【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机配件生产检测，尤其是一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置。
技术介绍
1、盾构机是一种市面上比较常见的使用盾构法进行隧道挖掘的掘进机。通过在掘进的同时构建隧道支撑性管片，相较于敞开式施工法，盾构机具有全自动，高效率和施工安全性高等特点。
2、盾构机主要由掘进机、刀盘、滚动轮、支架等部件组成。其中，刀盘就是安装在盾构机前端的一种转动装置，主要用于掘进岩土，并将其挖出。而盾构机滚刀是刀盘上的一个小部件，它的作用是在掘进的同时将土层或岩层切削成所需的形状和大小。
3、在盾构机滚刀生产过程中，为了保证加工精度，需要对刀体进行检测，目前的检测方式主要依靠人工操作，费时费力，还会发生漏检和误检的情况，而且对于检测后的盾构机刀片无法进行快速分离筛选，检测效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：目前应用于盾构机滚刀的检测方式主要依靠人工操作，费时费力，还会发生漏检和误检的情况，而且对于检测后的盾构机刀片无法进行快速分离筛选，检测效率不高。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，包括内部安装有第一电控输送带和第二电控输送带的主机架，所述主机架内部位于第一电控输送带和第二电控输送带之间安装有电控翻转式夹紧臂，所述主机架两侧壁上对称开设有侧向检测槽，所述侧向检测槽内侧面上活动装配有电控调节罩，所述电控调节罩两侧壁上固定装配有用于安装光学检测探头的外部装配框架。
4、所述电控翻转式夹紧臂包括活动装配在侧向装配框架上的翻转调节臂、活动装配在底部横梁上的电控撑杆、安装在翻转调节臂上表面的顶部导轨、安装在顶部导轨内部的电控平移座和安装在电控平移座上的电磁夹臂。
5、所述电控调节罩包括活动装配在侧向检测槽内部的环形装配罩、固定在环形装配罩外侧面上的环形齿轮、固定在主机架外侧壁上的嵌入式调节电机和轴向固定在嵌入式调节电机外侧调节轴上的调节齿轮，所述环形齿轮与调节齿轮相互啮合传动。
6、所述翻转调节臂外侧面上安装有电控伸缩撑杆。
7、所述主机架两侧外壁上位于侧向检测槽开口位置固定装配有外部分离导轨。
8、所述电控平移座上开设有三个用于安装电磁夹臂的侧向翻转槽，所述电磁夹臂包括固定在侧向翻转槽内侧面上的嵌入式电磁铁、活动装配在侧向翻转槽内部的翻转夹臂和安装在嵌入式电磁铁与翻转夹臂之间的铁质弹簧。
9、所述电控平移座外侧面上安装有嵌入式红外定位模块。
10、所述侧向检测槽内侧面上开设有提升环形装配罩导向性的环形导向槽。
11、所述环形装配罩侧壁上固定装配有向环形导向槽内部凸起的距离传感模块。
12、本专利技术的有益效果是：
13、(1)本专利技术的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置通过集成在输送设备上，可以对输送状态下的滚刀进行分离检测，无需多余的转移操作，检测效率大大提升；
14、(2)通过采用从下往上翻转的方式带动滚刀与输送设备分离，在闲时不会影响输送设备的正常运行，方便收纳和操作；
15、(3)在主机架两侧壁上对称开设有内部安装电控调节罩的侧向检测槽，利用电控调节罩两侧壁上装配有光学检测探头的外部装配框架可以沿着滚刀进行圆周运动，从而方便光学检测，提升光学检测范围；
16、(4)通过采用双向翻转的方式来控制滚刀翻转检测，可以提升检测效率；
17、(5)通过采用自动定位和调节装配位置，可以对滚刀的位置进行自动识别，提升自动识别定位效率和精准度，避免错检的漏检情况的发生；
18、(6)通过在主机架两侧外壁上位于侧向检测槽开口位置固定装配有外部分离导轨，可以对检测不合格的滚刀进行导向分离，从而方便筛料。
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1.一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，包括内部安装有第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)的主机架(3)，其特征是：所述主机架(3)内部位于第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)之间安装有电控翻转式夹紧臂(4)，所述主机架(3)两侧壁上对称开设有侧向检测槽(5)，所述侧向检测槽(5)内侧面上活动装配有电控调节罩(6)，所述电控调节罩(6)两侧壁上固定装配有用于安装光学检测探头(7)的外部装配框架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述的主机架(3)内侧面位于第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)之间固定有用于安装电控翻转式夹紧臂(4)的侧向装配框架(9)，所述主机架(3)内侧面位于第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)之间固定有用于配合安装电控翻转式夹紧臂(4)的底部横梁(10)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述电控翻转式夹紧臂(4)包括活动装配在侧向装配框架(9)上的翻转调节臂(41)、活动装配在底部横梁(10)上的电控撑杆(42)
