【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机动车雷达，特别是涉及一种车载雷达系统及雷达探头自动寻址方法。
技术介绍
1、目前，现有的机动车车载雷达系统通常采用多个雷达探头探测障碍物信息，为方便确定各雷达探头的探测方位以及该探测方位上的雷达探测数据，需要在出厂前对机动车上安装的各个雷达探头进行必要的配置以确定各个雷达探头各自唯一对应的身份标识。
2、而随着雷达探头的技术发展愈发成熟，现有的车载雷达系统已有采用基于dsi3通信方式的雷达探头，而相较于其他通信方式的雷达探头，具有更广的探测范围和更高的探测精度等优点，而且还能在复杂的环境中保持稳定的通信性能。
3、然而，专利技术人在具体实施中发现，基于dsi3通信方式的雷达探头的接线方式：所述雷达控制器上相应设有dsi3通信端口，而一个dsi3通信端口只能连接一个雷达探头来配置雷达探头的身份标识，一个dsi3通信端口无法兼容更多数量的雷达探头，因此需要在雷达控制器上增设更多数量的dsi3通信端口用以分别供各个雷达探头连接，如此不利于控制车身线束数量和线束长度，导致整车线束成本的增加。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载雷达系统，能以低成本、便捷地确定机动车上安装的各雷达探头的身份标识。
2、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，能以低成本、便捷地确定机动车上安装的各雷达探头的身份标识。
3、为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用
4、进一步地，所述雷达控制器包括：
5、通信驱动单元，设有所述dsi3通信端口，用于将初始格式的控制信号并转换为dsi3格式后再通过所述dsi3通信端口外发，以及通过所述dsi3通信端口接收各个所述雷达探头发回的dsi3格式的反馈信号并将所述反馈信号转换为初始格式后上传；
6、存储单元，用于预存机动车的配置码，所述配置码至少包含有机动车的车型信息、雷达探头的数量和各雷达探头的身份标识信息；以及
7、微控制单元，分别与所述通信驱动单元和所述存储单元相连，用于生成初始格式的所述控制信号并接收和处理所述通信驱动单元上传的反馈信号。
8、进一步地，所述雷达控制器还包括：
9、输入单元，与所述存储单元相连，用于输入所述配置码。
10、进一步地，所述通信驱动单元具有两个dsi3通信端口，每个所述dsi3通信端口串联连接有多个所述雷达探头。
11、进一步地，每个所述dsi3通信端口串联连接有6个所述雷达探头。
12、进一步地，所述初始格式为spi格式。
13、另一方面，为了解决上述进一步要解决的技术问题，本专利技术实施例还提供一种基于上述任一项所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，包括以下步骤：
14、启动车载电源为系统上电；
15、控制所述雷达控制器和所述雷达探头分别进行初始化；
16、控制所述雷达控制器通过dsi3通信端口与各个所述雷达探头建立dsi3通信连接；
17、所述雷达控制器通过所述dsi3通信端口依序向各个所述雷达探头分别发送包含与各个所述雷达探头一一对应的身份标识的配置信号；以及
18、各个所述雷达探头依序接收各自对应的所述配置信号并向所述雷达控制器发送应答信号而完成寻址。
19、进一步地，所述雷达控制器通过所述dsi3通信端口依序向各个所述雷达探头分别发送包含与各个所述雷达探头一一对应的身份标识的配置信号具体包括：
20、所述雷达控制器诊断与各个所述雷达探头的dsi3通信连接状态确认每个dsi3通信端口外部串联的所述雷达探头的数量；
21、所述雷达控制器通过dsi3通信端口发出第一个配置信号；以及
22、所述雷达控制器在每接收到一个所述雷达探头发送的应答信号后再发出下一个配置信号，直至接收到的应答信号数量与所述dsi3通信端口外部串联的所述雷达探头数量相等时停止发送配置信号。
23、进一步地，所述对各个雷达探头初始化具体包括：各个所述雷达探头随机配置各自的临时身份标识。
24、进一步地，所述雷达控制器同时通过两个所述dsi3通信端口向每个所述dsi3通信端口外部串联的所述雷达探头发送配置信号。
