【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车内饰加工，尤其涉及一种汽车内饰取料机械手。
技术介绍
1、在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
2、在汽车内饰加工过程中，输送线上的汽车内饰需要通过夹持机构夹持输送到加工工位，传统技术中，采用机器手夹持汽车内饰，但汽车内饰为软性材质，夹持过程中容易变形脱落。
3、cn210998304u-一种用于汽车内饰板组装的夹持固定组件，公开了一种用于汽车内饰板组装的夹持固定组件，包括底板、划槽、固定插销、滑块、支柱、内杆、第一紧固螺丝、对接凹槽、连接杆、夹板、螺栓、防滑垫和第二紧固螺丝。本技术的有益效果是：支柱的内部呈中空式设置，且内杆通过第一紧固螺丝旋拧与支柱挤压固定，防止夹持固定组件的高度不可进行调节，也无法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车内饰取料机械手，能够方便地拾取汽车内饰，防止内饰变形脱落。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种汽车内饰取料机械手，具有：
3、x轴直线模组；
4、机架，安装在所述x轴直线模组的滑块上，所述x轴直线模组能够带动机架在x轴上运动；
5、z轴直线模组，安装在所述机架上；
6、取料架，安装在所述z轴直线模组的滑块上，所述z轴直线模组能够带动取料架在z轴上运动；
7、取料横梁，安装在所述取料架上；
8、扎针机构，所述取料横梁上设有一系列的扎针机构。p>
9、所述扎针机构包括：
10、滑块，安装在所述取料横梁上；
11、导轨，其第一端滑动安装在所述滑块上；
12、气缸安装块，固定安装在所述导轨的第二端上；
13、弹簧，套装在所述导轨上，所述弹簧的第一端与气缸安装块接触，弹簧的第二端与滑块接触；
14、扎针气缸，安装在所述气缸安装块的两侧；
15、扎针，与所述扎针气缸的活塞杆连接，所述扎针能够扎入汽车内饰。
16、所述取料横梁通过滑轨滑动安装在取料架上，还设有调节取料横梁位置的调节结构。
17、所述调节结构为调节丝杆，所述取料横梁上设有与调节丝杆螺纹配合的螺母。
18、所述扎针气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有多个扎针。
19、所述扎针穿过气缸安装块并能在气缸安装块内滑动，所述气缸安装块两侧的扎针相对设置。
20、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够方便地拾取汽车内饰，防止内饰变形脱落。
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1.一种汽车内饰取料机械手，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述扎针机构包括：
3.如权利要求2所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述取料横梁通过滑轨滑动安装在取料架上，还设有调节取料横梁位置的调节结构。
4.如权利要求3所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述调节结构为调节丝杆，所述取料横梁上设有与调节丝杆螺纹配合的螺母。
5.如权利要求4所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述扎针气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有多个扎针。
6.如权利要求5所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述扎针穿过气缸安装块并能在气缸安装块内滑动，所述气缸安装块两侧的扎针相对设置。
【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰取料机械手，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述扎针机构包括：
3.如权利要求2所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述取料横梁通过滑轨滑动安装在取料架上，还设有调节取料横梁位置的调节结构。
4.如权利要求3所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛孝华，许同杨，蔡传顺，段宗军，胡小彬，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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