【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗车机，具体涉及一种隧道机立刷布局结构及其调节机构。
技术介绍
1、隧道式洗车机是一种高效、快速的汽车清洗设备，它通过自动化装置，能够在短时间内完成汽车外部的清洗工作。其在工作时采用的是车匀速前进而洗车机框架总成不动的形式，洗车机的刷毛根据排布形态分为横刷和立刷，横刷主要用于对车顶部位进行清洗，立刷主要用于对车身侧面进行清洗。
2、现有的洗车机立刷都是连接在机架上，由摆臂进行连接，当车辆相对进入机架内时，车辆前端将立刷向两侧拨开至车辆两侧，实现对侧面的清洗。但是当前洗车机立刷的摆臂距离较短，其主要为了适应车宽而设置，致使车头车尾无法进行有效的清洗，且车头或车尾在宽度方向上清洗程度也存在一定差距，若采用较长摆臂的形式来清洗车头车尾，摆臂稳定性无法得到有效保证。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种隧道机立刷布局结构及其调节机构，以解决现有的洗车机不能对车头车尾进行有效的清洗，且无法保证摆臂稳定性的问题。
2、本专利技术提供一种隧道机立刷布局结构的调节机构采用如下技术方案：一种隧道机立刷布局结构的调节机构，用于对汽车进行清洗，包括框架、第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件；将汽车沿第一方向上的两个侧面分别称为左侧面和右侧面，第一方向为水平方向；第一调节件包括第一悬臂、第一滚刷和第一驱动件，第二调节件包括第二悬臂、第二滚刷和第二驱动件，第一悬臂和第二悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架内靠近汽车左侧面的一侧，第二方向为竖直方向；第一驱动件
3、将汽车沿第三方向上的两个侧面分别称为前侧面和后侧面，随着汽车在框架内沿第三方向移动，第一悬臂绕第二方向转动能够使第一滚刷依次与汽车的前侧面和左侧面接触，第二悬臂绕第二方向转动能够使第二滚刷依次与汽车的右侧面和后侧面接触，第三悬臂绕第二方向转动能够使第三滚刷依次与汽车的前侧面和左侧面接触，第四悬臂绕第二方向转动能够使第四滚刷依次与汽车的右侧面和后侧面接触，且第三滚刷先于第一滚刷与汽车的前侧面以及左侧面接触，第四滚刷先于第二滚刷与汽车的右侧面以及后侧面接触。
4、进一步地，汽车在框架内匀速运动，第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和第四悬臂分别绕第二方向变速转动。第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和第四悬臂分别绕第二方向从进口一侧向出口一侧转动。
5、进一步地，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷和第四滚刷能够分别绕其自身轴线自转转动，第二悬臂与第一悬臂结构相同，第四悬臂与第三悬臂结构相同，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷和第四滚刷结构相同。进一步地，第一驱动件包括第一驱动杆、第一基座和第二基座，第一驱动杆能够沿其自身轴线伸缩地设置，第一驱动杆具有第一端和第二端，第一端通过第一基座安装于框架上，第一基座与框架固定连接，第一端能够相对于第一基座绕第二方向转动，且能够相对于第一基座绕第一参考轴线转动，第一参考轴线的方向与第二方向垂直；第二端通过第二基座安装于第一悬臂上，第二基座与第一悬臂固定连接，第二端能够相对于第二基座绕第二方向转动，且第二端能够在第二基座上沿第二方向移动。
6、进一步地，第一基座包括第一转动轴和两个第一固定座，两个第一固定座均固定安装于框架上，两个第一固定座在框架上沿第二方向依次设置，第一转动轴沿第二方向设置且能够绕第二方向转动地安装于两个第一固定座之间，第一转动轴上开设有转动槽，转动槽内转动设置有转动杆，转动杆与第一转动轴垂直设置，第一驱动杆的第一端能够绕第一参考轴线转动地安装于转动杆上，第一参考轴线为转动杆的轴线；第二基座包括第二转动轴和两个第二固定座，两个第二固定座均固定安装于第一悬臂上，且两个第二固定座在第一悬臂上沿第二方向依次设置，第二转动轴沿第二方向设置且能够绕第二方向转动地安装于两个第二固定座之间，第二转动轴上开设有滑槽，滑槽沿第二方向倾斜设置，第一驱动杆的第二端滑动安装于滑槽内。
7、进一步地，第二驱动件的结构、第三驱动件的结构和第四驱动件的结构均与第一驱动件的结构相同，且第一驱动件的第一基座安装于框架上靠近汽车左侧面的一侧，第二驱动件的第一基座安装于框架在第三方向上靠近进口的一侧，第三驱动件的第一基座安装于框架在第三方向上靠近出口的一侧，第四驱动件的第一基座安装于框架上靠近汽车右侧面的一侧。
8、进一步地，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件上均设置有传感器，四个传感器能够分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件动作；四个传感器均能够感应汽车的位置并识别汽车的长度及宽度。
