【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨锚链打磨，尤其涉及一种锚链半成品自动打磨装置。
技术介绍
1、锚链通常是指用于船舶系泊的链条。它由一系列的链环组成，通常由高强度钢材制成，以承受船舶在海上或港口停泊时的拉力和重量。锚链的主要作用是固定船舶的位置，防止其漂移或飘移，并保持船舶与码头或锚地之间的连接。
2、然而，锚链半成品通常具有内外壁毛刺，这些毛刺可能影响其在使用中的性能和安全性，传统打磨方式需要操作人员逐一对锚链半成品进行打磨，需要投入大量的人力和时间，工作效率低下，也会导致打磨质量不稳定，打磨不彻底，影响产品的质量和外观；而且有些打磨装置无法对锚链半成品夹具进行全方位的打磨，且夹具无法适用于不同尺寸的锚链半成品。
技术实现思路
1、本专利技术针对以上现有技术中存在的缺陷，提供一种锚链半成品自动打磨装置，解决了传统人工打磨方式效率低下、打磨不彻底，无法对锚链半成品夹具进行全方位的打磨以及夹具无法适用于不同尺寸的锚链半成品的问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案得以实现的，一种锚链半成品自动打磨装置，包括工作架，所述工作架顶部两端皆安装有导轨垫片，所述导轨垫片顶部安装有第一导轨，所述工作架顶部安装有齿条垫片，所述齿条垫片顶部安装有斜齿齿条，两个所述第一导轨上滑动连接有移动式自动打磨机构和移动式自动夹持装置，所述移动式自动夹持装置一侧通过螺栓安装有废料收集盒；
3、所述移动式自动打磨机构包括四个第一滑块，其中两个所述第一滑块安装在其中一个所述第一导轨上，另外两
4、进一步的，所述移动式自动夹持装置包括四个第二滑块，其中两个所述第二滑块安装在其中一个所述第一导轨上，另外两个所述第二滑块安装在另外一个所述第一导轨上，四个所述第二滑块顶部安装有夹持机构移动底板，所述夹持机构移动底板连接有固定立板，所述固定立板一侧通过螺栓安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机旋转端贯穿所述固定立板连接有双轴移动夹持装置，所述夹持机构移动底板顶部通过螺栓安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机贯穿所述夹持机构移动底板连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述斜齿齿条啮合连接。
5、进一步的，所述双轴移动夹持装置包括凹型板，所述凹型板一侧与所述第三伺服电机连接，所述凹型板内侧安装有两个第二导轨，两个所述第二导轨上皆滑动连接有两个第三滑块，四个所述第三滑块一侧安装有夹持箱体，所述夹持箱体内壁安装有两个第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有两个第四滑块，每两个所述第四滑块一侧皆安装有移动块，所述夹持箱体两侧皆安装有气缸，两个所述气缸伸缩端贯穿所述夹持箱体分别与两个所述移动块连接，所述夹持箱体一面开设有两个条形孔，两个所述移动块一侧皆连接有两个连接柱，四个所述连接柱一端贯穿所述条形孔连接有夹持装置，所述夹持装置之间嵌入设置有锚链半成品，所述锚链半成品内壁和外壁皆有毛刺，所述凹型板顶部设置有步进电机，所述步进电机旋转端贯穿所述凹型板连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿所述夹持箱体侧壁与所述凹型板底部旋转连接，所述螺纹杆与所述夹持箱体侧壁螺纹连接。
6、进一步的，所述夹持装置包括第一组弧形夹持块，所述第一组弧形夹持块包括第一弧形夹持块a和第一弧形夹持块b，所述第一弧形夹持块a和所述第一弧形夹持块b内侧皆开设有毛刺槽，所述第一弧形夹持块a通过螺栓安装在其中一个所述移动块的两个所述连接柱上，所述第一弧形夹持块b通过螺栓安装在另外一个所述移动块的两个所述连接柱上，所述锚链半成品外壁的所述毛刺嵌入在所述毛刺槽内，所述夹持装置包括第二组弧形夹持块，所述第二组弧形夹持块包括第二弧形夹持块a和第二弧形夹持块b，所述第二弧形夹持块a和所述第二弧形夹持块b外侧皆开设有锚链槽，所述第二弧形夹持块a通过螺栓安装在其中一个所述移动块的两个所述连接柱上，所述第二弧形夹持块b通过螺栓安装在另外一个所述移动块的两个所述连接柱上，所述锚链半成品内壁嵌入在所述锚链槽内。
