【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的管制控制系统。
技术介绍
1、在汽车这样的车辆中，正在推进自动驾驶技术的开发，在该自动驾驶技术中，通过设置于本车的车外相机的拍摄图像等来检测车辆的行驶状态，使用该检测信息来控制本车的行驶。
2、然而，在基于设置在本车的车外相机等本车传感器的检测信息来控制本车的行驶的情况下，该行驶控制基本上会成为基于来自本车的视场的信息的控制。
3、因此，认为服务器装置收集多个车辆的行驶信息，基于该多个车辆的位置等生成每个车辆的独立的控制值，并向多个车辆发送。
4、另外，专利文献1提出了设置于车辆的变道路径指示装置生成针对周边的多个车辆的每个车辆的独立的行驶路径并进行分发。
5、在使用这些服务器装置、变道路径指示装置的情况下，各车辆能够利用控制值和行驶路径来控制本车的行驶，该控制值和行驶路径是基于在来自本车的视场中无法获得的信息而获得的。另外，期待各车辆及其周边的其他车辆能够实现基本上在不彼此干涉的情况下抑制了急剧变化的顺畅且稳定的行驶。
6、现有技术文献
7、专利文献
8、专利文献1：国际公开第2021/038741号
9、专利文献2：日本特开2022-9988号公报
技术实现思路
1、技术问题
2、然而，预想在一个服务器装置或者如专利文献1那样的一个变道路径指示装置生成这些管辖内的全部的车辆的独立的行驶路径、独立的控制值的情况下，这些装置的处理负荷容易变得过大。认为任何
3、特别是，在如专利文献1那样设置于一个车辆的变道路径指示装置不仅要生成针对本车的独立的行驶路径，还要生成针对周边的多个其他车辆的独立的行驶路径的情况下，在该变道路径指示装置中仅为了设置有该变道路径指示装置的车辆而无需谋求高处理能力。将这样的高处理能力搭载于各车辆的情况也会对各车辆的销售价格带来直接的影响。
4、另外，专利文献2公开了为了车辆的自动驾驶控制，从服务器装置等向车辆发送事故信息，并将事故作为事件来检测。
5、除此之外，例如，在车辆行驶的环境下，存在车辆在道路上发生故障而停止、或者乘员从停止于道路上的车辆下车的可能性。
6、在车辆的行驶控制中，谋求即使在产生了这些阻碍车辆的行驶的状况的行驶环境下，也立即地应对该状况。
7、如此，在车辆的行驶控制中，谋求以能够抑制车辆的处理负荷以及与该车辆一起使用的服务器装置的处理负荷并且能够在存在阻碍车辆的行驶的状况的情况下立即地应对该状况的方式实现车辆的自动驾驶。
8、技术方案
9、本专利技术的一个方式的车辆的管制控制系统具有：多个车辆，其具有行驶控制部，所述行驶控制部生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值；以及服务器装置，其基于关于多个所述车辆的行驶信息生成多个所述车辆各自的独立管制信息并向多个所述车辆发送，多个所述车辆各自的所述行驶控制部在从所述服务器装置接收到发往本车的所述独立管制信息的情况下，使用接收到的发往本车的最新的所述独立管制信息来生成用于本车的行驶控制的控制值，所述服务器装置具有：服务器通信设备，其从多个所述车辆分别接收所述行驶信息；数据库，其蓄积并记录多个所述车辆各自的所述行驶信息；预处理部，其在所述接收设备接收到所述行驶信息的情况下，将所述行驶信息所涉及的车辆的至少行驶位置的信息记录于所述数据库；管制信息生成部，其使用记录于所述数据库的信息，周期性地生成多个所述车辆各自的所述独立管制信息；以及紧急处理部，其在所述接收设备接收到的所述行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行，在所述接收设备接收到的所述行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行的所述紧急处理部使用记录于所述数据库的信息，生成与阻碍其他车辆的行驶的信息对应的信息作为多个所述车辆各自的所述独立管制信息并进行发送。
10、专利技术效果
11、在本专利技术中，为了控制多个车辆的行驶而使用服务器装置。而且，多个车辆分别具有行驶控制部，该行驶控制部生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值。
12、另外，服务器装置基于针对多个车辆的行驶信息生成多个车辆各自的独立管制信息而向多个车辆发送。而且，多个车辆各自的行驶控制部在从服务器装置接收到发往本车的独立管制信息的情况下，使用接收到的发往本车的最新的独立管制信息来生成用于本车的行驶控制的控制值。如此，服务器装置能够灵活使用设置于多个车辆的行驶控制部，在不直到生成针对多个车辆的按每个车辆而不同的独立的控制值为止的情况下管制地控制该多个车辆的行驶。服务器装置即使其管辖变大或者管制对象的车辆的数量增加，也能够与直到生成各车辆的独立的控制值为止的情况相比以更低的处理负荷管制地控制针对该多个车辆的行驶。
13、而且，本专利技术的服务器装置具有数据库，该数据库蓄积并记录多个车辆各自的行驶信息。而且，服务器装置的预处理部在接收设备接收到行驶信息的情况下，将行驶信息所涉及的车辆的至少行驶位置的信息记录于数据库。另外，服务器装置的管制信息生成部使用记录于数据库的信息，周期性地生成多个车辆各自的独立管制信息。与此相对，服务器装置的紧急处理部仅在接收设备接收到的行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行。因此，在没有发生阻碍车辆的行驶的状况的情况下，在服务器装置中，预处理部和管制信息生成部执行。服务器装置的通常时的周期性的处理根据管制对象的车辆的数量而增减。服务器装置的处理能力能够基于在该管辖内设想的车辆的数量来容易地确定。另外，服务器装置能够期待无故障而稳定地持续生成多个车辆各自的独立管制信息。
14、另外，若发生阻碍车辆的行驶的状况，则本专利技术的服务器装置基于服务器通信设备接收的行驶信息使紧急处理部执行。紧急处理部使用记录在数据库中的信息，生成与阻碍其他汽车的行驶的信息对应的信息作为多个车辆各自的独立管制信息并进行发送。由紧急处理部生成的独立管制信息与由管制信息生成部周期性地生成的独立管制信息同样地被向各车辆发送。由此，各车辆的行驶控制装置能够在不等待接收由管制信息生成部生成的独立管制信息的情况下接收由紧急处理部生成的独立管制信息，该紧急处理部由于发生阻碍车辆的行驶的状况而被执行。而且，该独立管制信息与阻碍其他汽车的行驶的信息对应。其结果是，在产生了阻碍本车的行驶的状况的情况下，各车辆的行驶控制部能够在不等待接收由管制信息生成部生成的独立管制信息的情况下立即地接收用于应对该状况的独立管制信息，并立即地以应对该状况的方式控制本车的行驶。
15、另外，服务器装置即使在对这样的阻碍车辆的行驶的状况立即地进行应对的情况下，也不需要生成各车辆的独立的控制值。与没有阻碍车辆的行驶的状况的通常时相比，产生了阻碍车辆的行驶的状况的情况下的服务器装置的处理内容和处理负荷不易变得过大。
16、如此，在本专利技术中，能够以能够抑制车辆的处理负荷以及与该车辆一起使用的服务器装置的处理负荷并且能够在存在阻碍车辆的行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的管制控制系统，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆的管制控制系统，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，
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