9、进一步地，第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和第四悬臂均包括第一连接段、转折段和第二连接段，转折段沿第二方向设置，第一连接段和第二连接段均垂直于第二方向设置，转折段沿第二方向上的两端分别与第一连接段的一端以及第二连接段的一端固接；第一连接段位于第二连接段在第二方向上靠近框架内顶壁的一侧；第一滚刷固定安装于第一悬臂的第一连接段；第二滚刷固定安装于第二悬臂的第一连接段；第三滚刷固定安装于第三悬臂的第二连接段，第四滚刷固定安装于第四悬臂的第二连接段。
10、本专利技术还提供一种隧道机立刷布局结构，利用上述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，随着汽车在框架内沿第三方向从进口一侧向出口一侧做匀速移动，隧道机立刷布局包括以下状态：
11、第一状态，第一滚刷、第四滚刷和第二滚刷在第三方向上依次设置且均与汽车的右侧面接触，第二滚刷位于第一滚刷在第三方向上靠近进口的一侧，且第一滚刷位于汽车的右侧面在第三方向上靠近出口的一端；第三滚刷与汽车的前侧面接触，且第三滚刷位于汽车的前侧面在第一方向上靠近汽车右侧面的一侧；
12、第二状态，第三滚刷和第一滚刷在第一方向上依次设置且均与汽车的前侧面接触，第三滚刷位于第一滚刷在第一方向上靠近汽车左侧面的一侧，且第一滚刷始终位于第三滚刷的摆动区间内；第四滚刷和第二滚刷在第三方向上依次设置且均与汽车的右侧面接触，第二滚刷位于第四滚刷在第三方向上靠近进口的一侧；
13、第三状态，第三滚刷和第一滚刷均与汽车的左侧面接触，且第一滚刷位于第三滚刷在第三方向上靠近进口的一侧；第四滚刷和第二滚刷均与汽车的后侧面接触，第四滚刷位于第二滚刷在第一方向上靠近汽车左侧面的一侧，且第二滚刷始终位于第四滚刷的摆动区间内；
14、第四状态，第三滚刷、第一滚刷、第四滚刷和第二滚刷沿第三方向依次设置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道机立刷布局结构的调节机构，用于对汽车进行清洗，其特征在于：包括框架、第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件；将汽车沿第一方向上的两个侧面分别称为左侧面和右侧面，第一方向为水平方向；第一调节件包括第一悬臂、第一滚刷和第一驱动件，第二调节件包括第二悬臂、第二滚刷和第二驱动件，第一悬臂和第二悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架内靠近汽车左侧面的一侧，第二方向为竖直方向；第一驱动件用于驱动第一悬臂转动，第二驱动件用于驱动第二悬臂转动；第一滚刷安装于第一悬臂上，第二滚刷安装于第二悬臂上，且第二悬臂位于第一悬臂在第三方向上靠近进口的一侧，第三方向为汽车从框架的进口向出口移动的方向；第三调节件包括第三悬臂、第三滚刷和第三驱动件，第四调节件包括第四悬臂、第四滚刷和第四驱动件，第三悬臂和第四悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架内靠近汽车右侧面的一侧，第三驱动件用于驱动第三悬臂转动，第四驱动件用于驱动第四悬臂转动，第三滚刷安装于第三悬臂上，第四滚刷安装于第四悬臂上，且第四悬臂位于第三悬臂在第三方向上靠近进口的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种隧道机立刷布局结构的
3.根据权利要求2所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷和第四滚刷能够分别绕其自身轴线自转转动，第二悬臂与第一悬臂结构相同，第四悬臂与第三悬臂结构相同，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷和第四滚刷结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第一驱动件包括第一驱动杆、第一基座和第二基座，第一驱动杆能够沿其自身轴线伸缩地设置，第一驱动杆具有第一端和第二端，第一端通过第一基座安装于框架上，第一基座与框架固定连接，第一端能够相对于第一基座绕第二方向转动，且能够相对于第一基座绕第一参考轴线转动，第一参考轴线的方向与第二方向垂直；第二端通过第二基座安装于第一悬臂上，第二基座与第一悬臂固定连接，第二端能够相对于第二基座绕第二方向转动，且第二端能够在第二基座上沿第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第一基座包括第一转动轴和两个第一固定座，两个第一固定座均固定安装于框架上，两个第一固定座在框架上沿第二方向依次设置，第一转动轴沿第二方向设置且能够绕第二方向转动地安装于两个第一固定座之间，第一转动轴上开设有转动槽，转动槽内转动设置有转动杆，转动杆与第一转动轴垂直设置，第一驱动杆的第一端能够绕第一参考轴线转动地安装于转动杆上，第一参考轴线为转动杆的轴线；第二基座包括第二转动轴和两个第二固定座，两个第二固定座均固定安装于第一悬臂上，且两个第二固定座在第一悬臂上沿第二方向依次设置，第二转动轴沿第二方向设置且能够绕第二方向转动地安装于两个第二固定座之间，第二转动轴上开设有滑槽，滑槽沿第二方向倾斜设置，第一驱动杆的第二端滑动安装于滑槽内。