4.根据权利要求1所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述电控调节罩(6)包括活动装配在侧向检测槽(5)内部的环形装配罩(61)、固定在环形装配罩(61)外侧面上的环形齿轮(62)、固定在主机架(3)外侧壁上的嵌入式调节电机(63)和轴向固定在嵌入式调节电机(63)外侧调节轴上的调节齿轮(64)，所述环形齿轮(62)与调节齿轮(64)相互啮合传动。
5.根据权利要求3所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述翻转调节臂(41)外侧面上安装有电控伸缩撑杆(46)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述主机架(3)两侧外壁上位于侧向检测槽(5)开口位置固定装配有外部分离导轨(11)。
7.根据权利要求3所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述电控平移座(44)上开设有三个用于安装电磁夹臂(45)的侧向翻转槽(12)，所述电磁夹臂(45)包括固定在侧向翻转槽(12)内侧面上的嵌入式电磁铁(451)、活动装配在侧向翻转槽(12)内部的翻转夹臂(452)和安装在嵌入式电磁铁(451)与翻转夹臂(452)之间的铁质弹簧(453)。
8.根据权利要求3所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述电控平移座(44)外侧面上安装有嵌入式红外定位模块(47)。
9.根据权利要求4所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述侧向检测槽(5)内侧面上开设有提升环形装配罩(61)导向性的环形导向槽。
10.根据权利要求9所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述环形装配罩(61)侧壁上固定装配有向环形导向槽内部凸起的距离传感模块(65)。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，包括内部安装有第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)的主机架(3)，其特征是：所述主机架(3)内部位于第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)之间安装有电控翻转式夹紧臂(4)，所述主机架(3)两侧壁上对称开设有侧向检测槽(5)，所述侧向检测槽(5)内侧面上活动装配有电控调节罩(6)，所述电控调节罩(6)两侧壁上固定装配有用于安装光学检测探头(7)的外部装配框架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述的主机架(3)内侧面位于第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)之间固定有用于安装电控翻转式夹紧臂(4)的侧向装配框架(9)，所述主机架(3)内侧面位于第一电控输送带(1)和第二电控输送带(2)之间固定有用于配合安装电控翻转式夹紧臂(4)的底部横梁(10)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述电控翻转式夹紧臂(4)包括活动装配在侧向装配框架(9)上的翻转调节臂(41)、活动装配在底部横梁(10)上的电控撑杆(42)、安装在翻转调节臂(41)上表面的顶部导轨(43)、安装在顶部导轨(43)内部的电控平移座(44)和安装在电控平移座(44)上的电磁夹臂(45)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于盾构机滚刀的集成式侧壁检测装置，其特征是：所述电控调节罩(6)包括活动装配在侧向检测槽(5)内部的环形装配罩(61)、固定在环形装配罩(61)外侧面上的环形齿轮(62)、固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘红民，潘鹏凯，朱东，
申请(专利权)人：东台市宏凯不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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