25、采用上述技术方案，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：本专利技术实施例在采用基于dsi3通信的雷达探头的基础上，通过在所述雷达探头上设置有vcc引脚、gnd引脚、dsi3引脚和dsi3_out引脚，其中，各所述雷达探头的所述vcc引脚均连接机动车的车载电源，所述gnd引脚均接地，并将各个所述雷达探头采用以位于上游侧的所述雷达探头的所述dsi3_out引脚连接下游侧相邻一个所述雷达探头的dsi3引脚而位于末端的一个所述雷达探头的dsi3_out引脚空置的方式依次串联，位于起始端的一个所述雷达探头的dsi3引脚连接在所述雷达控制器的dsi3通信端口，由此，雷达控制器在系统上电后可以通过dsi3通信端口发出的dsi3格式的控制信号依次传送至串联线路上的各个所述雷达探头，使一个dsi3通信端口能够兼容更多数量的雷达探头的同时，还能方便对各雷达探头对应配置各自的身份标识，由此减少了线束使用的数量和长度，降低了整车线束成本，因此本专利技术实施例的车载雷达系统能以低成本、便捷地确定机动车上安装的各雷达探头的身份标识。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载雷达系统，包括多个组装于机动车上预定位置的雷达探头以及连接和控制各所述雷达探头的雷达控制器，所述雷达探头为基于DSI3通信的雷达探头，所述雷达控制器相应设有DSI3通信端口，其特征在于，每个所述雷达探头均包括四个引脚：VCC引脚、GND引脚、DSI3引脚和DSI3_OUT引脚，其中，各所述雷达探头的所述VCC引脚均连接机动车的车载电源，所述GND引脚均接地，各个所述雷达探头采用以位于上游侧的所述雷达探头的所述DSI3_OUT引脚连接下游侧相邻一个所述雷达探头的DSI3引脚而位于末端的一个所述雷达探头的DSI3_OUT引脚空置的方式依次串联，位于起始端的一个所述雷达探头的DSI3引脚连接在所述雷达控制器的DSI3通信端口；所述雷达控制器通过DSI3通信端口发出的DSI3格式的控制信号依次传送至各个所述雷达探头。
2.如权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达控制器包括：
3.如权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达控制器还包括：
4.如权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述通信驱动单元具有两个DSI3通信
5.如权利要求4所述的车载雷达系统，其特征在于，每个所述DSI3通信端口串联连接有6个所述雷达探头。
6.如权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述初始格式为SPI格式。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，所述雷达控制器通过所述DSI3通信端口依序向各个所述雷达探头分别发送包含与各个所述雷达探头一一对应的身份标识的配置信号具体包括：
9.如权利要求7所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，所述对各个雷达探头初始化具体包括：各个所述雷达探头随机配置各自的临时身份标识。
10.如权利要求7或8所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，所述雷达控制器同时通过两个所述DSI3通信端口向每个所述DSI3通信端口外部串联的所述雷达探头发送配置信号。
...【技术特征摘要】
1.一种车载雷达系统，包括多个组装于机动车上预定位置的雷达探头以及连接和控制各所述雷达探头的雷达控制器，所述雷达探头为基于dsi3通信的雷达探头，所述雷达控制器相应设有dsi3通信端口，其特征在于，每个所述雷达探头均包括四个引脚：vcc引脚、gnd引脚、dsi3引脚和dsi3_out引脚，其中，各所述雷达探头的所述vcc引脚均连接机动车的车载电源，所述gnd引脚均接地，各个所述雷达探头采用以位于上游侧的所述雷达探头的所述dsi3_out引脚连接下游侧相邻一个所述雷达探头的dsi3引脚而位于末端的一个所述雷达探头的dsi3_out引脚空置的方式依次串联，位于起始端的一个所述雷达探头的dsi3引脚连接在所述雷达控制器的dsi3通信端口；所述雷达控制器通过dsi3通信端口发出的dsi3格式的控制信号依次传送至各个所述雷达探头。
2.如权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达控制器包括：
3.如权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达控制器还包括：
4.如权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述通信驱动单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，桂超群，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。