨工作，方便实用。

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【技术保护点】

1.一种打磨机用机械臂，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上端活动安装有底座(2)，所述底座(2)中部开设固定孔(201)，通过所述固定孔(201)安装有摆动装置，所述摆动装置上端架设有传动装置，通过所述传动装置传动连接有移动夹块(5)，所述移动夹块(5)中部活动连接有连接臂(6)，所述连接臂另一端活动连接有打磨支撑臂(7)，打磨支撑臂(7)一侧固定安装有打磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机用机械臂，其特征在于：所述底板(1)中部开有安装孔(101)，所述底座(2)下端突出有凸件，所述底座(2)通过下端凸件嵌装设置在底板(1)中部安装孔(101)内，所述底座(2)上端为弧形结构，底座(2)上端弧形凸起中部开设有固定孔(201)，通过所述固定孔(201)安装有摆动装置。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机用机械臂，其特征在于：所述摆动装置包括固定轴(3)，所述固定轴(3)前后两端均设置有挡块(301)，所述挡块(301)上端设置有弧形结构的限位块(302)，所述限位块(302)贴设在底座(2)上端，摆动装置通过所述固定轴(3)活动安装在底座(2)中部固定孔(201)中部，限位块(302)上端还突出有固定块(303)，固定块(303)之间架设有传动装置，所述限位块(302)之间传动装置通过固定轴(3)做沿所述底座(2)上端的弧形移动工作。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机用机械臂，其特征在于：所述传动装置包括支撑杆(4)和传动杆(401)，所述支撑杆(4)和传动杆(401)均架设在固定轴(3)两端固定块(303)之间，传动杆(401)一端连接有把手(402)，传动杆(401)表面设置有螺纹，通过所述支撑杆(4)和传动杆(401)螺纹连接有移动夹块(5)。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机用机械臂，其特征在于：所述移动夹块(5)上端为弧形结构，通过所述移动夹块(5)中部活动嵌装有连接臂(6)，所述连接比一端设置有连接块(601)，所述连接块(601)为圆形结构，所述连接块(601)两侧突出有连接轴(603)，通过所述连接轴(603)连接臂(6)一端活动连接在移动夹块(5)中部，所述连接臂(6)另一端设置有连接夹块(602)，通过所述连接夹块(602)活动连接有打磨支撑臂(7)。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机用机械臂，其特征在于：所述打磨支撑臂(7)一侧下端设置有固定座(701)，所述固定座(701)活动嵌装在连接夹块(602)中部，打磨支撑臂(7)一侧设置有电机(702)，所述电机(702)设置有延伸至打磨支撑臂(7)另一侧的第一传动轮(704)，打磨支撑臂(7)一侧远离电机(702)的一端设置有打磨片(703)，所述打磨片(703)设置有延伸至打磨支撑臂(7)另一侧的第二传动轮(705)，所述第一传动轮(704)和第二传动轮(705)之间套设有传动带(706)。

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【技术特征摘要】

1.一种打磨机用机械臂，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上端活动安装有底座(2)，所述底座(2)中部开设固定孔(201)，通过所述固定孔(201)安装有摆动装置，所述摆动装置上端架设有传动装置，通过所述传动装置传动连接有移动夹块(5)，所述移动夹块(5)中部活动连接有连接臂(6)，所述连接臂另一端活动连接有打磨支撑臂(7)，打磨支撑臂(7)一侧固定安装有打磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机用机械臂，其特征在于：所述底板(1)中部开有安装孔(101)，所述底座(2)下端突出有凸件，所述底座(2)通过下端凸件嵌装设置在底板(1)中部安装孔(101)内，所述底座(2)上端为弧形结构，底座(2)上端弧形凸起中部开设有固定孔(201)，通过所述固定孔(201)安装有摆动装置。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机用机械臂，其特征在于：所述摆动装置包括固定轴(3)，所述固定轴(3)前后两端均设置有挡块(301)，所述挡块(301)上端设置有弧形结构的限位块(302)，所述限位块(302)贴设在底座(2)上端，摆动装置通过所述固定轴(3)活动安装在底座(2)中部固定孔(201)中部，限位块(302)上端还突出有固定块(303)，固定块(303)之间架设有传动装置，所述限位块(302)之间传动装置通过固定轴(3)做沿所述底座(2)上端的弧形移动工作。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机用...

【专利技术属性】
技术研发人员：董成，程占宾，李玉峰，陈保全，
申请(专利权)人：河南顺欣精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：