7、进一步的，所述工作架顶部位于所述第一导轨两端皆设置有形成挡板。
8、综上所述，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
9、1、通过气缸、伺服电机和步进电机等自动化装置，实现了对锚链半成品的自动夹持、定位和打磨。这种自动化程度降低了人工操作的需求，提高了生产效率，并减少了人为误差的可能性。
10、2、通过多个砂带轮和砂带传动连接，使得打磨机构的转动和传动更加平稳和高效，有利于提高工作效率和打磨质量，通过第四旋转轴和偏心凸轮的设计，实现了打磨机构的非线性运动，有助于增加打磨的多样性和效果。
11、3、夹持块通过螺栓安装在移动块上，这种安装方式简单可靠，方便拆卸，通过将锚链半成品的外壁毛刺嵌入毛刺槽内，以及内壁嵌入锚链槽内，能够有效地防止锚链半成品在加工过程中产生移动或滑动，保证了加工的稳定性和准确性，采用两组弧形夹持块的结构设计，能够提供更强的夹持力度和稳定性，适用于各种形状和尺寸的工件，使夹持装置具有更广泛的适用性和灵活性。
12、4、该装置不仅可以对锚链半成品内壁的毛刺进行打磨，还可以通过调节夹持装置的角度，对外壁的毛刺进行打磨，具有较强的适用性和灵活性。
13、5、设有废料收集盒，能够及时收集打磨过程中产生的废料，便于清理和处理，保持工作环境整洁。
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1.一种锚链半成品自动打磨装置，包括工作架（1），其特征在于：所述工作架（1）顶部两端皆安装有导轨垫片（2），所述导轨垫片（2）顶部安装有第一导轨（3），所述工作架（1）顶部安装有齿条垫片（4），所述齿条垫片（4）顶部安装有斜齿齿条（5），两个所述第一导轨（3）上滑动连接有移动式自动打磨机构（6）和移动式自动夹持装置（7），所述移动式自动夹持装置（7）一侧通过螺栓安装有废料收集盒（8）；
2.根据权利要求1所述的一种锚链半成品自动打磨装置，其特征在于：所述移动式自动夹持装置（7）包括四个第二滑块（71），其中两个所述第二滑块（71）安装在其中一个所述第一导轨（3）上，另外两个所述第二滑块（71）安装在另外一个所述第一导轨（3）上，四个所述第二滑块（71）顶部安装有夹持机构移动底板（72），所述夹持机构移动底板（72）连接有固定立板（73），所述固定立板（73）一侧通过螺栓安装有第三伺服电机（74），所述第三伺服电机（74）旋转端贯穿所述固定立板（73）连接有双轴移动夹持装置（75），所述夹持机构移动底板（72）顶部通过螺栓安装有第四伺服电机（76），所述第四伺服电机（
3.根据权利要求2所述的一种锚链半成品自动打磨装置，其特征在于：所述双轴移动夹持装置（75）包括凹型板（7501），所述凹型板（7501）一侧与所述第三伺服电机（74）连接，所述凹型板（7501）内侧安装有两个第二导轨（7502），两个所述第二导轨（7502）上皆滑动连接有两个第三滑块（7503），四个所述第三滑块（7503）一侧安装有夹持箱体（7504），所述夹持箱体（7504）内壁安装有两个第三导轨（7505），所述第三导轨（7505）上滑动连接有两个第四滑块（7506），每两个所述第四滑块（7506）一侧皆安装有移动块（7507），所述夹持箱体（7504）两侧皆安装有气缸（7508），两个所述气缸（7508）伸缩端贯穿所述夹持箱体（7504）分别与两个所述移动块（7507）连接，所述夹持箱体（7504）一面开设有两个条形孔（7509），两个所述移动块（7507）一侧皆连接有两个连接柱（7510），四个所述连接柱（7510）一端贯穿所述条形孔（7509）连接有夹持装置（7511），所述夹持装置（7511）之间嵌入设置有锚链半成品（7512），所述锚链半成品（7512）内壁和外壁皆有毛刺（7513），所述凹型板（7501）顶部设置有步进电机（7514），所述步进电机（7514）旋转端贯穿所述凹型板（7501）连接有螺纹杆（7515），所述螺纹杆（7515）一端贯穿所述夹持箱体（7504）侧壁与所述凹型板（7501）底部旋转连接，所述螺纹杆（7515）与所述夹持箱体（7504）侧壁螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