6.根据权利要求5所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第二驱动件的结构、第三驱动件的结构和第四驱动件的结构均与第一驱动件的结构相同，且第一驱动件的第一基座安装于框架上靠近汽车左侧面的一侧，第二驱动件的第一基座安装于框架在第三方向上靠近进口的一侧，第三驱动件的第一基座安装于框架在第三方向上靠近出口的一侧，第四驱动件的第一基座安装于框架上靠近汽车右侧面的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件上均设置有传感器，四个传感器能够分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件动作；四个传感器均能够感应汽车的位置并识别汽车的长度及宽度。
8.根据权利要求7所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和第四悬臂均包括第一连接段、转折段和第二连接段，转折段沿第二方向设置，第一连接段和第二连接段均垂直于第二方向设置，转折段沿第二方向上的两端分别与第一连接段的一端以及第二连接段的一端固接；第一连接段位于第二连接段在第二方向上靠近框架内顶壁的一侧；第一滚刷固定安装于第一悬臂的第一连接段；第二滚刷固定安装于第二悬臂的第一连接段；第三滚刷固定安装于第三悬臂的第二连接段，第四滚刷固定安装于第四悬臂的第二连接段。
9.一种隧道机立刷布局结构，其特征在于：利用如权利要求1至8中任意一项所述的隧道机立刷布局结构的调节机构，随着汽车在框架内沿第三方向从...
【技术特征摘要】
1.一种隧道机立刷布局结构的调节机构，用于对汽车进行清洗，其特征在于：包括框架、第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件；将汽车沿第一方向上的两个侧面分别称为左侧面和右侧面，第一方向为水平方向；第一调节件包括第一悬臂、第一滚刷和第一驱动件，第二调节件包括第二悬臂、第二滚刷和第二驱动件，第一悬臂和第二悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架内靠近汽车左侧面的一侧，第二方向为竖直方向；第一驱动件用于驱动第一悬臂转动，第二驱动件用于驱动第二悬臂转动；第一滚刷安装于第一悬臂上，第二滚刷安装于第二悬臂上，且第二悬臂位于第一悬臂在第三方向上靠近进口的一侧，第三方向为汽车从框架的进口向出口移动的方向；第三调节件包括第三悬臂、第三滚刷和第三驱动件，第四调节件包括第四悬臂、第四滚刷和第四驱动件，第三悬臂和第四悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架内靠近汽车右侧面的一侧，第三驱动件用于驱动第三悬臂转动，第四驱动件用于驱动第四悬臂转动，第三滚刷安装于第三悬臂上，第四滚刷安装于第四悬臂上，且第四悬臂位于第三悬臂在第三方向上靠近进口的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：汽车在框架内匀速运动，第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和第四悬臂分别绕第二方向变速转动；第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和第四悬臂分别绕第二方向从进口一侧向出口一侧转动。
3.根据权利要求2所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷和第四滚刷能够分别绕其自身轴线自转转动，第二悬臂与第一悬臂结构相同，第四悬臂与第三悬臂结构相同，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷和第四滚刷结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在于：第一驱动件包括第一驱动杆、第一基座和第二基座，第一驱动杆能够沿其自身轴线伸缩地设置，第一驱动杆具有第一端和第二端，第一端通过第一基座安装于框架上，第一基座与框架固定连接，第一端能够相对于第一基座绕第二方向转动，且能够相对于第一基座绕第一参考轴线转动，第一参考轴线的方向与第二方向垂直；第二端通过第二基座安装于第一悬臂上，第二基座与第一悬臂固定连接，第二端能够相对于第二基座绕第二方向转动，且第二端能够在第二基座上沿第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种隧道机立刷布局结构的调节机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷炜，虞冬平，
申请(专利权)人：湖南蓝天机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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