【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大气颗粒物检测领域，具体为一种大气颗粒物监测用激光雷达。
技术介绍
1、大气颗粒物(atmospheric particulate matters)是大气中存在的各种固态和液态颗粒状物质的总称。各种颗粒状物质均匀地分散在空气中构成一个相对稳定的庞大的悬浮体系，即气溶胶体系，因此大气颗粒物也称为大气气溶胶(atmospheric aerosols)。1918年，英国物理化学家frederick george donnan发现胶体化学过程和有云的大气过程有重要的相似点，因此参照术语“水溶胶(hydrosol)”，引入了“气溶胶(aerosol)"术语，用于指空气中分散的颗粒和液滴。气溶胶是多相系统，由颗粒及气体组成，平常所见到的灰尘、熏烟、烟、雾、霾等都属于气溶胶的范畴。在许多文献中，大气颗粒物和大气气溶胶都是指大气中的颗粒物。
2、大气颗粒物监测可对空气中有害气体、颗粒物(pm2.5)含量进行监测及分析，为制定控制措施和应急预案提供依据。目前，一种大气颗粒物检测设备需要用到激光雷达，如申请号为202320945283.1的中国技术专利公开了一种环境大气颗粒物监测用颗粒物激光雷达，可通过清洁刷、电机和雷达外镜头之间相互配合，通过在颗粒物激光雷达外镜头底部设有定时清洁机构，可定期自动对雷达镜头进行清理，减少大气中颗粒物附着，提高监测数据的准确性，降低误差。但是，激光雷达侧面会粘接比较顽固的污渍，仅通过毛刷周向移动的方式清除力度较小，且没有设置溶解顽固污渍的结构，不利于顽固污渍的清理。
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种大气颗粒物监测用激光雷达，该激光雷达的清理结构可在周向移动的同时进行旋转摩擦，增大清除力度，且设有溶解顽固污渍的结构，有效解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大气颗粒物监测用激光雷达，包括壳体，所述壳体中部设有雷达外镜头，壳体底部右侧设有可调节角度的支架，支架底部固定设有夹具，所述壳体底面中心位置固定设有清洁结构，清洁结构包括安装架，安装架边沿通过安装件与壳体底面固定连接，安装架中固定设有竖向的第一驱动电机，第一驱动电机底部的第一电机轴伸出安装架且与横向的托板内端部固定连接，所述托板外端部上方固定设有竖杆，所述竖杆内侧固定设有与雷达外镜头外表面配合的旋转清理件，所述旋转清理件包括横向的第二驱动电机，所述第二驱动电机外端部与竖杆固定连接，第二驱动电机内侧的第二电机轴与圆板外侧面中心位置固定连接，圆板内侧面通过粘扣带粘接设有圆形的第一海绵块；
3、所述壳体顶面固定设有溶解结构。
4、作为优选的技术方案，所述圆板外侧面中心位置固定设有外敞口的套筒，第二驱动电机的第二电机轴插置于套筒中，套筒侧面旋拧有与第二电机轴配合的限位螺栓。
5、作为优选的技术方案，所述圆板内侧面粘接设有粘扣带粘钩，第一海绵块外侧面粘接设有与粘扣带粘钩配合的粘扣带基座。
6、作为优选的技术方案，所述第一海绵块的直径与雷达外镜头上下高度相同。
7、作为优选的技术方案，所述溶解结构包括固定于壳体顶面的储液箱，储液箱顶部设有注液管，注液管顶部螺纹连接有端盖，所述储液箱侧面底部通过排液管连接抽液泵，抽液泵的出液口通过连接管与环形管内侧连通连接，环形管通过固定件固定于壳体上表面边沿，环形管底部设有若干与雷达外镜头配合的喷头。
8、作为优选的技术方案，所述喷头包括竖向上下开口的长方体状的喷液腔体，喷液腔体底部固定设有硅胶喷嘴。
9、作为优选的技术方案，所述硅胶喷嘴外形呈尖头朝下的中空的三棱柱形，底部尖头处前后两侧的硅胶体贴合在一起。
10、作为优选的技术方案，所述硅胶喷嘴下端部与雷达外镜头上沿平齐。
11、作为优选的技术方案，所述壳体底部还固定设有环形的盛接结构。
12、作为优选的技术方案，所述盛接结构包括固定于壳体底部外表面的环形托盘，环形托盘中可拆卸嵌有环形的第二海绵块。
13、与现有技术相比，本技术提供了一种大气颗粒物监测用激光雷达，具备以下有益效果：
14、1.本技术通过旋转清理件包括横向的电机，所述电机外端部与竖杆固定连接，电机内侧的第二电机轴与圆板外侧面中心位置固定连接，圆板内侧面通过粘扣带粘接设有圆形的海绵块，使用时，第一海绵块周向移动的同时可自转对雷达外镜头起到旋转摩擦清理作用，增加了清理力度，利于顽固污渍的清理。
15、2.本技术通过溶解结构包括固定于壳体顶面的储液箱，储液箱顶部设有注液管，注液管顶部螺纹连接有端盖，所述储液箱侧面底部通过排液管连接抽液泵，抽液泵的出液口通过连接管与环形管内侧连通连接，环形管通过固定件固定于壳体上表面边沿，环形管底部设有若干与雷达外镜头配合的喷头，使用时，储液箱中可存储清洁剂，通过抽液泵可将清洁剂雷达外镜头外表面，第一海绵块旋转清理时可浸入清洁剂，利于对顽固污渍进行溶解，从而利于顽固污渍的清理。
16、3.本技术通过盛接结构包括固定于壳体底部外表面的环形托盘，环形托盘中可拆卸嵌有环形的第二海绵块，使用时，环形托盘可对滴落的清洁剂起到盛接作用，第二海绵块可对清洁剂起到吸收暂存作用，后期可将第二海绵块上拉取出进行清洗。
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1.一种大气颗粒物监测用激光雷达，包括壳体，所述壳体中部设有雷达外镜头，壳体底部右侧设有可调节角度的支架，支架底部固定设有夹具，所述壳体底面中心位置固定设有清洁结构，清洁结构包括安装架，安装架边沿通过安装件与壳体底面固定连接，安装架中固定设有竖向的第一驱动电机，第一驱动电机底部的第一电机轴伸出安装架且与横向的托板内端部固定连接，其特征在于：所述托板外端部上方固定设有竖杆，所述竖杆内侧固定设有与雷达外镜头外表面配合的旋转清理件，所述旋转清理件包括横向的第二驱动电机，所述第二驱动电机外端部与竖杆固定连接，第二驱动电机内侧的第二电机轴与圆板外侧面中心位置固定连接，圆板内侧面通过粘扣带粘接设有圆形的第一海绵块；
2.根据权利要求1所述的一种大气颗粒物监测用激光雷达，其特征在于：所述圆板外侧面中心位置固定设有外敞口的套筒，第二驱动电机的第二电机轴插置于套筒中，套筒侧面旋拧有与第二电机轴配合的限位螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种大气颗粒物监测用激光雷达，其特征在于：所述圆板内侧面粘接设有粘扣带粘钩，第一海绵块外侧面粘接设有与粘扣带粘钩配合的粘扣带基座。
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