种锚链半成品自动打磨装置，其特征在于：所述夹持装置（7511）包括第一组弧形夹持块，所述第一组弧形夹持块包括第一弧形夹持块A（75111）和第一弧形夹持块B（75112），所述第一弧形夹持块A（75111）和所述第一弧形夹持块B（75112）内侧皆开设有毛刺槽（75113），所述第一弧形夹持块A（75111）通过螺栓安装在其中一个所述移动块（7507）的两个所述连接柱（7510）上，所述第一弧形夹持块B（75112）通过螺栓安装在另外一个所述移动块（7507）的两个所述连接柱（7510）上，所述锚链半成品（7512）外壁的所述毛刺（7513）嵌入在所述毛刺槽（75113）内，所述夹持装置（7511）包括第二组弧形夹持块，所述第二组弧形夹持块包括第二弧形夹持块A（75114）和第二弧形夹持块B（75115），所述第二弧形夹持块A（75114）和所述第二弧形夹持块B（75115）外侧皆开设有锚链槽（75116），所述第二弧形夹持块A（75114）通过螺栓安装在其中一个所述移动块（7507）的两个所述连接柱（7510）上，所述第二弧形夹持块B（75115）通过螺栓安装在另外一个所述移动块（7507）的两个所述连接柱（7510）上，所述锚链半成品（7512）内壁嵌入在所述锚链槽（75116）内。
5.根据权利要求4所述的一种锚链半成品自动打磨装置，其特征在于：所述工作架（1）顶部位于所述第一导轨（3）两端皆设置有形成挡板（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种锚链半成品自动打磨装置，包括工作架（1），其特征在于：所述工作架（1）顶部两端皆安装有导轨垫片（2），所述导轨垫片（2）顶部安装有第一导轨（3），所述工作架（1）顶部安装有齿条垫片（4），所述齿条垫片（4）顶部安装有斜齿齿条（5），两个所述第一导轨（3）上滑动连接有移动式自动打磨机构（6）和移动式自动夹持装置（7），所述移动式自动夹持装置（7）一侧通过螺栓安装有废料收集盒（8）；
2.根据权利要求1所述的一种锚链半成品自动打磨装置，其特征在于：所述移动式自动夹持装置（7）包括四个第二滑块（71），其中两个所述第二滑块（71）安装在其中一个所述第一导轨（3）上，另外两个所述第二滑块（71）安装在另外一个所述第一导轨（3）上，四个所述第二滑块（71）顶部安装有夹持机构移动底板（72），所述夹持机构移动底板（72）连接有固定立板（73），所述固定立板（73）一侧通过螺栓安装有第三伺服电机（74），所述第三伺服电机（74）旋转端贯穿所述固定立板（73）连接有双轴移动夹持装置（75），所述夹持机构移动底板（72）顶部通过螺栓安装有第四伺服电机（76），所述第四伺服电机（76）贯穿所述夹持机构移动底板（72）连接有第二齿轮（77），所述第二齿轮（77）与所述斜齿齿条（5）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种锚链半成品自动打磨装置，其特征在于：所述双轴移动夹持装置（75）包括凹型板（7501），所述凹型板（7501）一侧与所述第三伺服电机（74）连接，所述凹型板（7501）内侧安装有两个第二导轨（7502），两个所述第二导轨（7502）上皆滑动连接有两个第三滑块（7503），四个所述第三滑块（7503）一侧安装有夹持箱体（7504），所述夹持箱体（7504）内壁安装有两个第三导轨（7505），所述第三导轨（7505）上滑动连接有两个第四滑块（7506），每两个所述第四滑块（7506）一侧皆安装有移动块（7507），所述夹持箱体（7504）两侧皆安装有气缸（7508），两个所述气缸（7508）伸缩端贯穿所述夹持箱体（7504）分别与两个所述移动块（7507）连接，所述夹持箱体（7504）一面开设有两个条形孔（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵绍德，杨颖，陆民生，朱纪艮，潘荣卫，
申请(专利权)人：中运锚链江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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